一种客车用360全景倒车影像控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种客车用360全景倒车影像控制系统，属于倒车影像控制领域，一种客车用360全景倒车影像控制系统，单片机输出端连接有影像形成单元，单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块；本方案当学员发生方向角度的偏离时，通过触动臂带可帮助学员立刻知道自己在倒车时的偏离错误，可提高学员的学习效果，并且学员还可自行改正进而减少偏离的角度，并且提醒学员偏离的大小，有利于学员的驾驶学习，当学员后续多次进行驾驶学习时在同样的位置出现偏离错误时还可更加深层次的提醒学员，提高学员的印象，如果速度过快或过慢，通过油门触动模块可及时提醒和调整学员速度的问题，加深学员的印象。

【技术实现步骤摘要】
一种客车用360全景倒车影像控制系统
本专利技术涉及倒车影像控制
，更具体地说，涉及一种客车用360全景倒车影像控制系统。
技术介绍
倒车影像又称为泊车辅助系统，或称倒车可视系统、车载监控系统等。该系统广泛应用于各类大、中、小车辆倒车或行车安全铺助领域。经过多年的发展，汽车倒车影像已经升级了技术，改良了性能，并应用到各种车型上，如货车、大巴车、校车、客车、工程机械等大型车辆。不管从结构和外观上，还是从性能价格上，如今的产品都各有特点。360全景倒车影像系统是通过安装在车身多个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到车载的显示设备上。通过360全景倒车影像，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆倒车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。目前在进行客车的驾驶学习过程中，一般都是先学好理论知识，然后驾驶车辆实际操作，最终进行考试，但目前学员在驾驶客车进行倒车学习时，一般是通过观察教练进行倒车的操作，然后自己操作，几乎每次驾驶操作都是依靠感觉，驾驶时并不知道自己是否偏离倒车路线，无法有效的在驾驶学习的过程中清楚的知道，并且及时进行纠正，从而导致学员的学习进度慢，驾驶操作发生的错误次数较多，影响驾驶学习的效果。因此，提出一种客车用360全景倒车影像控制系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种客车用360全景倒车影像控制系统，可以实现当学员发生方向角度的偏离时，通过触动臂带可帮助学员立刻知道自己在倒车时的偏离错误，可提高学员的学习效果，并且学员还可自行改正进而减少偏离的角度，有利于学员的驾驶学习，当学员后续多次进行驾驶学习时在同样的位置出现偏离错误时还可更加深层次的提醒学员，提高学员的印象，如果速度过快或过慢，通过油门触动模块可及时提醒和调整学员速度的问题，加深学员的印象。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：所述单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，所述单片机输出端连接有影像形成单元，所述影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，所述单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，所述学员路线模块连接有分析比较模块，所述分析比较模块连接于单片机输入端，所述单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，所述方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构；倒车操作时，通过影像采集单元对视频进行采集分析，然后通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元对视频处理后将视频显示到车载显示设备上，然后单片机通过教练路线模块将教练所倒车的若干次路线进行记录并分析，从而形成一套较好的倒车路线以供后续使用。所述方向触动机构包括有两个触动臂带，所述触动臂带内部分别开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔下壁固定连接有若干个微型振动器，所述第二空腔上壁固定连接有若干个电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有刺激杆，所述触动臂带下端开设有若干个通口，所述通口与第二空腔相连通；所述油门触动机构包括有触动底座，所述触动底座上端开设有移动槽，所触动底座内腔下壁转连接有两个转杆，两侧所述转杆之间连接有传动组件，所述转杆上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒，所述移动套筒活动贯穿移动槽，所述移动套筒的上端固定连接有支撑脚板，右侧所