【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割草设备领域，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，人们对休闲环境有了越来越高的要求，私人花园、公园、操场等场地成为了人们休闲娱乐的最佳场所。目前采用机器人对私人花园、公园、操场等草地不定期的进行修整，以保证美观。
2、然而，机器人是利用高速旋转的刀盘进行切割，由于刀盘上设置有锋利的切割刀片，因此，需要针对切割刀片进行有效的防护，以对切割刀片进行保护及阻止切割刀片对使用者的伤害，以免造成事故发生。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机器人，能够通过防护罩对切割刀片进行有效保护，避免切割刀片与障碍物碰撞而损坏。
2、本专利技术提供了一种机器人，包括：
3、机器人主体，包括车体和移动组件，所述移动组件设置在所述车体上，用于带动所述车体行进；
4、切割机构，包括连接组件和切割组件，所述切割组件通过所述连接组件与所述车体连接，所述切割组件位于所述车体的周侧；
5、其中，所述切割组件包括刀盘和防护罩，所述刀盘上安装有切割刀片，所述防护罩罩设于所述刀盘的上方。
6、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护罩转动安装在所述刀盘的一侧。
7、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护罩包括可压缩形变的防护边条，所述防护边条在未压缩时，所述防护罩的至少部分结构的投影覆盖所述切割刀片的切割区域的投影；所述防护边条被压缩时，所述防护罩的投影趋近于所述切割刀片的切割区域的投影。
8、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护罩还包括罩体，所述防护边条具有连接部和采用柔性材料制成的防撞部，所述防撞部通过所述连接部布设在所述罩体的外侧。
9、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防撞部包括多个间隔设置的柔性单元，所述柔性单元自所述罩体的径向向外延伸,并能够在受力时进行弯折。
10、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述柔性单元向外延伸的长度大于相邻两个所述柔性单元之间的间距；和/或，所述柔性单元沿同一方向倾斜延伸。
11、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述连接部具有采用柔性材料制成的包边结构，所述包边结构沿所述罩体的外周环绕布置，所述防撞部与所述包边结构一体成型。
12、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述包边结构上设有环形槽，所述连接部通过所述环形槽套设在所述罩体的外侧。
13、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述切割组件包括驱动电机，所述刀盘与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述防护罩与所述驱动电机的驱动壳体转动连接。
14、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述切割机构包括轴承组件，所述防护罩上设有安装孔，所述轴承组件的外圈安装在所述安装孔中，所述轴承组件的内圈与所述驱动壳体连接。
15、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述轴承组件包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述安装孔的两端分别设有第一沉槽和第二沉槽，所述第一滚动轴承安装在所述第一沉槽中，所述第二滚动轴承安装在所述第二沉槽中。
16、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护装置还包括防护件，所述防护件设置在所述防护罩的外侧，所述防护件的至少部分结构在所述机器人的前进方向超出所述防护罩的外轮廓。
17、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护件上形成有避让口，所述避让口朝向所述切割机构在远离所述机器人的一侧设置，使得位于所述避让口一侧的防护边条能够在障碍物抵接下进行压缩。
18、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护件包括防护条，所述防护条环绕形成具有所述避让口的半环结构，所述半环结构与所述驱动电机固定连接并朝向所述机器人的前进方向设置。
19、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述切割刀片上间隔设置有切割段和用以保护非切割物进入切割段的保护段。
20、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述切割段呈薄片状结构，所述保护段呈厚钝状结构并突出于所述切割段的切割端面。
21、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述刀盘背向所述切割刀片的一侧设有扇风结构，用于产生朝向所述切割刀片吹出的气流。
22、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述切割组件包括抵接件，所述抵接件设置在所述刀盘的下方，用于在所述切割组件接触到障碍物时带动所述切割刀片向上移动。
23、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述抵接件背对所述切割刀片的一侧为外凸的弧形结构。
24、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述连接组件包括连接臂和与所述车体连接的安装组件，所述切割组件通过所述连接臂与所述安装组件转动连接。
25、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述连接臂包括第一连杆、第二连杆和调节件，所述第一连杆和第二连杆连接在所述安装组件与所述切割组件之间，所述调节件连接在所述第一连杆与所述第二连杆之间，用于调节所述连接臂摆动的幅度。
26、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述调节件包括调节螺杆和弹性件，所述第一连杆上设有螺纹孔，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺纹孔中并延伸至所述第二连杆，所述弹性件设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间。
27、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述安装组件包括转动部和与所述车体连接的安装部，所述连接臂与所述转动部连接并能够绕第一轴线转动，所述转动部与所述安装部连接并能够绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
28、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述防护罩可转动；所述防护罩的旋转轴线与所述刀盘的旋转轴线平行，或者，所述防护罩的旋转轴线与所述刀盘的旋转轴线之间的夹角为a，其中，0度＜a＜45度。
29、在本专利技术一实施方式的机器人中，所述刀盘的旋转轴线与所述车体的高度方向平行。
30、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种机器人，包括机器人主体和切割机构，切割组件包括刀盘和防护罩，刀盘上安装有切割刀片，防护罩罩设于刀盘的上方，以对切割刀片进行有效保护，避免切割刀片与障碍物碰撞而损坏，提高了刀盘及切割刀片的使用寿命。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防护罩转动安装在所述刀盘的一侧。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防护罩包括可压缩形变的防护边条，所述防护边条在未压缩时，所述防护罩的至少部分结构的投影覆盖所述切割刀片的切割区域的投影；所述防护边条被压缩时，所述防护罩的投影趋近于所述切割刀片的切割区域的投影。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述防护罩还包括罩体，所述防护边条具有连接部和采用柔性材料制成的防撞部，所述防撞部通过所述连接部布设在所述罩体的外侧。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述防撞部包括多个间隔设置的柔性单元，所述柔性单元自所述罩体的径向向外延伸,并能够在受力时进行弯折。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述柔性单元向外延伸的长度大于相邻两个所述柔性单元之间的间距；和/或，所述柔性单元沿同一方向倾斜延伸。
