本实用新型专利技术公开了一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑柱连接，机械臂的另一端与B旋转装置的底部连接，四旋翼无人机通过C旋转装置与B旋转装置连接，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接。本实用新型专利技术自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。人工成本。人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化的四旋翼无人机收放系统
[0001]本技术涉及一种自动化的四旋翼无人机收放系统，属于无人机
技术介绍
[0002]如今，四旋翼无人机的使用已经越来越广泛，但无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作目前皆要由人工来完成。这也就导致如果想要大规模的使用无人机必然要付出大量的人力在无人机的收放与后勤维护上，这大大加大了人工成本，使得无人机这种本应能够减轻人力负担的自动化设备的价值大大降低，导致无人机这项新兴技术难以在更广的领域内为大众提供服务。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种自动化的四旋翼无人机收放系统，本技术自动化程度高，功能全面，无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑柱连接，机械臂的另一端与B旋转装置的底部连接，四旋翼无人机通过C旋转装置与B旋转装置连接，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接，自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。
[0005]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述所述机库为圆环结构，支撑柱布置在机库的圆心位置，机库包括多个隔间，所述隔间内设置有充电模块和电量监控模块，充电模块和电量监控模块线路连接；四旋翼无人机回收至隔间后，电量监控模块对四旋翼无人机的电量进行监控，电量不足时，电量监控模块对充电模块发出充电指令，充电模块对四旋翼无人机进行充电，电量充满后，电量监控模块对充电模块发出断电指令，充电模块停止对四旋翼无人机充电，电量监控模块避免了过充现象。
[0006]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述支撑柱上等距间隔圆周设置有四组滑道，A旋转装置与滑道滑动连接，支撑柱的底部设置有支撑底座，支撑底座布置在机库的圆心位置；滑道使A旋转装置能沿着支撑柱循环往复的上下运动，实现机械臂对四旋翼无人机放飞、回收操作。
[0007]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述所述四旋翼无人机底部设置有外挂模块，外挂模块与四旋翼无人机线路连接，外挂模块包括壳体和外挂底板，外挂底板通过壳体与四旋翼无人机底部连接；外挂模块实现对四旋翼无人机的在线控制。
[0008]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述充电模块包括电源盒，电源盒上设置有A磁铁和A电源装置，A磁铁设置在A电源装置的上方，电源盒的底部设置有A弹簧，
电源盒的底部通过A弹簧与隔间的底面连接；电量监控模块对充电模块发出充电指令时，A磁铁对四旋翼无人机进行吸附，A电源装置对四旋翼无人机进行充电操作，电量监控模块对充电模块发出断电指令时，A磁铁对四旋翼无人机停止吸附，A电源装置对四旋翼无人机停止充电。
[0009]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述壳体包括B弹簧、A电磁铁、B电源装置和充电接口，B弹簧的一端与壳体连接，B弹簧的一端与A电磁铁连接，A电磁铁与B电源装置连接，B电源装置的两端与壳体连接，B电源装置布置在充电接口的上方；电量监控模块对充电模块发出充电指令时，A磁铁对A电磁铁进行吸附，A电源装置与充电接口连通，对四旋翼无人机进行充电，电量监控模块对充电模块发出断电指令时，A磁铁对A电磁铁停止吸附，A电源装置与充电接口断开连接。
[0010]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述外挂底板中部设置有贯穿的圆孔，外挂底板的上表面从下至上依次设置有C弹簧、B电磁铁和C电源装置，外挂底板的下表面从内到外依次设置有凹陷部、铜环和铜片，C弹簧的直径大于圆孔的直径，B电磁铁的剖面为T字型结构，B电磁铁的顶部直径大于C弹簧的直径，B电磁铁的底部直径小于圆孔的直径，B电磁铁的底部穿设于圆孔，凹陷部直径大于B电磁铁的直径。
[0011]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述C旋转装置的底部与B旋转装置的顶部连接，C旋转装置包括从内到外依次布置的凸起柱、旋转部和外环，凸起柱与旋转部固定连接，旋转部与外环活动连接，旋转部上设置有金属探针，外环上设置有金属接片，凹陷部的内径与凸起柱的外径相同，凹陷部的深度与凸起柱凸出于旋转部的高度相同，所述凸起柱为电磁铁柱；回收四旋翼无人机时，凸起柱与凹陷部连接，金属探针与铜环连接，使C旋转装置与外挂模块电连通，凸起柱与B电磁铁吸附，使B电磁铁与C电源装置断开连接，四旋翼无人机停止运动，旋转部进行旋转，使金属接片与铜片接触，旋转部停止旋转。