述支撑脚板的上端固定连接有阻挡板；一种客车用360全景倒车影像控制系统的使用方法，包括如下步骤：S1，首先教练驾驶客车进行若干次的倒车操作，通过影像采集单元来采集倒车视频路线，并进行分析合成处理，再通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元将倒车视频显示在车载显示设备上，同时通过教练路线模块记录分析教练倒车路线；S2，学员进行驾驶学习前，将两个触动臂带分别绑在学员的左右臂上，将触动底座固定在驾驶室油门的下方；S3，学员驾驶学习时，同样通过影像采集单元来采集倒车视频路线并处理，再通过无线WIFI模块将信号传给单片机，最终通过车载显示设备显示，同时通过学员路线模块对其倒车路线进行分析记录；S3，通过分析比较模块来对学员路线视频和教练倒车路线进行比对，通过语音提示模块进行提醒；S4，当学员方向发生偏离时，通过方向触动模块中作出反应，向左转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过左臂上的触动臂带中的微型振动器和刺激杆提醒反馈给学员；向右转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过右臂上触动臂带中的微型振动器和刺激杆提醒反馈给学员；S5，当学员发生速度偏离范围时，通过油门触动模块作出反应，速度过快通过右侧阻挡板上升挡住油门并且上抬油门进行减速，左侧支撑脚板下降带动学员脚跟下降，速度过慢时，通过右侧阻挡板下降，并且左侧的支撑脚板上升抬高学员脚跟上升进行加速。当学员方向偏离的较小时，此时触动臂带中的微型振动器会带动触动臂带振动，从而对学员的手臂有着振动的效果，从而提醒学员偏离路线，可方便学员立即作出反应，简单方便，当学员的方向偏离较大时，此时触动臂带中的电动推杆会带动刺激杆伸出，此时刺激杆会伸出通口对学员的手臂进行刺激，相对微型振动器的刺激要强一点，此时学员就知道偏离的角度，通过触动臂带对学员的反应，不但可以对学员有刺激效果，提高学员的精神专注性，还可以使学员能够知道自己偏离的大小，提高学员记忆以及学习的效果，并且可作出相应的调整反应。进一步的，所述传动组件包括有微型电机，所述微型电机固定连接于触动底座内腔上壁，所述微型电机输出端分别固定连接有主动齿轮和第一带轮，左侧所述转杆外壁固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，右侧所述转杆外壁固定连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间传动连接有皮带，通过微型电机带动主动齿轮和第一带轮转动，此时通过从动齿轮和皮带分别带动左右两侧的转杆转动，且两侧转杆转动方向相反，此时右侧的转杆带动移动套筒上升，左侧的转杆带动移动套筒下降，进而可通过阻挡板挡住油门并且上抬油门减速，通过左侧支撑脚板带动学员脚跟下降，从而翘起脚尖不再下压油门，达到减速的效果，并以此来提醒学员；当学员倒车速度过慢时，进而微型电机反转，此时左侧支撑脚板带动学员脚跟上升，从而使学员压下脚尖部进行加速，通过油门触动模块对学员的反应，不但可及时调整学员速度的问题，而且还可及时的提醒学员此刻的速度问题，加深了学员的印象，提高了学员学习的效果。进一步的，所述触动臂带一端上侧固定连接有第一粘扣带，所述触动臂带另一端的下侧固定连接有第二粘扣带，所述第一粘扣带和第二粘扣带相互配合使用，通过第一粘扣带和第二粘扣带可将触动臂带固定在学员的手臂上，简单方便，避免触动臂带掉落。进一步的，所述移动槽和移动套筒均为矩形，所述移动套筒与移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：所述单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，所述单片机输出端连接有影像形成单元，所述影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，所述单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，所述学员路线模块连接有分析比较模块，所述分析比较模块连接于单片机输入端，所述单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，所述方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构；/n所述方向触动机构包括有两个触动臂带(1)，所述触动臂带(1)内部分别开设有第一空腔(2)和第二空腔(3)，所述第一空腔(2)下壁固定连接有若干个微型振动器(15)，所述第二空腔(3)上壁固定连接有若干个电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端固定连接有刺激杆(5)，所述触动臂带(1)下端开设有若干个通口(6)，所述通口(6)与第二空腔(3)相连通；/n所述油门触动机构包括有触动底座(7)，所述触动底座(7)上端开设有移