用于基于摄像机的汽车拖车功能的照明制造技术

提供了一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法。该方法包括接收指令以分析由车辆支撑的摄像机所捕获的一个或多个图像。该方法还包括将指令发送到包括位于摄像机附近的一个或多个灯的车灯系统。指令使一个或多个灯的当前状态改变为临时状态。在临时状态期间，该方法包括从摄像机接收一个或多个图像，并且标识一个或多个图像内的一个或多个参考点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于摄像机的汽车拖车功能的照明
本公开涉及一种被配置为附接到拖车的牵引车。牵引车提供了后照明以观察拖车。
技术介绍
拖车通常是由动力牵引车拖拽的无动力车辆。拖车可以是通用拖车、弹出式野营车、旅行拖车、牲畜拖车、平板拖车、封闭式调度车和船拖车等。牵引车可以是汽车、跨界车、卡车、货车、运动型多功能车（SUV）、休闲车（RV）或被配置成附接到拖车并拖拽拖车的任何其他车辆。拖车可以使用拖车栓钩来附接到动力车辆。受方栓钩安装在牵引车上并且连接到拖车栓钩以形成连接。拖车栓钩可以是球窝式连接器、牵引座和鹅颈管、或拖车千斤顶。也可以使用其他附接机构。除了拖车和动力车辆之间的机械连接之外，在一些示例中，拖车电连接到牵引车。这样，电连接允许拖车从动力车辆的尾灯电路获取馈电，从而允许拖车具有与动力车辆的灯同步的尾灯、转向信号和刹车灯。一些车辆可以配备有拖车倒车辅助功能，其帮助驾驶员在向后驾驶牵引车的同时操纵拖车。在一些示例中，车辆配备有拖车旋钮，该拖车旋钮给予驾驶员他/她在倒车时直接操控附接的拖车的感觉，而不是向后操控车辆来导致向后推动拖车。这样，当驾驶员在向后方向上驾驶并将旋钮转向一个方向，然后拖车转向相同方向时，拖车倒车辅助功能给予驾驶员直观的感觉。这使得以更简单和更容易的方式在倒车时操纵拖车。当车辆连接到拖车时，除了若干其他拖车参数之外，驾驶员通常手动输入拖车的长度，从而允许牵引车在向前和向后方向两者上更好地操纵拖车，并且允许拖车倒车辅助功能被激活。在一些示例中，牵引车激活拖车倒车辅助（或任何其他拖车倒车功能）。一旦被激活，拖车倒车辅助需要拖车参数的知识，包括拖车与主/牵引车的相对角度“αT”、以及栓钩到中央拖车轴长度LT。输入这些拖车参数的现有技术方法的当前状态包括手动测量长度并将特定的贴纸（或目标）应用于拖车，该贴纸被设计用于传感器系统进行检测。可选地，可以通过其他图像处理手段来学习拖车参数。当前系统需要后视摄像机来检测拖车上的目标贴纸，其他系统需要摄像机通过参考/跟踪点或边缘来跟踪拖车。因此，当拖车上没有足够的光来使系统检测拖车或拖车上的贴纸时，这些系统就会出现问题。
技术实现思路
本公开的一个方面提供了一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法。车辆功能可以包括包含图像分析的任何功能，例如拖车倒车辅助功能。在一些示例中，一个或多个灯相对于车辆面向向后方向并且被配置为照明附接到车辆的拖车。该方法包括在数据处理硬件（即，车辆控制器）处接收指令以分析由与数据处理硬件通信的摄像机捕获的一个或多个图像。所接收的指令由车辆功能执行的开始来触发。该方法包括从数据处理硬件向车灯系统发送指令，该车灯系统包括位于摄像机附近的一个或多个灯，使得一个或多个灯照明所捕获的图像。指令使一个或多个灯的当前状态改变为临时状态。在临时状态期间，该方法包括在数据处理硬件处从摄像机接收一个或多个图像。另外，在临时状态期间，该方法包括在数据处理硬件处标识一个或多个图像内的一个或多个参考点。本公开的实现可以包括以下可选特征中的一个或多个。在一些实现中，在临时状态期间，该方法包括向与数据处理硬件通信的显示器发送指令。指令使显示器示出一个或多个图像。在一些示例中，一个或多个灯的当前状态的改变包括从关闭状态到开启状态的改变，其中，开启状态是临时状态，或反之亦然。在临时状态期间，可以调制光的强度。一个或多个灯的临时状态可以包括基于脉宽调制信号来输出光。脉宽调制信号可以与摄像机图像的采集定时同步。当车辆功能的执行完成时，该方法包括向车灯系统发送指令，其使得一个或多个灯的临时状态变回到当前状态。本公开的另一方面提供了一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的系统。该系统包括：摄像机；车灯系统，其包括位于摄像机附近的一个或多个灯；数据处理硬件，与摄像机和车灯系统通信；以及存储器硬件，与数据处理硬件通信。存储器硬件存储指令，所述指令当在数据处理硬件上执行时，使得数据处理硬件执行包括上述方法的操作。在附图和以下描述中阐述了本公开的一个或多个实现的细节。从说明书和附图以及从权利要求书中，其他方面、特征和优点将是显而易见的。附图说明图1A和1B是挂接到拖车的示例性牵引车的透视图；图2是包括车灯系统的示例性牵引车的示意图；图3是用于调节车灯系统的一个或多个灯的操作的示例性布置的示意图。在各个附图中相同的附图标记表示相同的元素。具体实施方式牵引车（例如但不限于汽车、跨界车、卡车、货车、运动型多用途车（SUV）和休闲车（RV））可以被配置成牵引拖车。牵引车通过拖车栓钩连接到拖车。希望牵引车具有车灯系统，该系统为拖车倒车辅助功能或需要向后车辆照明的其他车辆功能提供向后照明。参考图1A-22，在一些实现中，车辆-拖车系统100包括通过栓钩106挂接到拖车104的牵引车102。