一种航道测绘用数据采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头以及位于采集摄像头上方的T形固定板，所述T形固定板的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳，采集摄像头位于防护壳内，所述T形固定板的底部活动嵌套有万向球，且万向球的底部固定连接有第一卡套，第一卡套的底部与采集摄像头的顶部活动接触，第一卡套内滑动卡装有矩形卡套。本实用新型专利技术设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头不受无人机飞行中的倾斜影响并始终保持垂直向下状态，实现能够稳定摄拍平面，且便于快速打开回形盖并将采集摄像头快速拆下取出，达到在能够进行包围防护的同时也方便人员后续的拆装维护作业，有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种航道测绘用数据采集设备
本技术涉及数据采集设备
，尤其涉及一种航道测绘用数据采集设备。
技术介绍
航道测绘多为在飞机或无人机上安装航摄仪器或采集摄像头对下方连续摄取像片，达到数据的摄取采集，如海洋航道测绘，通过摄取，结合控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，无人机航测是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，国内诸如俊鹰的航测无人机出世已经有十多年了，给航测带来很大的便利。现有的航道测绘用数据采集设备，其采集摄像头会随着飞机升降倾斜或侧倾斜而倾斜；其存在不便于始终保持采集摄像头垂直向下的功能，(造成不能有效保障拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，需要后续复杂的进行计算因斜度造成的影响部分)；且为了提高对采集摄像头的防护，其大多会在采集摄像头的外侧设置防护壳，但是也造成了不便于后续快速拆装取出采集摄像头进行维护的工作，不能满足使用需求，针对此现象，为此我们提出了一种航道测绘用数据采集设备，用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航道测绘用数据采集设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头以及位于采集摄像头上方的T形固定板，所述T形固定板的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳，采集摄像头位于防护壳内，所述T形固定板的底部活动嵌套有万向球，且万向球的底部固定连接有第一卡套，第一卡套的底部与采集摄像头的顶部活动接触，第一卡套内滑动卡装有矩形卡套，且矩形卡套的底部与采集摄像头的顶部固定连接，矩形卡套内活动卡装有L形卡杆，且L形卡杆的右侧延伸至第一卡套外，L形卡杆的右侧内壁与第一卡套的右侧之间固定连接有拉簧；所述防护壳的底部一侧转动安装有回形盖，且回形盖内粘接套设有透明板，透明板位于采集摄像头的下方，所述防护壳的底部与回形盖的顶部活动接触，回形盖的右侧设置为倾斜截面，回形盖的右侧开设有卡槽，防护壳的右侧底部固定连接有固定座，且固定座的右侧底部开设有矩形槽，矩形槽远离其开口的一侧内壁上开设有矩形孔，矩形孔内滑动套设有横卡杆，横卡杆的左端延伸至卡槽内并嵌套有滚珠，横卡杆与卡槽相卡装，滚珠与回形盖右侧的倾斜截面相适配，所述矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有按压杆，矩形槽的后侧内壁上固定连接有位于按压杆左侧的固定杆，固定杆的左侧与横卡杆的右侧之间固定连接有同一个弹簧，固定杆的底部转动安装有定滑轮，横卡杆的右端底部固定连接有软钢丝绳，且软钢丝绳的一端绕过定滑轮的底部并与按压杆的左侧底部固定连接。优选的，所述第一卡套的右侧内壁上开设有方孔，且方孔的内壁与L形卡杆的外侧滑动连接。优选的，所述防护壳的左侧底部和回形盖的左侧螺纹固定有同一个合页，回形盖通过合页与防护壳转动安装。优选的，所述矩形槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴，按压杆的前侧开设有圆孔，且圆孔内固定套设有两个轴承，轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。优选的，所述按压杆的前侧和后侧分别与矩形槽的前侧内壁和后侧内壁不接触。优选的，所述按压杆的右侧顶部粘接固定有防滑按压胶皮。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过采集摄像头、T形固定板、防护壳、万向球、第一卡套、矩形卡套、L形卡杆、拉簧、回形盖、透明板、卡槽、固定座、矩形槽、矩形孔、横卡杆、固定杆、弹簧、按压杆、软钢丝绳与定滑轮相配合，无人机飞行时产生微倾斜带动T形固定板和防护壳倾斜时，此时在采集摄像头自身重力作用下，再配合万向球的设置，能够始终保持向下不会倾斜，使用后需要拆下取出采集摄像头进行维护时，向左按压防滑按压胶皮带动按压杆的上部分在圆轴上向左转动，按压杆的下部分向右倾斜转动并带动软钢丝绳在定滑轮的底部滑动，软钢丝绳带动横卡杆向右与卡槽分离并对弹簧压缩，此时在自身重力下，回形盖自动向下转动翻开，此时便可向右拉动L形卡杆使其向右与矩形卡套分离并对拉簧拉伸，此时向下移动采集摄像头即可带动矩形卡套与第一卡套分离，实现快速打开回形盖并将采集摄像头快速拆下取出的目的。本技术设计合理，操作简便，能够保证采集摄像头不受无人机飞行中的倾斜影响并始终保持垂直向下状态，实现能够稳定摄拍平面，且便于快速打开回形盖并将采集摄像头快速拆下取出，达到在能够进行包围防护的同时也方便人员后续的拆装维护作业，有利于使用。附图说明图1为本技术提出的一种航道测绘用数据采集设备的结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为图2中的A部分放大结构示意图。