动槽，所触动底座(7)内腔下壁转连接有两个转杆(8)，两侧所述转杆(8)之间连接有传动组件(9)，所述转杆(8)上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒(10)，所述移动套筒(10)活动贯穿移动槽，所述移动套筒(10)的上端固定连接有支撑脚板(11)，右侧所述支撑脚板(11)的上端固定连接有阻挡板(12)；/n一种客车用360全景倒车影像控制系统的使用方法，包括如下步骤：/nS1，首先教练驾驶客车进行若干次的倒车操作，通过影像采集单元来采集倒车视频路线，并进行分析合成处理，再通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元将倒车视频显示在车载显示设备上，同时通过教练路线模块记录分析教练倒车路线；/nS2，学员进行驾驶学习前，将两个触动臂带(1)分别绑在学员的左右臂上，将触动底座(7)固定在驾驶室油门的下方；/nS3，学员驾驶学习时，同样通过影像采集单元来采集倒车视频路线并处理，再通过无线WIFI模块将信号传给单片机，最终通过车载显示设备显示，同时通过学员路线模块对其倒车路线进行分析记录；/nS3，通过分析比较模块来对学员路线视频和教练倒车路线进行比对，通过语音提示模块进行提醒；/nS4，当学员方向发生偏离时，通过方向触动模块中作出反应，向左转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过左臂上的触动臂带(1)中的微型振动器(15)和刺激杆(5)提醒反馈给学员；向右转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过右臂上触动臂带(1)中的微型振动器(15)和刺激杆(5)提醒反馈给学员；/nS5，当学员发生速度偏离时，通过油门触动模块作出反应，速度过快通过右侧阻挡板(12)上升挡住油门并且上抬油门进行减速，左侧支撑脚板(11)下降带动学员脚跟下降，速度过慢时，通过右侧阻挡板(12)下降，并且左侧的支撑脚板(11)上升抬高学员脚跟上升进行加速。/n...

【技术特征摘要】
1.一种客车用360全景倒车影像控制系统，包括单片机，其特征在于：所述单片机输入端连接有无线WIFI模块，无线WIFI模块输入端连接有影像采集单元，所述单片机输出端连接有影像形成单元，所述影像形成单元的输出端连接有车载显示设备，所述单片机输出端分别连接有教练路线模块和学员路线模块，所述学员路线模块连接有分析比较模块，所述分析比较模块连接于单片机输入端，所述单片机输出端还分别连接有语音提示模块、方向触动模块和油门触动模块，所述方向触动模块和油门触动模块分别连接有方向触动机构和油门触动机构；
所述方向触动机构包括有两个触动臂带(1)，所述触动臂带(1)内部分别开设有第一空腔(2)和第二空腔(3)，所述第一空腔(2)下壁固定连接有若干个微型振动器(15)，所述第二空腔(3)上壁固定连接有若干个电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端固定连接有刺激杆(5)，所述触动臂带(1)下端开设有若干个通口(6)，所述通口(6)与第二空腔(3)相连通；
所述油门触动机构包括有触动底座(7)，所述触动底座(7)上端开设有移动槽，所触动底座(7)内腔下壁转连接有两个转杆(8)，两侧所述转杆(8)之间连接有传动组件(9)，所述转杆(8)上侧设置有螺纹并螺接有移动套筒(10)，所述移动套筒(10)活动贯穿移动槽，所述移动套筒(10)的上端固定连接有支撑脚板(11)，右侧所述支撑脚板(11)的上端固定连接有阻挡板(12)；
一种客车用360全景倒车影像控制系统的使用方法，包括如下步骤：
S1，首先教练驾驶客车进行若干次的倒车操作，通过影像采集单元来采集倒车视频路线，并进行分析合成处理，再通过无线WIFI模块将视频信号传给单片机，单片机再通过影像形成单元将倒车视频显示在车载显示设备上，同时通过教练路线模块记录分析教练倒车路线；
S2，学员进行驾驶学习前，将两个触动臂带(1)分别绑在学员的左右臂上，将触动底座(7)固定在驾驶室油门的下方；
S3，学员驾驶学习时，同样通过影像采集单元来采集倒车视频路线并处理，再通过无线WIFI模块将信号传给单片机，最终通过车载显示设备显示，同时通过学员路线模块对其倒车路线进行分析记录；
S3，通过分析比较模块来对学员路线视频和教练倒车路线进行比对，通过语音提示模块进行提醒；
S4，当学员方向发生偏离时，通过方向触动模块中作出反应，向左转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过左臂上的触动臂带(1)中的微型振动器(15)和刺激杆(5)提醒反馈给学员；向右转动方向盘过多时，根据转动的大小范围可分别通过右臂上触动臂带(1)中的微型振动器(15)和刺激杆(5)提醒反馈给学员；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄理权，
申请(专利权)人：黄理权，
类型：发明
国别省市：广东;44