7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述连接部具有采用柔性材料制成的包边结构，所述包边结构沿所
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述包边结构上设有环形槽，所述连接部通过所述环形槽套设在所述罩体的外侧。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述切割组件包括驱动电机，所述刀盘与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述防护罩与所述驱动电机的驱动壳体转动连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述切割机构包括轴承组件，所述防护罩上设有安装孔，所述轴承组件的外圈安装在所述安装孔中，所述轴承组件的内圈与所述驱动壳体连接。
11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述轴承组件包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述安装孔的两端分别设有第一沉槽和第二沉槽，所述第一滚动轴承安装在所述第一沉槽中，所述第二滚动轴承安装在所述第二沉槽中。
12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防护装置还包括防护件，所述防护件设置在所述防护罩的外侧，所述防护件的至少部分结构在所述机器人的前进方向超出所述防护罩的外轮廓。
13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述防护件上形成有避让口，所述避让口朝向所述切割机构在远离所述机器人的一侧设置，使得位于所述避让口一侧的防护边条能够在障碍物抵接下进行压缩。
14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述防护件包括防护条，所述防护条环绕形成具有所述避让口的半环结构，所述半环结构与所述驱动电机固定连接并朝向所述机器人的前进方向设置。
15.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述切割刀片上间隔设置有切割段和用以保护非切割物进入切割段的保护段。
16.根据权利要求15所述的机器人，其特征在于，所述切割段呈薄片状结构，所述保护段呈厚钝状结构并突出于所述切割段的切割端面。
17.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述刀盘背向所述切割刀片的一侧设有扇风结构，用于产生朝向所述切割刀片吹出的气流。
18.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述切割组件包括抵接件，所述抵接件设置在所述刀盘的下方，用于在所述切割组件接触到障碍物时带动所述切割刀片向上移动。
19.根据权利要求18所述的机器人，其特征在于，所述抵接件背对所述切割刀片的一侧为外凸的弧形结构。
20.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接组件包括连接臂和与所述车体连接的安装组件，所述切割组件通过所述连接臂与所述安装组件转动连接。
21.根据权利要求20所述的机器人，其特征在于，所述连接臂包括第一连杆、第二连杆和调节件，所述第一连杆和第二连杆连接在所述安装组件与所述切割组件之间，所述调节件连接在所述第一连杆与所述第二连杆之间，用于调节所述连接臂摆动的幅度。
22.根据权利要求21所述的机器人，其特征在于，所述调节件包括调节螺杆和弹性件，所述第一连杆上设有螺纹孔，所述调节螺杆螺纹连接在所述螺纹孔中并延伸至所述第二连杆，所述弹性件设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间。
23.根据权利要求20所述的机器人，其特征在于，所述安装组件包括转动部和与所述车体连接的安装部，所述连接臂与所述转动部连接并能够绕第一轴线转动，所述转动部与所述安装部连接并能够绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直。
24.根据权利要求1至23任一项所述的机器人，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防护罩转动安装在所述刀盘的一侧。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防护罩包括可压缩形变的防护边条，所述防护边条在未压缩时，所述防护罩的至少部分结构的投影覆盖所述切割刀片的切割区域的投影；所述防护边条被压缩时，所述防护罩的投影趋近于所述切割刀片的切割区域的投影。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述防护罩还包括罩体，所述防护边条具有连接部和采用柔性材料制成的防撞部，所述防撞部通过所述连接部布设在所述罩体的外侧。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述防撞部包括多个间隔设置的柔性单元，所述柔性单元自所述罩体的径向向外延伸,并能够在受力时进行弯折。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述柔性单元向外延伸的长度大于相邻两个所述柔性单元之间的间距；和/或，所述柔性单元沿同一方向倾斜延伸。
7.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述连接部具有采用柔性材料制成的包边结构，所述包边结构沿所述罩体的外周环绕布置，所述防撞部与所述包边结构一体成型。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述包边结构上设有环形槽，所述连接部通过所述环形槽套设在所述罩体的外侧。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述切割组件包括驱动电机，所述刀盘与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述防护罩与所述驱动电机的驱动壳体转动连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述切割机构包括轴承组件，所述防护罩上设有安装孔，所述轴承组件的外圈安装在所述安装孔中，所述轴承组件的内圈与所述驱动壳体连接。
11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述轴承组件包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述安装孔的两端分别设有第一沉槽和第二沉槽，所述第一滚动轴承安装在所述第一沉槽中，所述第二滚动轴承安装在所述第二沉槽中。
12.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述防护装置还包括防护件，所述防护件设置在所述防护罩的外侧，所述防护件的至少部分结构在所述机器人的前进方向超出所述防护罩的外轮廓。
13.根据权利要求12所述的机器人，其特征在于，所述防护件上形成有避让口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，陈少杰，徐远俊，裴雷，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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