【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制造，具体地，涉及一种用于在汽车生产线上为喷涂机器人供应和处理清洁溶液的自动化系统以及一种相应的自动化方法。
技术介绍
1、随着汽车技术的进步和用户对汽车性能的不断提高，在汽车生产线上，尤其是在专门的涂装车间中，广泛地采用喷涂机器人，这些喷涂机器人配置成用于将可喷涂隔音阻尼材料喷涂至白车身，使得完成制造的汽车可以具有良好的隔音性能。可喷涂隔音阻尼材料缩写为ssd，其也可称为液态可喷涂型阻尼隔音涂料，缩写为lasd。喷涂机器人的喷涂喷嘴需要在汽车生产线上的生产过程中有规律地用清洁溶液进行清洁，以便保证符合要求的喷涂质量，为此，喷涂机器人典型地可以配备有清洁系统。典型地，清洁溶液可以主要包括水，并且包括添加到水中的添加剂例如表面活性剂。适用于喷涂机器人的清洁溶液可以在商业市场上获得。
2、在生产实践中，喷涂机器人连同配属的清洁系统通常都是自动化地运行的。在自动清洁系统中存在清洁溶液储箱。典型地，清洁溶液储箱在可预定的运行时间之后可以被人工排空，并且可以被人工重新填满清洁溶液。一方面，对清洁溶液储箱的人工排空和人工填充可以导致喷涂机器人的停机并且从而导致汽车生产线的暂停。另一方面，对清洁溶液储箱的人工排空可以导致大量的待处理的废液，这对于环境保护是不友好的，关系到较高的清洁溶液消耗以及较高的废液处理成本。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，提出一种用于在汽车生产线上供应和处理清洁溶液的自动化系统以及一种相应的自动化方法，借此能够实现喷涂机器人的自动清洁系
2、本专利技术的第一方面涉及一种用于在汽车生产线上供应和处理清洁溶液的自动化系统，该自动化系统配置用于喷涂机器人的自动清洁系统，所述喷涂机器人用于在汽车生产线上将可喷涂隔音阻尼材料喷涂至白车身，该自动清洁系统用于对喷涂机器人的喷涂喷嘴实施自动化清洁，其中，
3、所述自动化系统包括清洁溶液供应总成，该清洁溶液供应总成包括容纳新鲜的清洁溶液的原料容器、缓冲容器和容纳废弃的清洁溶液的废料容器，所述缓冲容器能通过受控的第一气动泵从原料容器自动化地补充新鲜的清洁溶液；
4、至少一个清洁溶液处理总成，每个清洁溶液处理总成配设给一个相应的喷涂机器人的自动清洁系统的清洁溶液储箱，该清洁溶液处理总成包括第三气动泵和过滤器；
5、其中，所述缓冲容器与清洁溶液储箱连接成循环回路，所述循环回路包括从缓冲容器的输出端到清洁溶液储箱的进流管路和从清洁溶液储箱经由清洁溶液处理总成到缓冲容器的输入端的回流管路，所述缓冲容器的输出端配设有受控的第二气动泵；
6、其中，所述自动化系统能在循环模式中运行，在该循环模式中交替地实施清洁溶液储箱的排空操作和填充操作，在排空操作中第三气动泵激活并且第二气动泵去活，使得在清洁溶液储箱中的污染的清洁溶液在由过滤器过滤之后输送至缓冲容器，在填充操作中，第三气动泵去活并且第二气动泵激活，使得在缓冲容器中的清洁溶液输送至清洁溶液储箱。
7、在按本专利技术的自动化系统中，取代对清洁溶液储箱的人工的排空和填充，可以实现自动化的排空和填充，并且从而可以提高生产效率。另外，已使用的清洁溶液能够在过滤之后进行循环利用，这可以降低清洁溶液的消耗量，减少废液量和相应的废液处理成本，降低生产成本。
8、在一些实施方式中，所述自动化系统可以配置成，与缓冲容器的液位相关地实施从原料容器到缓冲容器的填充，其中，在达到缓冲容器的预定的低液位时，将第一气动泵激活，以便从原料容器向缓冲容器填充新鲜的清洁溶液，在达到缓冲容器的预定的高液位时，将第一气动泵去活，结束从原料容器向缓冲容器填充新鲜的清洁溶液。
9、在一些实施方式中，所述缓冲容器可以具有液位传感器和液位限位开关，所述液位传感器配置成用于感测缓冲容器的液位，所述液位限位开关配置成用于确定缓冲容器的最大液位，第一气动泵能根据液位传感器的信号和液位限位开关的信号被控制。
