【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工厂生产监管领域，尤其涉及一种智能化工厂监管系统。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，应用人工智能代替传统人力的智能化工厂逐渐兴起，并且由于新能源技术的不断发展，动力电池因其高效清洁的特点已成为常用的汽车电池，电池生产工厂中，电芯模组的生产工艺流程一般包括电芯的上料及检测、电芯配组、电芯模组组装和质量检测，其中，电芯模组的涂胶是电芯模组组装的重要环节，搬运机器人抓取电芯放置于待涂胶位置，再使用涂胶机器人完成电芯的涂胶，接着将另一块电芯放置在已涂胶的电芯上表面，重复操作至形成一个模组，最后使用定位装置和单元装置使得电芯模组完成组装；其中，电芯的涂胶精度和涂胶均匀性直接影响着电芯模组的使用寿命和安全性，同时实现电芯的散热的效果，但是实际工作中，往往通过人工检测电池涂胶效果，其检测精度往往难以满足生产需要，并且浪费人力，因此，如何自动化快速监测管理电池涂胶生产，是本领域技术人员亟待解决的问题。
2、中国专利公开号cn104792788b公布了一种涂胶视觉检测方法及其装置，装置包括plc控制器、视觉控制器、相机和电池移位机构，相机有三个，三个相机在同一平面内，相邻两个相机之间的夹角为120度，plc控制器连接视觉控制器和电池移位机构，视觉控制器连接相机，电池移位机构上设有检测涂胶后电池的检测工位和剔除不合格涂胶后电池的剔除工位，相机置于电池移位机构的检测工位上方，相机拍摄所在的轴线方向与检测工位所在的轴线方向相交，检测工位前端设有红色光源。本专利技术的有益效果是：利用图像处理的方法来实现涂胶后电池的检测，并且能
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种智能化工厂监管系统，用以克服现有技术中电池生产工厂中无法根据实际生产情况有效调节涂胶参数，导致涂胶效果差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种智能化工厂监管系统，包括：
3、数据采集单元，用以采集需求信息；
4、涂胶分析单元，其与所述数据采集单元相连，用以根据目标单体电池的涂胶路径的涂胶状态针对出胶速度进行调节，或针对涂胶均匀度进行检测分析，
5、以及根据第一子涂胶路径和第二子涂胶路径的涂胶均匀度差值确定分析目标；
6、路径分析单元，其与所述数据采集单元以及所述涂胶分析单元相连，用以根据第一子涂胶路径的形态分布确定是否调节第一子路径的头部涂胶速度和/或尾部涂胶速度，
7、以及根据第二子涂胶路径的路线的弯曲参考值调节第二子涂胶路径对应的涂胶参数；
8、热度分析单元，其与所述数据采集单元相连，用以根据目标汽车电池在拟恒温状态下的热量分布状态确定涂胶量调节方式，包括针对涂胶路线进行调节，或针对涂胶量进行增大调节。
9、进一步地，涂胶分析单元针对第一预设涂胶状态的涂胶路径，对应调节出胶速度，针对第二预设涂胶状态的涂胶路径，针对涂胶均匀度进行检测分析。
10、进一步地，涂胶分析单元根据涂胶形态参考值与预设涂胶形态参考值获取形态差值，以及根据形态差值针对出胶速度进行调节，
11、其中，所述形态差值与所述出胶速度的调节量为正相关关系，涂胶状态处于第一预设涂胶状态。
12、进一步地，涂胶分析单元根据目标单体电池的第一子涂胶路径和第二子涂胶路径的涂胶均匀度差值确定分析目标，分析目标为第一子涂胶路径的形态分布，或第二子涂胶路径的路线的弯曲参考值；
13、其中，涂胶均匀度差值所处的预设涂胶均匀度差值范围不同，对应选择的分析目标不同，涂胶状态处于第二预设涂胶状态。
14、进一步地，第一预设涂胶状态下目标单体电池的涂胶均匀度处于预设涂胶均匀度范围且目标单体电池的涂胶形态参考值处于需调节涂胶形态参考值范围；
15、第二预设涂胶状态下目标单体电池的涂胶均匀度处于需调节涂胶均匀度范围。
16、进一步地，路径分析单元根据第一子涂胶路径的形态分布所处的预设形态分布状态确定人工进行故障分析，或针对第一子路径的头部涂胶速度和/或尾部涂胶速度进行减小调节。
17、进一步地，路径分析单元根据第二子涂胶路径的路线的弯曲参考值针对第二子涂胶路径对应的涂胶参数进行调节，调节方式包括：针对整体涂胶速度进行减小调节，或，针对第二子涂胶路径的第二路径涂胶速度进行减小调节；
18、调节方式的选择与弯曲参考值所处的预设弯曲参考值范围有关。
19、进一步地，路径分析单元针对整体涂胶速度调节，整体涂胶速度的减小量与弯曲参考值为负相关关系；
20、路径分析单元针对第二路径涂胶速度进行减小调节，第二路径涂胶速度的减小量与弯曲参考值为正相关关系。
21、进一步地，热度分析单元针对涂胶完成的目标汽车电池进行热度分析，根据目标汽车电池在拟恒温状态下的热量分布状态确定涂胶量调节方式，包括针对涂胶路线进行增宽调节，或针对涂胶量进行增大调节；
22、涂胶量调节方式的选择与热量分布状态所处的预设热量分布状态有关。
23、进一步地，热度分析单元计算实际热量差值与预设热量差值的参考差量，根据参考差量确定路径距离，所述路径距离与所述参考差值为负相关关系。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术技术方案中，针对单个目标单体电池的涂胶路径的所处的涂胶状态确定针对出胶速度进行调节或针对涂胶均匀度进行分析，使得涂胶处理方式的选择更加符合实际涂胶效果，考虑到均匀度以及涂胶形态，相比于第一判定标准，本专利技术的判定更符合实际制备需求。
