车辆的显示装置和停车辅助系统制造方法及图纸

车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：图像显示单元，所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。

【技术实现步骤摘要】
车辆的显示装置和停车辅助系统
本专利技术涉及一种车辆的显示装置和包括该显示装置的停车辅助系统。
技术介绍
常规地，当执行自动停车处理等时，在显示器(例如，车内触摸面板)上显示指示车辆的行进方向的图像(以下称为“方向指示图像”)以通知使用者车辆的行进方向。例如，日本专利No.3855814公开了一种车辆的图像处理装置。当车辆向前移动时，图像处理装置使显示装置显示图像，使得车辆的前面在上侧。另一方面，当车辆向后移动时，图像处理装置使显示装置将上述图像上下颠倒显示。图像处理装置包括基于前进位置和倒车位置之间的档位改变操作而在车辆的向前移动的图像和车辆的向后移动的图像之间自动地切换的装置。然而，如果仅基于在切换车辆的行进方向时的档位改变操作来切换方向指示图像，则在车辆的行进状态或转向状态的切换时间与方向指示图像的切换时间之间会产生明显的时间差，这可能引起用户的不适。
技术实现思路
鉴于现有技术的这种问题，本专利技术的主要目的是提供一种车辆的显示装置，该显示装置可以通过在车辆的行进方向被切换的情况下在适当的时间切换方向指示图像来减轻用户的不适。为了实现这一目的，本专利技术的一个实施方式提供了一种车辆V的显示装置3，所述显示装置3包括：图像显示单元32，所述图像显示单元32构成显示指示车辆的行进方向的方向指示图像A；以及控制装置15，所述控制装置15构造成执行车辆的行进控制，其中，方向指示图像可在指示车辆的第一行进方向的第一图像Af和指示车辆的第二行进方向的第二图像Ar之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反，并且在控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向的情况下，图像显示单元基于车辆的车辆速度、动力传递装置16的状态以及车辆的转向状态将方向指示图像从第一图像切换成第二图像。根据该设置，在切换车辆的行进方向的情况下，可以基于车辆的车辆速度、动力传递装置的状态以及车辆的转向状态来确定方向指示图像的切换时间。因此，与仅基于动力传递装置的状态确定方向指示图像的切换时间的情况相比，可以抑制车辆的行进状态或转向状态的切换时间与方向指示图像的切换时间之间的时间差。因此，可以在适当的时间切换方向指示图像，从而可以减轻由方向指示图像的切换而引起的用户的不适。在上述设置中，优选地，在控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向的情况下，图像显示单元在第一行进方向上的车辆速度变为零时或之后停止显示第一图像，并且在经过不显示方向指示图像的时间段之后且在车辆速度从零增加之前开始显示第二图像。根据该设置，随着车辆停止移动，方向指示图像的显示停止。因此，即使车辆停止，也可以缩短显示方向指示图像的时间段。因此，可以进一步减轻由方向指示图像的切换引起的用户的不适。此外，在车辆速度从零增加之前开始第二图像的显示。因此，用户可以容易地预期车辆将在第二行进方向上移动。在上述设置中，优选地，动力传递装置的状态可在使车辆沿第一行进方向移动的第一状态和使车辆沿第二行进方向移动的第二状态之间切换，并且在控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向的情况下，图像显示单元在动力传递装置的状态从第一状态切换为第二状态时或之后开始显示第二图像。根据该设置，当切换动力传递装置的状态时或之后，开始第二图像的显示。因此，与在切换动力传递装置的状态之前开始第二图像的显示的情况相比，即使车辆停止，也可以缩短显示第二图像的时间段。因此，可以进一步减轻由方向指示图像的切换引起的用户的不适。在上述设置中，优选地，在随着控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向而改变车辆的转向状态的情况下，图像显示单元在车辆的转向状态改变完成时或之后开始显示第二图像。根据该设置，当转向状态的调整完成时或之后，开始第二图像的显示。因此，与在转向状态的调整完成之前开始第二图像的显示的情况相比，即使车辆停止，也可以缩短显示第二图像的时间段。因此，可以进一步减轻由方向指示图像的切换引起的用户的不适。在上述设置中，优选地，图像显示单元在改变车辆的转向状态的同时暂停方向指示图像的显示。根据该设置，改变车辆的转向状态的时间段可以与方向指示图像的显示被暂停的时间段匹配。因此，可以进一步减轻由方向指示图像的切换引起的用户的不适。在上述设置中，优选地，控制装置构造成控制车辆的制动力，并且在控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向的情况下，图像显示单元在已经沿第一行进方向移动的车辆由于车辆的制动力而停止移动之后且在车辆开始沿第二行进方向移动之前开始显示第二图像。根据该设置，使用者可以容易地预期车辆将沿第二行进方向移动。在上述设置中，优选地，控制装置构造成控制车辆的驱动力，并且在控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向的情况下，图像显示单元在已经由于车辆的驱动力而沿第一行进方向移动的车辆停止移动之后且在车辆开始沿第二行进方向移动之前开始显示第二图像。