[0012]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述控制系统包括定位模块、机械臂控制模块和隔间控制模块；定位模块控制机械臂的运动方向，定位模块采用超宽带无线通信定位技术，在接收到四旋翼无人机的定位信息后，机械臂能准确与四旋翼无人机进行对接，能准确放飞、回收四旋翼无人机；隔间控制模块对隔间的使用情况进行监控，隔间控制模块与机械臂控制模块配合，实现对四旋翼无人机的储存进行自动化控制。
[0013]前述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，所述A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置均为舵机；A旋转装置为360度可控角度舵机，B旋转装置为180度可控角度舵机，C旋转装置为360度连续旋转舵机，能满足机械臂与四旋翼无人机使用要求。
[0014]与现有技术相比，本技术包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接，控制系统与四旋翼无人机通过无线通信技术连接，机库包括多个隔间，隔间内设置有充电模块、电量监控模块和隔板，本技术在四旋翼无人机回收至隔间后，电量监控模块对四旋翼无人机的电量进行监控，电量不足时，电量监控模块对充电模块发出充电指令，充电模块对四旋翼无人机进行充电，电量充满后，电量监控模块对充电模块发出断电指令，充电模块停止对四旋翼无人机充电，电量监控模块避免了过充现象，控制系统包括定位模块、无人机控制模块、机械臂控制模块和隔间控制模块，多模块相互配合，实现对四旋翼无人机的放飞、回收、储存及充电进行自动化控制，本技术自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放
飞、回收以及使用后所需的存储和充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术中隔间的结构示意图；
[0017]图3是本技术中充电模块和壳体的结构示意图；
[0018]图4是本技术中机库、支撑柱和支撑底座的结构示意图；
[0019]图5是本技术中支撑柱、A旋转装置、机械臂和四旋翼无人机的结构示意图；
[0020]图6是本技术中外挂底板和C电源装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，包括机库(1)、支撑柱(2)、机械臂(3)、四旋翼无人机(4)、控制系统(5)、A旋转装置(6)、B旋转装置(7)和C旋转装置(8)，支撑柱(2)设置在机库(1)中部，支撑柱(2)的外壁与机库(1)的距离为D1，机械臂(3)的一端通过A旋转装置(6)与支撑柱(2)连接，机械臂(3)的另一端与B旋转装置(7)的底部连接，四旋翼无人机(4)通过C旋转装置(8)与B旋转装置(7)连接，控制系统(5)与机械臂(3)通过无线通信技术连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述机库(1)为圆环结构，支撑柱(2)布置在机库(1)的圆心位置，机库(1)包括多个隔间(9)，所述隔间(9)内设置有充电模块(10)和电量监控模块(11)，充电模块(10)和电量监控模块(11)线路连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述支撑柱(2)上等距间隔圆周设置有四组滑道(12)，A旋转装置(6)与滑道(12)滑动连接，支撑柱(2)的底部设置有支撑底座(13)，支撑底座(13)布置在机库(1)的圆心位置。4.根据权利要求1所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述四旋翼无人机(4)底部设置有外挂模块(14)，外挂模块(14)与四旋翼无人机(4)线路连接，外挂模块(14)包括壳体(15)和外挂底板(16)，外挂底板(16)通过壳体(15)与四旋翼无人机(4)底部连接。5.根据权利要求2所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述充电模块(10)包括电源盒(17)，电源盒(17)上设置有A磁铁(18)和A电源装置(19)，A磁铁(18)设置在A电源装置(19)的上方，电源盒(17)的底部设置有A弹簧(20)，电源盒(17)的底部通过A弹簧(20)与隔间(9)的底面连接。6.根据权利要求4所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述壳体(15)包括B弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊麟，林东，陈家潼，曹亚丽，李於鸿，杞慧均，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：
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