无人驾驶车辆爬坡测试装置制造方法及图纸

本申请涉及无人驾驶车辆、自动驾驶车辆或无人车技术领域，本申请提供一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括：测试板，所述测试板用于承载所述无人驾驶车辆；测试垫，所述测试垫可拆卸地设置于所述测试板上；支撑机构，所述支撑机构一端固定于所述测试板，另一端固定于支撑面。本申请无人驾驶车辆爬坡测试装置，其在测试板上可拆卸地设置了测试垫，测试垫可以有不同的测试表面，可通过对测试垫的更换，较为方便地进行无人驾驶车辆在不同测试表面的爬坡度测试，并可以大大地节省人力成本及时间成本。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆爬坡测试装置
本申请涉及无人驾驶车辆
，具体而言，涉及一种无人驾驶车辆爬坡测试装置。
技术介绍
随着无人驾驶的发展应用，无人驾驶车辆的性能测试越来越重要，无人驾驶车辆的爬坡性能测试是无人驾驶车辆的性能测试之一。无人驾驶车辆的爬坡性能测试通常需要测试无人驾驶车辆的爬坡度以及在不同的路面(例如，水泥路面或柏油路面等等)下无人驾驶车辆的爬坡度，目前，对于不同的路面下无人驾驶车辆的爬坡度测试，大多都是通过修建不同路面的坡道的方式去进行测试，但此种方式会耗费较多的人力成本及时间成本，并且也较为麻烦。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其在测试板上可拆卸地设置了测试垫，测试垫可以有不同的测试表面，可通过对测试垫的更换，较为方便地进行无人驾驶车辆在不同测试表面的爬坡度测试，并可以大大地节省人力成本及时间成本。本申请实施例提供了一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括：测试板，所述测试板用于承载所述无人驾驶车辆；测试垫，所述测试垫可拆卸地设置于所述测试板上；支撑机构，所述支撑机构一端固定于所述测试板，另一端固定于支撑面。在上述实现过程中，本申请实施例的无人驾驶车辆爬坡测试装置，测试板用于承载无人驾驶车辆进行爬坡度测试；支撑机构一端固定于测试板，另一端固定于支撑面，也即测试板相对支撑面倾斜地设置于支撑机构上，支撑机构用于支撑测试板；测试垫可拆卸地设置于测试板上，测试垫可以有不同的测试表面，在进行无人驾驶车辆的爬坡度测试时，可通过对测试垫的更换，较为方便地进行无人驾驶车辆在不同测试表面的爬坡度测试，并可以大大地节省人力成本及时间成本。进一步地，所述支撑机构为举升机构，所述举升机构一端固定于所述测试板的顶坡段的背部，所述举升机构另一端固定于所述支撑面，所述举升机构用于调节所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度。在上述实现过程中，支撑机构采用举升机构可以调节测试板相对支撑面的倾斜角度，从而可以进行无人驾驶车辆在不同倾斜角度下的爬坡度测试。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括测试操控器，所述测试操控器与所述举升机构电性连接，用于调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度发生调整。在上述实现过程中，测试操控器的设置便于对举升机构的调节，从而可以便于对测试板相对支撑面的倾斜角度进行调整，以便于无人驾驶车辆在不同倾斜角度下的爬坡度测试的进行。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括第一挡杆，所述第一挡杆设置于所述测试板的坡顶；所述第一挡杆上设置有第一压力传感器；所述测试操控器在所述第一压力传感器受到压力且压力保持不变时，调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度逐渐变大，并在所述第一压力传感器的压力发生变化时，停止调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度保持不变。在上述实现过程中，测试操控器在第一挡杆的第一压力传感器受到压力且压力保持不变时，可自动地调节举升机构，以使测试板相对支撑面的倾斜角度逐渐变大，并且，在后续第一挡杆的第一压力传感器的压力发生变化时，可自动地停止调节举升机构，以使测试板相对支撑面的倾斜角度保持不变，此种测试操控器对举升机构的调节方式，能较为便于无人驾驶车辆在不同倾斜角度下的爬坡度测试的进行，使得无人驾驶车辆在不同倾斜角度下的爬坡度测试有更好的测试效果。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括坡度角度测试仪，所述坡度角度测试仪设置于所述测试板上，并与所述测试操控器电性连接，所述坡度角度测试仪用于在所述第一压力传感器的压力发生变化时，所述测试操控器停止调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度保持不变时，记录并保存当前的坡度值；所述测试操控器还用于显示所述当前的坡度值。