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本发明实施例公开了一种传感器标定方法、装置、设备、系统和介质，适用于自动驾驶车辆(或称为无人车或无人驾驶车辆)。方法包括：控制至少两辆无人搬运车向标定间依次搬运待标定车辆；当检测到任一无人搬运车行驶至标定间的第一位置时，控制第一采集设备采集...
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