根据该设置，可以在车辆开始沿第二行进方向移动之前开始第二图像的显示。因此，用户可以容易地预期车辆将在第二行进方向上移动。在上述设置中，优选地，其中，图像显示单构造成同时显示从右上方俯视车辆的平面图像X和对车辆的行进方向进行投影的行进方向图像Y，平面图像包括方向指示图像，行进方向图像可在对车辆的第一行进方向进行投影的第一行进方向图像Yf和对车辆的第二行进方向进行投影的第二行进方向图像Yr之间切换，并且在控制装置将车辆的行进方向从第一行进方向切换为第二行进方向的情况下，当行进方向图像从第一行进方向图像切换为第二行进方向图像时，图像显示单元开始显示第二图像。根据该设置，第二图像的显示时间可以与行进方向图像的切换时间匹配。因此，可以进一步减轻由方向指示图像的切换引起的用户的不适。在上述设置中，优选地，第一行进方向是车辆的前进方向和倒车方向中的一个，并且第二行进方向是车辆的前进方向和倒车方向中的另一个。根据该设置，在车辆的行进方向在前进方向和倒车方向之间切换的情况下，可以在适当的时间切换方向指示图像，从而可以减轻用户的不适。在上述设置中，优选地，车辆包括构造成向车辆施加驱动力的动力总成，动力传递装置是包括在动力总成中的自动变速器。为了实现上述目的，本专利技术的另一实施方式提供了一种停车辅助系统1，所述停车辅助系统1构造成通过使用根据权利要求1所述的显示装置来执行自动停车处理和/或自动驶离处理。根据该设置，在车辆的行进方向在自动停车处理和/或自动驶离处理期间切换的情况下，可以在适当的时间切换方向指示图像，从而可以减轻用户的不适。因此，根据上述配置，可以提供一种车辆的显示装置，该显示装置可以通过在车辆的行进方向切换的情况下在适当的时间切换方向指示图像来减轻用户的不适。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施方式的设置有停车辅助系统的车辆的功能框图；图2是根据实施方式的停车辅助系统中的自动停车处理的流程图；图3A是示出在根据实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：/n图像显示单元，所述图像显示单元构成显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及/n控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制，/n其中，所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反，并且/n在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。/n

【技术特征摘要】
20191213 JP 2019-2259411.一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：
图像显示单元，所述图像显示单元构成显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及
控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制，
其中，所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反，并且
在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。


2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元在所述第一行进方向上的车辆速度变为零时或之后停止显示所述第一图像，并且在经过不显示所述方向指示图像的时间段之后且在所述车辆速度从零增加之前开始显示所述第二图像。


3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，所述动力传递装置的状态能够在使所述车辆沿所述第一行进方向移动的第一状态和使所述车辆沿所述第二行进方向移动的第二状态之间切换，并且
在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元在所述动力传递装置的状态从所述第一状态切换为所述第二状态时或之后开始显示所述第二图像。


4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，在随着所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向而改变所述车辆的转向状态的情况下，所述图像显示单元在完成所述车辆的转向状态改变时或之后开始显示所述第二图像。


5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，所述图像显示单元在所述车辆的转向状态改变的同时暂停所述方向指示图像的显示。


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【专利技术属性】
技术研发人员：辻野美树，照田八州志，山中浩，原悠记，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP