一种绕线旋涂机制造技术

本发明专利技术公开了一种绕线旋涂机，属于旋涂设备技术领域，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有X轴运动系统，所述X轴运动系统上设有Y轴运动系统，所述Y轴运动系统上设有绕线旋涂系统，所述绕线旋涂系统上设有旋浴池系统，所述X轴运动系统后方设有Z轴运动系统，所述Z轴运动系统上设有C轴运动系统。本发明专利技术采用上述的一种绕线旋涂机，使用该绕线旋涂机可轻松制备出不同直径、厚度、螺距的纤维增强薄壁软体执行器，极大提高了其制备精度并降低了操作难度、废品率及制备成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旋涂设备，尤其是涉及一种绕线旋涂机。

技术介绍

1、软体执行器通常由软材料制备而成，相比于传统的刚体执行器结构更简单易于微型化、柔顺性高、更安全，从而适合制备为经人体自然腔道微创诊疗机器人。

2、在软体执行器的制备研究中发现，软体执行器通常采用流延法、铸造法、旋涂法等。其中，流延法通常用于制备平面薄膜结构而难以制备空间三维管状结构；铸造法须配备专门的精密模具，因此其高昂的价格将致使软体执行器制备成本急剧增加而不适合频繁改型需求，且存在脱模困难及手工缠绕纤维丝不准确而增加废品率的问题。旋涂法可用于制备空间三维薄壁管状结构，但难以制备纤维增强类软体执行器，限制了软体执行器预期作动的执行效果。

3、进一步的，上述制备方法中的制备工艺对操作技术要求极高，普通操作人员很难在短期内熟练掌握，因此极大提高了软体执行器制备的技术门槛。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种绕线旋涂机，使用该绕线旋涂机可轻松制备出不同直径、厚度、螺距的纤维增强薄壁软体执行器，极大提高了其制备精度并降本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绕线旋涂机，其特征在于：包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有X轴运动系统，所述X轴运动系统上设有Y轴运动系统，所述Y轴运动系统上设有绕线旋涂系统，所述绕线旋涂系统上设有旋浴池系统，所述X轴运动系统后方设有Z轴运动系统，所述Z轴运动系统上设有C轴运动系统。

2.根据权利要求1所述的一种绕线旋涂机，其特征在于：所述X轴运动系统包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与第一直线模组连接，所述第一直线模组上设有第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种绕线旋涂机，其特征在于：所述Z轴运动系统包括Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机与第二直线模组连接，所述第二直线模组上设有第二滑...

【技术特征摘要】

1.一种绕线旋涂机，其特征在于：包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有x轴运动系统，所述x轴运动系统上设有y轴运动系统，所述y轴运动系统上设有绕线旋涂系统，所述绕线旋涂系统上设有旋浴池系统，所述x轴运动系统后方设有z轴运动系统，所述z轴运动系统上设有c轴运动系统。

2.根据权利要求1所述的一种绕线旋涂机，其特征在于：所述x轴运动系统包括x轴伺服电机，所述x轴伺服电机与第一直线模组连接，所述第一直线模组上设有第一滑块。

3.根据权利要求1所述的一种绕线旋涂机，其特征在于：所述z轴运动系统包括z轴伺服电机，所述z轴伺服电机与第二直线模组连接，所述第二直线模组上设有第二滑块，所述第二滑块上设有所述c轴运动系统。

4.根据权利要求1所述的一种绕线旋涂机，其特征在于：所述c轴运动系统包括第一安装板，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何天强，赵国华，李贺，刘丁华，田宇轩，季世旭，王海芳，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：