25、进一步地，根据第一子涂胶路径的形态分布所处的预设形态分布状态确定是否针对第一子路径的头部涂胶速度和/或尾部涂胶速度进行减小调节，避免涂胶作业中由于开始和结束时涂胶参数变化导致的涂胶效果差的问题。
26、进一步地，根据弯曲参考值针对第二子涂胶路径对应的涂胶参数进行调节，避免弯曲路径时机器移动难以保证弯曲路径涂胶效果的问题，进二提高了针对弯曲路径的涂胶效果。
27、进一步地，针对电池涂胶轨迹的直线区域和弯曲区域实现针对性地检测，使得用户易根据检测结果有效调节涂胶参数，进而提高涂胶效果。
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1.一种智能化工厂监管系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述涂胶分析单元针对第一预设涂胶状态的涂胶路径，对应调节出胶速度，针对第二预设涂胶状态的涂胶路径，针对涂胶均匀度进行检测分析。
3.根据权利要求2所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述涂胶分析单元根据涂胶形态参考值与预设涂胶形态参考值获取形态差值，以及根据形态差值针对出胶速度进行调节，
4.根据权利要求2所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述涂胶分析单元根据目标单体电池的第一子涂胶路径和第二子涂胶路径的涂胶均匀度差值确定分析目标，分析目标为第一子涂胶路径的形态分布，或第二子涂胶路径的路线的弯曲参考值；
5.根据权利要求3至4任一权利要求所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，第一预设涂胶状态下目标单体电池的涂胶均匀度处于预设涂胶均匀度范围且目标单体电池的涂胶形态参考值处于需调节涂胶形态参考值范围；
6.根据权利要求4所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述路径分析单元根据第一子涂胶路径的形态分布所处的预设形态分
7.根据权利要求4所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述路径分析单元根据第二子涂胶路径的路线的弯曲参考值针对第二子涂胶路径对应的涂胶参数进行调节，调节方式包括：针对整体涂胶速度进行减小调节，或，针对第二子涂胶路径的第二路径涂胶速度进行减小调节；
8.根据权利要求7所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述路径分析单元针对整体涂胶速度调节，整体涂胶速度的减小量与弯曲参考值为负相关关系；
9.根据权利要求8所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述热度分析单元针对涂胶完成的目标汽车电池进行热度分析，根据目标汽车电池在拟恒温状态下的热量分布状态确定涂胶量调节方式，包括针对涂胶路线进行增宽调节，或针对涂胶量进行增大调节；
10.根据权利要求9所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述热度分析单元计算实际热量差值与预设热量差值的参考差量，根据参考差量确定路径距离，所述路径距离与所述参考差值为负相关关系。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化工厂监管系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述涂胶分析单元针对第一预设涂胶状态的涂胶路径，对应调节出胶速度，针对第二预设涂胶状态的涂胶路径，针对涂胶均匀度进行检测分析。
3.根据权利要求2所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述涂胶分析单元根据涂胶形态参考值与预设涂胶形态参考值获取形态差值，以及根据形态差值针对出胶速度进行调节，
4.根据权利要求2所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述涂胶分析单元根据目标单体电池的第一子涂胶路径和第二子涂胶路径的涂胶均匀度差值确定分析目标，分析目标为第一子涂胶路径的形态分布，或第二子涂胶路径的路线的弯曲参考值；
5.根据权利要求3至4任一权利要求所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，第一预设涂胶状态下目标单体电池的涂胶均匀度处于预设涂胶均匀度范围且目标单体电池的涂胶形态参考值处于需调节涂胶形态参考值范围；
6.根据权利要求4所述的智能化工厂监管系统，其特征在于，所述路径分析单元根据第一子涂胶路径的形...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国志，赵晓旭，郭磊，金相哲，
申请(专利权)人：长春旭阳佛吉亚毯业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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