10、在一些实施方式中，在所述循环模式中可以交替地实施清洁溶液储箱的排空操作和填充操作，其中，排空操作进行直至清洁溶液储箱的预定的低液位，填充操作进行直至清洁溶液储箱的预定的高液位。
11、在一些实施方式中，所述自动化系统配置成，在达到预定的循环持续时间时，结束循环运行，并且从缓冲容器将清洁溶液储箱最终填充到预定的高液位。例如，预定的循环持续时间可以为5～15分钟，例如8～12分钟，例如大约10分钟。
12、在一些实施方式中，所述自动化系统配置成，在达到预定的循环次数时，清洁溶液储箱最终填充到预定的高液位，结束循环运行。例如，预定的循环持续时间可以为2～5次，例如3或4次。
13、在一些实施方式中，清洁溶液储箱的预定的低液位可以对应于清洁溶液储箱的总容积的10％以下，例如大约5％。
14、在一些实施方式中，清洁溶液储箱的预定的高液位可以对应于清洁溶液储箱的总容积的90％以上，例如大约95％。
15、在一些实施方式中，所述清洁溶液储箱容器可以具有用于感测清洁溶液储箱的液位的液位传感器和用于确定清洁溶液储箱的最大液位的液位限位开关，第二气动泵和第三气动泵能根据清洁溶液储箱的液位传感器的信号和液位限位开关的信号被控制。
16、在一些实施方式中，至少一个气动泵、尤其是全部的气动泵可以是用压缩空气驱动的隔膜泵。
17、在一些实施方式中，所述清洁溶液供应总成可以包括基座、设置在基座上的原料容器、缓冲容器和废料容器。
18、在一些实施方式中，所述缓冲容器可以居中地设置在基座上。
19、在一些实施方式中，所述基座在缓冲容器的两侧可以分别具有辊组，所述原料容器可更换地设置在缓冲容器一侧上的一个辊组上，所述废料容器可更换地设置在缓冲容器另一侧上的另一个辊组上。
20、在一些实施方式中，所述基座可以设置成，在所述一个辊组上可以设置两个原料容器，并且在所述另一个辊组上可以设置两个废料容器。
21、在一些实施方式中，支架可以从基座竖直地向上延伸，在该支架上可以设置清洁溶液供应总成的组件。
22、在一些实施方式中，压缩空气控制单元和/或用于向至少一个气动泵输送压缩空气的机械结构单元和/或用于溶液的管段可以安装在所述支架上。
23、在一些实施方式中，用于压缩空气的机械结构单元可以具有用于外部的压缩空气源的接口。
24、在一些实施方式中，所述管段可以集成有缓冲容器的输入端的接口和/或输出端的接口和/或与第一管路的接口和/或与第二管路的接口。
25、在一些实施方式中，所述清洁溶液供应总成可以包括设置在基座底部的溶液收集槽。
26、在一些实施方式中，所述废料容器可以具有液位传感器和液位限位开关，所述废料容器的液位传感器配置成用于感测废料容器的液位，所述废料容器的液位限位开关配置成用于确定废料容器的最大液本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在汽车生产线上供应和处理清洁溶液的自动化系统，该自动化系统配置用于喷涂机器人的自动清洁系统，所述喷涂机器人用于在汽车生产线上将可喷涂隔音阻尼材料喷涂至白车身，该自动清洁系统用于对喷涂机器人的喷涂喷嘴实施自动化清洁，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统配置成，与缓冲容器的液位相关地实施从原料容器到缓冲容器的填充，其中，在达到缓冲容器的预定的低液位时，将第一气动泵激活，以便从原料容器向缓冲容器填充新鲜的清洁溶液，在达到缓冲容器的预定的高液位时，将第一气动泵去活，结束从原料容器向缓冲容器填充新鲜的清洁溶液。
3.根据权利要求2所述的自动化系统，其特征在于，所述缓冲容器具有液位限位开关和液位传感器，所述液位传感器配置成用于感测缓冲容器的液位，所述液位限位开关配置成用于确定缓冲容器的最大液位，第一气动泵能根据液位传感器的信号和液位限位开关的信号被控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，其特征在于，在所述循环模式中交替地实施清洁溶液储箱的排空操作和填充操作，其中，排空操作进行直至清洁溶液储
