一种多旋翼无人机全地形自动起降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及高压输电领域，具体为一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，包括起飞平台，所述起飞平台的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台上的收纳模块；所述起飞平台包括驱动电机、伸缩式三角支架以及水平台，所述伸缩式三角支架连接于所述水平台的底部，所述驱动电机与所述供电模块连接，所述驱动电机用于驱动所述伸缩式三角支架。用于驱动所述伸缩式三角支架。用于驱动所述伸缩式三角支架。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机全地形自动起降平台


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼无人机全地形自动起降平台。

技术介绍

[0002]目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。
[0003]但是当前输电线路所在地区不乏高山、丛林、沙土麦苗地，山顶或山腰位置，往往杂草丛生、高低不平，这些复杂地形无法满足基本的起降要求，远距离起降会大大缩短有效巡检时间，现有配套设备箱在使用无人机时需反复拆装，耗费时间长，且反复拆装容易损坏无人机零部件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，该起降平台能够放置在现有的不同型号的巡检车辆上进行运输和保存，使无人机在各种复杂地形环境都能够快速组装起飞、安全降落、快速收纳，实现无人机现场巡检作业流程的简化，有效提高巡检作业效率，有效减轻作业人员负担。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多旋翼无人机全地形自动起降平台包括起飞平台，所述起飞平台的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台上的收纳模块；所述起飞平台包括驱动电机、伸缩式三角支架以及水平台，所述伸缩式三角支架连接于所述水平台的底部，所述驱动电机与所述供电模块连接，所述驱动电机用于驱动所述伸缩式三角支架。
[0007]优选地，所述姿态感知模块集成设置有陀螺仪、加速度计、地磁场传感器。
[0008]优选地，所述起飞平台还设置有控制电路板，所述控制电路板与所述姿态感知模块、所述收纳模块以及所述驱动电机连接。
[0009]优选地，所述收纳模块包括分体式的收纳盒和以及多个推杆机构，所述多个推杆机构用于控制所述收纳盒的开启和闭合，所述推杆机构与所述供电模块、所述控制电路板连接。
[0010]优选地，所述供电模块包括可充式蓄电池。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术提供的多旋翼无人机全地形自动起降平台可以适应复杂地形的地址工作起降，体积小、重量轻，方便携带，利用姿态感知模块和伸缩式三角支实现起飞平台的
自动调平，利用推杆机构关闭分体式的收纳盒实现无人机的快速收纳，使无人机在各种复杂地形环境都能够快速组装起飞、降落、快速收纳，实现无人机现场巡检作业流程的简化，有效提高巡检作业效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的实施方式提供的多旋翼无人机全地形自动起降平台的立体图；
[0014]图2为本技术的实施方式提供的多旋翼无人机全地形自动起降平台的俯视图。
[0015]图中：1、起飞平台；11、驱动电机；12、伸缩式三角支架；13、水平台；2、收纳模块；21、收纳盒；22、推杆机构。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]图1为本技术的实施方式提供的多旋翼无人机全地形自动起降平台的立体图，图2为本技术的实施方式提供的多旋翼无人机全地形自动起降平台的俯视图。如图1和图2所示，本技术的实施方式提供了一种多旋翼无人机全地形自动起降平台包括起飞平台1，所述起飞平台1的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台1的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台1上的收纳模块2；所述起飞平台1包括驱动电机11、伸缩式三角支架12以及水平台13，所述伸缩式三角支架12连接于所述水平台13的底部，所述驱动电机11与所述供电模块连接，所述驱动电机11用于驱动所述伸缩式三角支架12。
[0018]所述姿态感知模块可以同时感知水平台13的x、y、z三维角度，利用驱动电机11带动伸缩式三角支架12运动，从而将起降平台x、y、z三维角度均调为0，当起降平台位置发生倾斜时，重新识别三维角度，再次控制驱动电机11将三维角度均调为0，误差
±5°
，满足无人机起降要求。所述伸缩式三角支架12为两节式，实际可根据地形情况增加，采用单角固定，另两角可调方式，通过驱动电机11带动伸缩式三角支架12伸缩移动，通过伸缩式三角支架12长度的变化达到所需调平角度。伸缩式三角支架12收缩自如，携带无人机时可折叠，有效较少存放空间。
[0019]在本技术的一种实施方式中，所述姿态感知模块集成设置有陀螺仪、加速度计、地磁场传感器。
[0020]进一步地，所述起飞平台1还设置有控制电路板，所述控制电路板与所述姿态感知模块、所述收纳模块2以及所述驱动电机11连接，从而控制所述收纳模块2以及所述驱动电机11的开启。
[0021]在本技术的一种实施方式中，所述收纳模块2包括分体式的收纳盒21和以及多个推杆机构22，所述多个推杆机构22用于控制所述收纳盒21的开启和闭合，所述推杆机构22与所述供电模块、所述控制电路板连接。所述推杆机构22可以设置为四个，在无人机完
成降落之后，四个推杆机构22可以将分体式的收纳盒21关闭，形成一个封闭的罩体，为无人机遮蔽风雨，提供防护；当无人机准备起飞时，四个推杆机构22可以将分体式的收纳盒21打开，使无人机可以顺利起飞。分体式的收纳盒21可以采用碳纤维材料制成，并通过铰链与水平台13连接，可以非常自如地转动。
[0022]在本技术的一种实施方式中，所述供电模块包括可充式蓄电池，从而为姿态感知模块、驱动电机11以及推杆机构22提供所需电源。
[0023]通过上述技术方案，本技术提供的多旋翼无人机全地形自动起降平台在使用时，姿态感知模块可以同时感知水平台13的x、y、z三维角度，利用驱动电机11带动伸缩式三角支架12运动，从而将起降平台x、y、z三维角度均调为0，当起降平台位置发生倾斜时，重新识别三维角度，通过驱动电机11带动伸缩式三角支架12伸缩移动，通过伸缩式三角支架12长度的变化达到所需调平角度，误差
±5°
，满足无人机起降要求；在无人机完成降落之后，四个推杆机构22可以将分体式的收纳盒21关闭，形成一个封闭的罩体，为无人机遮蔽风雨，提供防护；当无人机准备起飞时，四个推杆机构22可以将分体式的收纳盒21打开，使无人机可以顺利起飞，使无人机在各种复杂地形环境都能够快速组装起飞、降落、快速收纳，实现无人机现场巡检作业流程的简化，有效提高巡检作业效率。
[0024]尽管已经示出和描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，其特征在于，包括起飞平台(1)，所述起飞平台(1)的底部设置有姿态感知模块、设置于所述起飞平台(1)的内部的供电模块以及设置于所述起飞平台(1)上的收纳模块(2)；所述起飞平台(1)包括驱动电机(11)、伸缩式三角支架(12)以及水平台(13)，所述伸缩式三角支架(12)连接于所述水平台(13)的底部，所述驱动电机(11)与所述供电模块连接，所述驱动电机(11)用于驱动所述伸缩式三角支架(12)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机全地形自动起降平台，其特征在于，所述姿态感知模块集成设置有陀螺仪、加速度计、地磁场传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟蒋辉，刘志勇，刘荣伟，程广良，兰自冉，王明松，詹赐福，李路遥，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，
类型：新型
国别省市：