【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划领域，尤其涉及一种移动路径的调整方法、终端设备及介质。
技术介绍
1、随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，自动化和智能化的可移动机器人越来越多地涉足各个领域。人们不断探索机器人技术并将其应用于生产、服务、医疗、教育等各行各业，可以不懈地进行复杂、繁琐或高效的工作。
2、但是，在使用可移动机器人时还存在较多的设置问题，降低可移动机器人的工作效率。以割草机为例，现有技术中对于割草机执行割草任务所依据的路径进行规划时往往需要分步进行调整，例如，先设置路径数值进而根据设置数值生成预览路径以使用户根据预览路径判断是否符合需求，在此过程中需要不断调整数值生成对应的预览路径，故而对于复杂路径进行规划时需要不断传输数据生成数据需要耗费大量的时间，严重影响了工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提供一种移动路径的调整方法、终端设备及介质，旨在解决现有路径规划技术中，在对可移动机器人的移动路径进行规划时往往需要分步调整，进而在路径生成过程中需要不断传...
【技术保护点】
1.一种移动路径的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示操控界面之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发信息调整所述初始路径预览标识获得目标路径预览标识，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括角度信息，所述根据所述触发信息确定所述轨迹调整标识与预设参考位置之间的相对位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息调整所述初始路径预览标识，进而得到目标路径预览标识，
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【技术特征摘要】
1.一种移动路径的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示操控界面之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发信息调整所述初始路径预览标识获得目标路径预览标识，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息包括角度信息，所述根据所述触发信息确定所述轨迹调整标识与预设参考位置之间的相对位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息调整所述初始路径预览标识，进而得到目标路径预览标识，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示操控界面之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述目标工作模式为所述重复遍历模式时，所述多个目标路径预览标识交叉形成菱形图案样式或矩形图案样式。
8.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，不同的所述初始路径预览标识设置的标识属性不同，所述标识属性包括标识颜色、标识宽度、标识的线条样式。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始路径预览标识包括第一路径预览标识，所述轨迹调整标识包括第一轨迹调整标识，所述目标工作模式为所述重复遍历模式；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述显示所述第二目标路径预览标识之后，还包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始路径预览标识至少包括第三路径预览标识和第四路径预览标识，所述轨迹调整标识包括第三轨迹调整标识，且所述第三路径预览标识与第三轨迹调整标识相对应，所述目标工作模式为所述重复遍历模式；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始路径预览标识至少包括第五路径预览标识和第六路径预览标识，所述轨迹调整标识包括第五轨迹调整标识...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，陈建林，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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