在上述实现过程中，坡度角度测试仪能在第一挡杆的第一压力传感器的压力发生变化时，且测试操控器停止调节举升机构，以使测试板相对支撑面的倾斜角度保持不变时，记录并保存当前的坡度值，并通过测试操控器显示当前的坡度值，可以便于测试人员对无人驾驶车辆在不同倾斜角度下的爬坡度测试进行记录等等。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括第二挡杆，所述第二挡杆设置于所述测试板的坡底；所述第二挡杆上设置有第二压力传感器；所述测试操控器在所述第二压力传感器受到压力且压力保持不变时，调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度逐渐变小，直至所述测试板处于水平位置。在上述实现过程中，测试操控器在第二挡杆的第二压力传感器受到压力且压力保持不变时，调节举升机构，以使测试板相对支撑面的倾斜角度逐渐变小，直至测试板处于水平位置，可以使得无人驾驶车辆逐渐下放至水平位置，避免无人驾驶车辆继续下滑。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括过渡板，所述过渡板设置于所述支撑面上，与所述测试板的底坡段相接。在上述实现过程中，过渡板的设置可以便于无人驾驶车辆的爬坡度测试。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括阻挡件，所述阻挡件设置于所述支撑面上，并与所述测试板之间留有供无人驾驶车辆滑动的滑动间隔。在上述实现过程中，阻挡件可以在无人驾驶车辆从测试板下滑下来时对无人驾驶车辆起到良好的阻挡作用，以防范风险。进一步地，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括防护网，所述防护网设置于所述支撑面上，并位于所述测试板和所述阻挡件的外周。在上述实现过程中，防护网可以对无人驾驶车辆的爬坡度测试起到良好的防护作用。进一步地，所述测试垫的数量为多个，至少两个所述测试垫的测试表面不同。在上述实现过程中，测试垫有多个，至少两个测试垫的测试表面不同，可以便于对测试垫的直接、快速更换。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的无人驾驶车辆爬坡测试装置的结构示意图。图标：11-支撑机构；12-测试板；13-过渡板；14-阻挡件；15-防护网；16-测试操控器；17-第一挡杆；18-坡度角度测试仪；19-第二挡杆。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于，包括：/n测试板，所述测试板用于承载所述无人驾驶车辆；/n测试垫，所述测试垫可拆卸地设置于所述测试板上；/n支撑机构，所述支撑机构一端固定于所述测试板，另一端固定于支撑面。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于，包括：
测试板，所述测试板用于承载所述无人驾驶车辆；
测试垫，所述测试垫可拆卸地设置于所述测试板上；
支撑机构，所述支撑机构一端固定于所述测试板，另一端固定于支撑面。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于，所述支撑机构为举升机构，所述举升机构一端固定于所述测试板的顶坡段的背部，所述举升机构另一端固定于所述支撑面，所述举升机构用于调节所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括测试操控器，
所述测试操控器与所述举升机构电性连接，用于调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度发生调整。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括第一挡杆，
所述第一挡杆设置于所述测试板的坡顶；
所述第一挡杆上设置有第一压力传感器；
所述测试操控器在所述第一压力传感器受到压力且压力保持不变时，调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度逐渐变大，并在所述第一压力传感器的压力发生变化时，停止调节所述举升机构，以使所述测试板相对所述支撑面的倾斜角度保持不变。


5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于，所述无人驾驶车辆爬坡测试装置还包括坡度角度测试仪，
所述坡度角度测试仪设置于所述测试板上，并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹏，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11