可利用语音命令操控车辆的方法及系统技术方案

一种可利用语音命令操控车辆的方法及系统，该方法包括：利用盲信号源分离器将多个麦克风所搜集的声音分离成多个声音源；根据命令数据库中的预设语音命令数据，从盲信号源分离器所送来的声音源信号中识别出语音命令，并判断出该语音命令是否为驾驶用途命令；如果该语音命令为驾驶用途命令，则根据该驾驶用途命令的位置相关信息，计算出该驾驶用途命令的发出方向；根据所计算出的驾驶用途命令的发出方向，判断该驾驶用途命令是否为驾驶所发出；及如果该驾驶用途命令为该驾驶所发出，则操控车辆内该驾驶用途命令所对应的受控装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种操控车辆的方法及系统，特别是一种可利用语音命令操控车辆的方法及系统。
技术介绍
车辆中的驾驶员与乘客一般是以手及脚(用于踩踏油门及煞车)来操控车辆中的受控装置。然而，随着语音识别技术的进步，目前已有利用语音来操控车辆的实例。例如，参阅图1，日本专利公开号JP04-119400中揭示了一种车辆中的语音识别装置，包含多个麦克风(话筒)11、相移单元13、相加单元14、最大振幅检测单元15及语音识别单元16。该多个麦克风11是彼此分离地设置在车辆中，且用于搜集从某一座位所传来的语音。该相移单元13根据各麦克风11所在位置而以对应的相移量来相移(Shifting)各麦克风11所获得的电子信号的相位。该相加单元14用于将各麦克风11所获得的各原始电子信号分别加上相移单元13所传来的对应输出信号。该最大振幅检测单元15用于从相加单元14的输出信号中检测出具有最大振幅的信号，并将其视为该座位所传来的语音命令，再将其输出至语音识别单元16中加以识别。如果同时只有一位说话者(驾驶员或某一乘客)发出语音，则上述已知的语音识别装置确实能识别出来自某一座位的语音命令而用以操控车辆。然而，如果位于不同座位的数个说话者同时发出语音，则麦克风11会收到混合的语音命令，且上述已知的语音识别装置并无法处理此种混合的语音命令。因此，有必要针对位于不同座位的数个说话者同时发出语音的情况寻求一种以语音命令操控车辆的方法及系统。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种可利用语音命令操控车辆的方法，可用以分离混合的语音命令。然后，如果分离出的语音命令与驾驶用途相关，则本专利技术的方法可进一步用以判定此与驾驶用途相关的命令是否确为驾驶员所发出。根据本专利技术的一个方面，提供一种可利用语音命令操控车辆的方法，包括步骤。首先，利用盲信号源分离器将多个麦克风所搜集的声音分离成多个声音源。接着，根据命令数据库中的预设语音命令数据，从盲信号源分离器所送来的声音源信号中识别出一个语音命令，并判断出该语音命令是否为驾驶用途命令。接下来，如果该语音命令是一个驾驶用途命令，则根据该驾驶用途命令的位置相关信息，计算出该驾驶用途命令的发出方向。接下来，根据所计算出的驾驶用途命令的发出方向，判断该驾驶用途命令是否是驾驶所发出的。然后，如果该驾驶用途命令是该驾驶所发出的，则操控车辆内该驾驶用途命令所对应的受控装置。此外，本专利技术的另一个目的是提供一种可利用语音命令操控车辆的系统，可用于分离混合的语音命令。然后，如果分离出的语音命令与驾驶用途相关，则本专利技术的系统也可用于判定此与驾驶用途相关的命令是否确为驾驶所发出。根据本专利技术的另一个方面，提供一种可利用语音命令操控车辆的系统，可将多个麦克风所搜集的多个声音源分离出多个语音命令，再利用该多个语音命令操控车辆内的多个受控装置，其中该系统包括盲信号源分离器、命令数据库、语音识别器、方向计算器及控制器。该盲信号源分离器用于将该多个麦克风所搜集的声音分离成该声音源。该语音识别器用于接收盲信号源分离器所送来的声音源信号，并根据该命令数据库中的预设语音命令数据，从该多个声音源信号中识别出该语音命令。该方向计算器是根据该语音识别器所识别出的语音命令以及该盲信号源分离器所送来的声音源的位置相关信息，而计算出每一个声音源所发出的语音命令的发出方向。该控制器是根据该语音识别器所识别出的语音命令以及该方向计算器所计算出的语音命令的发出方向来决定是否操控对应的受控装置。附图说明图1是说明已知的语音识别装置的方框图；图2是说明根据本专利技术的可利用语音命令操控车辆的系统的一个优选 具体实施例方式有关本专利技术的前述及其它
