【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防，具体是一种通过模拟灭火袋的空投过程，为无人机灭火任务的辅助决策和效果预测提供技术支持，进而提高灭火效率和安全性的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法。
技术介绍
1、现有技术中灭火袋的投放主要依靠人工操作和简单的物理计算，这些方法在实际操作中存在一定的局限性。例如中国专利cn 118105652 a公开的一种自充填式灭火袋组，其由自充填式灭火袋组成，自充填式灭火袋包括具有内部空间的袋体，在内部空间中封装有灭火剂，其中，灭火袋组包括至少两个、优选地至少四个自充填式灭火袋，相邻的自充填式灭火袋之间共用封边，并通过封边彼此连接，在封边中布置有通孔，在自充填式灭火袋组的几何中心处或几何中心附近布置有中心孔。另外，袋体上可以布置有亲疏水梯度涂层，使得袋体构造成从袋体的外侧向袋体的内侧单向透水。根据自充填式灭火袋组以灭火袋组的形式投放，便于形成连续的阻燃带，提高灭火效能，另外由于具有单向透水性，能满足灭火飞机的灵活作业需求并有效避免灭火剂溢出泄露，通过用聚乳酸材料制成灭火袋组，满足对森林灭火的环保要求，该技术方案在实际操...
【技术保护点】
1.一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：该方法的具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤一中，建立灭火袋的单质点空间三自由度方程推算过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤一中，对动力学模型进行无量纲处理的推算过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤二中，所述的状态量矩阵s包含灭火袋的位置、速度信息。
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：该方法的具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤一中，建立灭火袋的单质点空间三自由度方程推算过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤一中，对动力学模型进行无量纲处理的推算过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤二中，所述的状态量矩阵s包含灭火袋的位置、速度信息。
5.根据权利要求1所述的一种适用于灭火袋集群空投的动力学仿真模拟方法，其特征在于：步骤二中，所述的控制矩阵u包含了影响灭火袋运动的控制输入，如升力系数和滚转角。
6.根据权利要求1所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦苏洋，
申请(专利权)人：博尔德航空航天科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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