图中：100采集摄像头、1T形固定板、2防护壳、3万向球、4第一卡套、5矩形卡套、6L形卡杆、7拉簧、8回形盖、9透明板、10卡槽、11固定座、12矩形槽、13矩形孔、14横卡杆、15固定杆、16弹簧、17按压杆、18软钢丝绳、19定滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头100以及位于采集摄像头100上方的T形固定板1，T形固定板1的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳2，采集摄像头100位于防护壳2内，T形固定板1的底部活动嵌套有万向球3，且万向球3的底部固定连接有第一卡套4，第一卡套4的底部与采集摄像头100的顶部活动接触，第一卡套4内滑动卡装有矩形卡套5，且矩形卡套5的底部与采集摄像头100的顶部固定连接，矩形卡套5内活动卡装有L形卡杆6，且L形卡杆6的右侧延伸至第一卡套4外，L形卡杆6的右侧内壁与第一卡套4的右侧之间固定连接有拉簧7；防护壳2的底部一侧转动安装有回形盖8，且回形盖8内粘接套设有透明板9，透明板9位于采集摄像头100的下方，防护壳2的底部与回形盖8的顶部活动接触，回形盖8的右侧设置为倾斜截面，回形盖8的右侧开设有卡槽10，防护壳2的右侧底部固定连接有固定座11，且固定座11的右侧底部开设有矩形槽12，矩形槽12远离其开口的一侧内壁上开设有矩形孔13，矩形孔13内滑动套设有横卡杆14，横卡杆14的左端延伸至卡槽10内并嵌套有滚珠，横卡杆14与卡槽10相卡装，滚珠与回形盖8右侧的倾斜截面相适配，矩形槽12的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有按压杆17，矩形槽12的后侧内壁上固定连接有位于按压杆17左侧的固定杆15，固定杆15的左侧与横卡杆14的右侧之间固定连接有同一个弹簧16，固定杆15的底部转动安装有定滑轮19，横卡杆14的右端底部固定连接有软钢丝绳18，且软钢丝绳18的一端绕过定滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头(100)以及位于采集摄像头(100)上方的T形固定板(1)，所述T形固定板(1)的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳(2)，采集摄像头(100)位于防护壳(2)内，其特征在于，所述T形固定板(1)的底部活动嵌套有万向球(3)，且万向球(3)的底部固定连接有第一卡套(4)，第一卡套(4)的底部与采集摄像头(100)的顶部活动接触，第一卡套(4)内滑动卡装有矩形卡套(5)，且矩形卡套(5)的底部与采集摄像头(100)的顶部固定连接，矩形卡套(5)内活动卡装有L形卡杆(6)，且L形卡杆(6)的右侧延伸至第一卡套(4)外，L形卡杆(6)的右侧内壁与第一卡套(4)的右侧之间固定连接有拉簧(7)；/n所述防护壳(2)的底部一侧转动安装有回形盖(8)，且回形盖(8)内粘接套设有透明板(9)，透明板(9)位于采集摄像头(100)的下方，所述防护壳(2)的底部与回形盖(8)的顶部活动接触，回形盖(8)的右侧设置为倾斜截面，回形盖(8)的右侧开设有卡槽(10)，防护壳(2)的右侧底部固定连接有固定座(11)，且固定座(11)的右侧底部开设有矩形槽(12)，矩形槽(12)远离其开口的一侧内壁上开设有矩形孔(13)，矩形孔(13)内滑动套设有横卡杆(14)，横卡杆(14)的左端延伸至卡槽(10)内并嵌套有滚珠，横卡杆(14)与卡槽(10)相卡装，滚珠与回形盖(8)右侧的倾斜截面相适配，所述矩形槽(12)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有按压杆(17)，矩形槽(12)的后侧内壁上固定连接有位于按压杆(17)左侧的固定杆(15)，固定杆(15)的左侧与横卡杆(14)的右侧之间固定连接有同一个弹簧(16)，固定杆(15)的底部转动安装有定滑轮(19)，横卡杆(14)的右端底部固定连接有软钢丝绳(18)，且软钢丝绳(18)的一端绕过定滑轮(19)的底部并与按压杆(17)的左侧底部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种航道测绘用数据采集设备，包括采集摄像头(100)以及位于采集摄像头(100)上方的T形固定板(1)，所述T形固定板(1)的顶部内壁上固定安装有顶部和底部均为开口设置的防护壳(2)，采集摄像头(100)位于防护壳(2)内，其特征在于，所述T形固定板(1)的底部活动嵌套有万向球(3)，且万向球(3)的底部固定连接有第一卡套(4)，第一卡套(4)的底部与采集摄像头(100)的顶部活动接触，第一卡套(4)内滑动卡装有矩形卡套(5)，且矩形卡套(5)的底部与采集摄像头(100)的顶部固定连接，矩形卡套(5)内活动卡装有L形卡杆(6)，且L形卡杆(6)的右侧延伸至第一卡套(4)外，L形卡杆(6)的右侧内壁与第一卡套(4)的右侧之间固定连接有拉簧(7)；
所述防护壳(2)的底部一侧转动安装有回形盖(8)，且回形盖(8)内粘接套设有透明板(9)，透明板(9)位于采集摄像头(100)的下方，所述防护壳(2)的底部与回形盖(8)的顶部活动接触，回形盖(8)的右侧设置为倾斜截面，回形盖(8)的右侧开设有卡槽(10)，防护壳(2)的右侧底部固定连接有固定座(11)，且固定座(11)的右侧底部开设有矩形槽(12)，矩形槽(12)远离其开口的一侧内壁上开设有矩形孔(13)，矩形孔(13)内滑动套设有横卡杆(14)，横卡杆(14)的左端延伸至卡槽(10)内并嵌套有滚珠，横卡杆(14)与卡槽(10)相卡装，滚珠与回形盖(8)右侧的倾斜截面相适配，所述矩形槽(12)的前侧内壁和后侧内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓东，
申请(专利权)人：周晓东，
类型：新型
国别省市：广东;44