清洁机器人制造技术

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种清洁机器人。所述清洁机器人包括主体、第一转动件、第二转动件和收集机构，第一转动件可转动地设于主体底部的前端，至少用于扫集垃圾；第二转动件可转动地设于主体底部的后端，至少用于拨动水流；收集机构位于第一转动件与第二转动件之间，用于收集垃圾；其中，在水面清洁时，清洁机器人还包括浮力装置，浮力装置用于使得所第一转动件与第二转动件均部分浸没于水中，清洁机器人的重心位于主体的后方区域，清洁机器人的前端在重心与清洁机器人的浮心的作用下翘起预设角度，以保证第二转动件的吃水深度，使得第二转动件能够尽可能大的加快待清洁区域水流的流动速度，以提高清洁机器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

1、随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，游泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所，不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素；而清洁机器人在在清洁水面的垃圾时，由于水流会随意流动，容易造成垃圾在水流的带动下也会随意流动，从而导致机器人清洁效率低。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提出一种清洁机器人，旨在解决现有清洁机器人清洁效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

3、主体；

4、第一转动件，可转动地设于所述主体底部的前端，至少用于扫集垃圾；

5、第二转动件，可转动地设于所述主体底部的后端，至少用于拨动水流；

6、收集机构，位于所述第一转动件与所述第二转动件之间，用于收集垃圾；

7、其中，在水面清洁时，所述清洁机器人还包括浮力装置，所述浮力装置用于使得所述第一转动件与所述第二转动件均部分浸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的清洁机...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，黎振邦，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：