牵引车102包括与牵引车102相关联的驾驶系统110，其基于例如具有x、y和z分量的驾驶操纵或命令来操纵牵引车102并因此操纵车辆-拖车系统100跨越道路表面。如所示，驾驶系统110包括右前轮112、112a、左前轮112、112b、右后轮112、112c和左后轮112、112d。此外，驾驶系统110可以包括与拖车104相关联的车轮（未示出）。驾驶系统110也可以包括其他车轮配置。驾驶系统110可以包括将一种形式的能量转换为允许车辆102移动的机械能的马达或引擎。驾驶系统110包括其他组件（未示出），这些组件与车轮112和引擎通信并与它们连接，并且允许车辆102移动，从而也使拖车104移动。驾驶系统110还可包括制动系统114，其包括与每个车轮112、112a-d相关联的制动器（未示出），其中，每个制动器与车轮112a-d相关联并且被配置成减慢或停止车轮112a-n以免旋转。在一些示例中，制动系统114连接到由拖车104支撑的一个或多个制动器。驾驶系统110还可以包括加速系统和操控系统，所述加速系统被配置为调节牵引车102的速度并因此调节车辆-拖车系统100的速度，所述操控系统被配置为调节牵引车102的方向并因此调节车辆-拖车系统100的方向。车辆-拖车系统100也可以包括其他系统。牵引车102可以通过相对于由牵引车102限定的三个相互垂直的轴的运动的各种组合而跨越道路表面移动：横向轴XV、前后轴YV和中心竖直轴ZV。横向轴XV在牵引车102的右侧R和左侧之间延伸。沿着前后轴YV的向前驾驶方向被指定为FV，也称为向前运动。此外，沿前后方向YV的向尾或向后驾驶方向被指定为RV，也称为向后运动。在一些示例中，牵引车102包括悬挂系统（未示出），其当被调节时，使牵引车102绕XV轴和/或YV轴倾斜，或者沿中心竖直轴ZV移动。当牵引车102移动时，拖车104沿着牵引车102的路径跟随。因此，当牵引车102在向前方向FV移动中转弯时，则拖车104随之。在转弯时，牵引车102和拖车104形成拖车角度αT。此外，拖车104通过相对于由拖车104限定的三个相互垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法，所述方法包括：/n在数据处理硬件处接收指令以分析由与所述数据处理硬件通信的摄像机捕获的一个或多个图像；/n从所述数据处理硬件向包括位于所述摄像机附近的一个或多个灯的车灯系统发送指令，所述指令使得所述一个或多个灯的当前状态改变为临时状态；/n在临时状态期间：/n在所述数据处理硬件处从所述摄像机接收一个或多个图像；以及/n在所述数据处理硬件处标识所述一个或多个图像内的一个或多个参考点。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180920 US 62/733679;20190919 US 16/5762561.一种用于在执行车辆功能的期间基于图像分析来控制车辆的一个或多个车灯的方法，所述方法包括：
在数据处理硬件处接收指令以分析由与所述数据处理硬件通信的摄像机捕获的一个或多个图像；
从所述数据处理硬件向包括位于所述摄像机附近的一个或多个灯的车灯系统发送指令，所述指令使得所述一个或多个灯的当前状态改变为临时状态；
在临时状态期间：
在所述数据处理硬件处从所述摄像机接收一个或多个图像；以及
在所述数据处理硬件处标识所述一个或多个图像内的一个或多个参考点。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述临时状态期间：
向与所述数据处理硬件通信的显示器发送指令，所述指令使所述显示器示出所述一个或多个图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆功能包括拖车倒车辅助功能。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个灯相对于所述车辆面向向后方向并且被配置成照明附接到所述车辆的拖车。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个灯的当前状态的改变包括从关闭状态到开启状态的改变，所述开启状态是所述临时状态，或反之亦然。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述临时状态期间，所述灯的强度被调制。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个灯的所述临时状态包括基于脉宽调制信号来输出光。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述脉宽调制信号与所述摄像机图像的采集定时同步。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括，当所述车辆功能的执行完成时，向所述车灯系统发送指令，从而使得所述一个或多个灯的临时状态变回到所述当前状态。


10.一种用于在执行车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·艾哈迈德，A·阿尔克哈尼，J·H·克里奇利，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US