【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装置，尤其涉及一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法。
技术介绍
1、莲藕的人工采收尤其是面向大规模莲藕种植时，对采藕工人的需求量及体力要求非常大。现有的挖藕机存在稳定程度低等问题，无法完全取代人工。在现有研究基础上，针对现有挖藕机无法自主平衡稳定在水面上，需要人工辅助工作的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法；
2、一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；
3、所述稳定系统与伸缩系统通过螺栓栓接在一起，线驱连动系统与伸缩系统相连接；
4、所述稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；
5、所述线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。
6、所述伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆。
7、其中，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
8、一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定方法，基于前述无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置实现，包括以下步骤：
9、步骤1：伸缩系统开始工作，线驱连动系统沿
10、步骤2：到达指定长度后，伸缩系统停止伸长，线驱连动系统开始工作，带动固定系统张开，使得无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置达到固定的效果；
11、步骤3：工作结束时，线驱连动系统停止工作，在弹簧的作用下使得稳定系统关闭，伸缩系统缩短，线驱连动系统沿轴向上移，从而使得装置复位，准备下一轮的工作。
12、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
13、本专利技术提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法，本专利技术通过绳子的驱动来带动锚杆的顶端的机械爪开合，有效避免了因水底杂草及淤泥影响导致机械无法正常工作的情况。机械爪提供的力可以有效固定住机体，为挖藕机正常工作提供了稳定的条件。此外，与传统稳定装置相比，本专利技术对设备的防水性能要求较低，同时，设备运行的稳定性较高，为挖藕机提供了一种有效可行的稳定方案，也为无人挖藕机打下了基础。
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1.一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，其特征在于，包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；
2.根据权利要求1所述的一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，其特征在于，所述稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；
3.根据权利要求2所述的一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，其特征在于，所述线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳；所述伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆；主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
4.一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定方法，通过权利要求1所述的一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，其特征在于，包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；
2.根据权利要求1所述的一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，其特征在于，所述稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；
3.根据权利要求2所述的一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，其特征在于，所述线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳；所述伸缩系统包括前腿板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林昕，刘许鹏，王逸凡，王昊然，刘诗诗，李明，王海芳，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：
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