【技术实现步骤摘要】
传感器标定方法、装置、设备、系统和介质
本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种传感器标定方法、装置、设备、系统和介质。
技术介绍
在自动驾驶领域中，常用的传感器包括摄像头和雷达等。由于单一的传感器存在优缺点，那么为了提高自动驾驶车辆的可靠性和稳定性，常将多种传感器例如摄像头和雷达相互配合使用。将多个传感器相互配合使用之前，需要对各传感器进行标定。目前，对各传感器进行标定主要通过人工标定方式实现，具体做法是通过人工控制自动驾驶车辆移动，并在车辆移动过程中，控制车辆上各传感器采集数据，然后基于各传感器采集的数据进行标定。这种标定方式不仅标定速度慢、标定精度低，并且人工成本还高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种传感器标定方法、装置、设备、系统和介质，实现了对车辆上传感器的自动化标定，提高了标定速度和标定精度，降低了人工成本。第一方面，本专利技术实施例提供了一种传感器标定方法，应用于标定服务器，所述方法包括：控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆；当检...
【技术保护点】
1.一种传感器标定方法，其特征在于，应用于标定服务器，所述方法包括：/n控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆；/n当检测到任一所述无人搬运车行驶至所述标定间的第一位置时，控制第一采集设备采集所述待标定车辆的第一识别码，根据所述第一识别码建立第一通信连接，并基于所述第一通信连接对所述待标定车辆的传感器进行标定。/n
【技术特征摘要】
1.一种传感器标定方法，其特征在于，应用于标定服务器，所述方法包括：
控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆；
当检测到任一所述无人搬运车行驶至所述标定间的第一位置时，控制第一采集设备采集所述待标定车辆的第一识别码，根据所述第一识别码建立第一通信连接，并基于所述第一通信连接对所述待标定车辆的传感器进行标定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一通信连接对所述待标定车辆的传感器进行标定，包括：
控制所述无人搬运车承载所述待标定车辆移动，以使所述待标定车辆的传感器采集具有第二识别码的多帧数据；
基于所述多帧数据，对所述待标定车辆的传感器进行标定，并将标定结果发送给所述待标定车辆，以使所述待标定车辆根据所述标定结果对所述传感器进行标定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆，具体包括：
控制第一无人搬运车向所述标定间搬运第一待标定车辆，以及控制至少一辆第二无人搬运车向所述标定间的等待区搬运第二待标定车辆；
相应的，所述方法还包括：
当确定所述第一无人搬运车承载所述第一待标定车辆驶出所述标定间时，控制任一所述第二无人搬运车从所述等待区驶入所述标定间，以对所述第二待标定车辆的传感器进行标定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述无人搬运车行驶至所述标定间的第二位置时，对所述无人搬运车上待标定车辆的工作状态进行检测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述无人搬运车上待标定车辆的工作状态进行检测，包括：
基于获取的待标定车辆列表，选择目标待标定车辆，并与所述目标待标定车辆建立第二通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广忠，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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