一种自动化的四旋翼无人机收放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑柱连接，机械臂的另一端与B旋转装置的底部连接，四旋翼无人机通过C旋转装置与B旋转装置连接，控制系统与机械臂通过无线通信技术连接。本实用新型专利技术自动化程度高，功能全面，四旋翼无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的四旋翼无人机收放系统


[0001]本技术涉及一种自动化的四旋翼无人机收放系统，属于无人机


技术介绍

[0002]如今，四旋翼无人机的使用已经越来越广泛，但无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作目前皆要由人工来完成。这也就导致如果想要大规模的使用无人机必然要付出大量的人力在无人机的收放与后勤维护上，这大大加大了人工成本，使得无人机这种本应能够减轻人力负担的自动化设备的价值大大降低，导致无人机这项新兴技术难以在更广的领域内为大众提供服务。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种自动化的四旋翼无人机收放系统，本技术自动化程度高，功能全面，无人机的放飞、回收以及使用后所需的充电等维护工作均为自动化控制，省时省力，降低人工成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动化的四旋翼无人机收放系统，包括机库、支撑柱、机械臂、四旋翼无人机、控制系统、A旋转装置、B旋转装置和C旋转装置，支撑柱设置在机库中部，支撑柱的外壁与机库的距离为D1，机械臂的一端通过A旋转装置与支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，包括机库(1)、支撑柱(2)、机械臂(3)、四旋翼无人机(4)、控制系统(5)、A旋转装置(6)、B旋转装置(7)和C旋转装置(8)，支撑柱(2)设置在机库(1)中部，支撑柱(2)的外壁与机库(1)的距离为D1，机械臂(3)的一端通过A旋转装置(6)与支撑柱(2)连接，机械臂(3)的另一端与B旋转装置(7)的底部连接，四旋翼无人机(4)通过C旋转装置(8)与B旋转装置(7)连接，控制系统(5)与机械臂(3)通过无线通信技术连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述机库(1)为圆环结构，支撑柱(2)布置在机库(1)的圆心位置，机库(1)包括多个隔间(9)，所述隔间(9)内设置有充电模块(10)和电量监控模块(11)，充电模块(10)和电量监控模块(11)线路连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述支撑柱(2)上等距间隔圆周设置有四组滑道(12)，A旋转装置(6)与滑道(12)滑动连接，支撑柱(2)的底部设置有支撑底座(13)，支撑底座(13)布置在机库(1)的圆心位置。4.根据权利要求1所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述四旋翼无人机(4)底部设置有外挂模块(14)，外挂模块(14)与四旋翼无人机(4)线路连接，外挂模块(14)包括壳体(15)和外挂底板(16)，外挂底板(16)通过壳体(15)与四旋翼无人机(4)底部连接。5.根据权利要求2所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述充电模块(10)包括电源盒(17)，电源盒(17)上设置有A磁铁(18)和A电源装置(19)，A磁铁(18)设置在A电源装置(19)的上方，电源盒(17)的底部设置有A弹簧(20)，电源盒(17)的底部通过A弹簧(20)与隔间(9)的底面连接。6.根据权利要求4所述的一种自动化的四旋翼无人机收放系统，其特征在于，所述壳体(15)包括B弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊麟，林东，陈家潼，曹亚丽，李於鸿，杞慧均，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：