5.根据权利要求4所述的自动化系统，其特征在于，所述清洁溶液储箱容器具有用于感测清洁溶液储箱的液位的液位传感器和用于确定清洁溶液储箱的最大液位的液位限位开关，第二气动泵和第三气动泵能根据清洁溶液储箱的液位传感器的信号和液位限位开关的信号被控制。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，其特征在于，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，其特征在于，所述废料容器具有液位传感器和液位限位开关，所述废料容器的液位传感器配置成用于感测废料容器的液位，所述废料容器的液位限位开关配置成用于确定废料容器的最大液位，废料容器的填充能通过废料容器的液位限位开关的信号被禁止。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，其特征在于，所述清洁溶液处理总成(300)包括总成框架(101)、第三气动泵(103)、第二压缩空气控制单元(116)和过滤器(112)，所述第三气动泵、第二压缩空气控制单元和过滤器安装至总成框架，所述第二压缩空气控制单元配置成用于控制第三气动泵的运行，在总成框架底部设置第二溶液收集槽(118)；
9.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，所述自动化系统配置成用于多个喷涂机器人，共同的缓冲容器与每一个喷涂机器人的清洁溶液储箱连接成一个循环回路。
10.一种用于运行根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统的自动化方法，其中，
11.根据权利要求10所述的自动化方法，其特征在于，所述自动化方法还包括：
12.根据权利要求10所述的自动化方法，其特征在于，定时激活所述循环运行。
...【技术特征摘要】
1.一种用于在汽车生产线上供应和处理清洁溶液的自动化系统，该自动化系统配置用于喷涂机器人的自动清洁系统，所述喷涂机器人用于在汽车生产线上将可喷涂隔音阻尼材料喷涂至白车身，该自动清洁系统用于对喷涂机器人的喷涂喷嘴实施自动化清洁，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统配置成，与缓冲容器的液位相关地实施从原料容器到缓冲容器的填充，其中，在达到缓冲容器的预定的低液位时，将第一气动泵激活，以便从原料容器向缓冲容器填充新鲜的清洁溶液，在达到缓冲容器的预定的高液位时，将第一气动泵去活，结束从原料容器向缓冲容器填充新鲜的清洁溶液。
3.根据权利要求2所述的自动化系统，其特征在于，所述缓冲容器具有液位限位开关和液位传感器，所述液位传感器配置成用于感测缓冲容器的液位，所述液位限位开关配置成用于确定缓冲容器的最大液位，第一气动泵能根据液位传感器的信号和液位限位开关的信号被控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化系统，其特征在于，在所述循环模式中交替地实施清洁溶液储箱的排空操作和填充操作，其中，排空操作进行直至清洁溶液储箱的预定的低液位，填充操作进行直至清洁溶液储箱的预定的高液位；
5.根据权利要求4所述的自动化系统，其特征在于，所述清洁溶液储箱容器具有用于感测清洁溶液储箱的液位的液位传感器和用于确定清洁溶液储箱的最大液位的液位限位开关，第二气动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵元和，张伟龙，刘博刊，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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