【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草设备领域，尤其涉及一种切割设备、切割设备的控制方法及计算机存储介质。
技术介绍
1、在草坪维护过程中，草坪的修剪最为繁琐和复杂，为了降低其劳动强度和成本，诞生出了切割设备，例如割草机器人。
2、目前相当数量的割草机器人设置有切割刀片，以通过切割刀片的旋转对草坪进行修剪，但是，目前的割草机器人对障碍物(例如墙体)边缘的草的割草效果不佳。
技术实现思路
1、本申请提供一种切割设备、切割设备的控制方法及计算机存储介质，旨在对切割设备的切割动作实现智能控制，以提升切割设备对障碍物(例如墙体)边缘的草叶切割效果。
2、第一方面，本申请提供了一种切割设备，包括：
3、本体；
4、切割装置，与本体活动连接以相对本体展开或收拢，切割装置还用于执行切割动作；
5、移动装置，用于带动本体移动；
6、传感装置，用于检测切割装置的位置；
7、控制器，与传感装置、切割装置及移动装置电连接，并用于：
8、根据...
【技术保护点】
1.一种切割设备，其特征在于，所述切割设备包括：
2.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备包括设置于所述本体与所述切割装置之间的复位组件，所述复位组件用于提供将所述切割装置复位至第一预设展开幅度的作用力；
3.如权利要求1或2所述的切割设备，其特征在于，所述切割装置包括连接机构以及用于执行切割动作的切割机构，所述切割机构通过所述连接机构与所述本体活动连接，且所述切割机构在外部物件的阻挡下向所述本体收拢；
4.如权利要求1或2所述的切割设备，其特征在于，
5.如权利要求3所述的切割设备，其特征在于，所述连接...
【技术特征摘要】
1.一种切割设备，其特征在于，所述切割设备包括：
2.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备包括设置于所述本体与所述切割装置之间的复位组件，所述复位组件用于提供将所述切割装置复位至第一预设展开幅度的作用力；
3.如权利要求1或2所述的切割设备，其特征在于，所述切割装置包括连接机构以及用于执行切割动作的切割机构，所述切割机构通过所述连接机构与所述本体活动连接，且所述切割机构在外部物件的阻挡下向所述本体收拢；
4.如权利要求1或2所述的切割设备，其特征在于，
5.如权利要求3所述的切割设备，其特征在于，所述连接机构包括分别连接于所述本体与所述切割机构的偏转组件，且所述切割机构通过所述偏转组件与所述本体转动配合，以相对所述本体展开或收拢；
6.如权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述连接机构还包括连接于所述本体与所述切割机构之间的扭转单元，在所述切割机构相对所述本体转动时，所述扭转单元发生扭转形变：
7.如权利要求3所述的切割设备，其特征在于，所述连接机构包括连接于所述本体与所述切割机构的伸缩组件，且所述伸缩组件用于调节所述切割机构相对于所述本体的距离；
8.如权利要求1或2所述的切割设备，其特征在于，所述传感装置包括设置于所述本体的预设部位并与所述控制器电连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，陈少杰，徐远俊，裴雷，杨建，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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