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图的一个优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。参阅图2，根据本专利技术的可利用语音命令操控车辆的系统的一个优选实施例可将多个麦克风(例如，两个麦克风M1、M2)所搜集的多个声音源分离出多个语音命令，再利用该语音命令操控车辆(图中未示出)内的多个受控装置4。该系统包含放大器31、模拟/数字转换器32、盲信号源分离器33、语音识别器34、命令数据库35、方向计算器36及控制器37。该多个麦克风M1、M2用于接收车内至少一个说话者(可以是驾驶员或乘客)说话时所发出的语音并将其声音能量转换成电子信号。由于本专利技术中运用了盲信号源分离(Blind Source Separation，BSS)技术，因此可处理数名说话者同时讲话时麦克风M1、M2所收到的混合语音。放大器31用于放大麦克风M1、M2所送来的电子信号。模拟/数字转换器32用于将放大器31所送来的模拟信号转换成一组离散数值以代表声音能量的大小。盲信号源分离器33用于分离模拟/数字转换器32所送来的混合语音信号，将分离后的语音信号传送至该语音识别器34，并将声音的发出方向相关信息传送至方向计算器36。语音识别器34用以接收盲信号源分离器33所送来的分离后的语音信号，并根据从该命令数据库35中取出的预设语音命令数据，从所收到的分离后的语音信号中识别出可用以操控车辆中的对应受控装置4的语音命令并输出此对应受控装置4的命令代码。此外，语音识别器34还能用于判定所识别出的语音命令是驾驶用途命令(用以操控外部后视镜或雨刷等)还是一般用途命令(用以操控如娱乐设备或空调设备等)。如果从语音识别器34输出至控制器37的语音命令代码属于驾驶用途命令代码，便启动方向计算器36。方向计算器36用于接收语音识别器34所送来的控制信号，并利用盲信号源分离器33所送来的声音的发出方向相关信息，来计算出驾驶用途命令的发出方向且将其送至控制器37。控制器37用于处理语音识别器34所送来的命令代码。如果控制器37所收到的命令代码是驾驶用途命令代码，则根据方向计算器36所传来的计算结果判定驾驶用途命令是否为驾驶所发出。如果驾驶用途命令是驾驶所发出的，则发出控制信号操控此驾驶用途命令代码所对应的受控装置4。如果控制器37所收到的命令代码是一般用途命令代码，则直接发出控制信号操控此一般用途命令代码所对应的受控装置4。参阅图2和3，本专利技术的可利用语音命令操控车辆的方法包含以下步骤。首先，如步骤51所示，通过麦克风M1、M2来输入车内乘客及驾驶所发出的语音的模拟混合声音，并依序利用放大器31及模拟/数字转换器32来加以放大及转换成数字信号。接着，如步骤52所示，利用盲信号源分离器33将模拟/数字转换器32送来的混合语音信号分离成数个原始的声音源传送到语音识别器34，并将声音的发出方向的相关信息传送到方向计算器36。接着，如步骤53所示，利用语音识别器34从盲信号源分离器33送来的数个分离后原始声音源识别出语音信号。然后，如步骤54所示，根据命令数据库35来判断所识别出的语音信号是否为驾驶用途命令。如果不是驾驶用途命令，而是一般用途命令，则直接将此一般用途命令代码传送到控制器37，而不管此一般用途命令是由驾驶或乘客所发出。再如步骤55所示，以控制器37来处理一般用途命令，而直接发出控制信号操控此一般用途命令代码所对应的受控装置4，如娱乐设备或空调设备等。反之，如果在语音识别器34中判断出所识别出的语音信号为驾驶用途命令，则如步骤56所示，将控制信号传送至方向计算器36中，以启动方向计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可利用语音命令操控车辆的方法，包括步骤：（ａ）利用盲信号源分离器将多个麦克风所搜集的声音分离成多个声音源；（ｂ）根据命令数据库中的预设语音命令数据，从盲信号源分离器所送来的声音源信号中识别出语音命令，并判断出该语音命令是 否为驾驶用途命令；（ｃ）如果该语音命令是驾驶用途命令，则根据该驾驶用途命令的位置相关信息，计算出该驾驶用途命令的发出方向；（ｄ）根据所计算出的驾驶用途命令之发出方向，判断该驾驶用途命令是否为一驾驶所发出；及（ｅ）如果 该驾驶用途命令为该驾驶所发出，则操控车辆内该驾驶用途命令所对应的受控装置。

【技术特征摘要】
1.一种可利用语音命令操控车辆的方法，包括步骤(a)利用盲信号源分离器将多个麦克风所搜集的声音分离成多个声音源；(b)根据命令数据库中的预设语音命令数据，从盲信号源分离器所送来的声音源信号中识别出语音命令，并判断出该语音命令是否为驾驶用途命令；(c)如果该语音命令是驾驶用途命令，则根据该驾驶用途命令的位置相关信息，计算出该驾驶用途命令的发出方向；(d)根据所计算出的驾驶用途命令之发出方向，判断该驾驶用途命令是否为一驾驶所发出；及(e)如果该驾驶用途命令为该驾驶所发出，则操控车辆内该驾驶用途命令所对应的受控装置。2.根据权利要求1所述的可利用语音命令操控车辆的方法，在该(a)步骤之前，还包括利用放大器来放大该多个麦克风所搜集到的声音。3.根据权利要求1所述的可利用语音命令操控车辆的方法，在该(a)步骤之前，还包括利用模拟/数字转换器将该多个麦克风所搜集到的声音的模拟信号转换成数字信号。4.根据权利要求1所述的可利用语音命令操控车辆的方法，其中若该语音命令是一般用途命令，则直接操控车辆内一般用途命令所对应的受控装置。5.根据权利要求1所述的可利用语音命令操控车辆的方法，其中如果该驾驶用途命令不是该驾驶所发出，则忽略该驾驶用途命令。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱毓翰，严嘉鑫，吴建明，林哲民，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]