本实用新型专利技术公开了一种无人车倾覆测试装置，涉及无人车技术领域。该无人车倾覆测试装置包括底座、支撑平台和翻转机构，支撑平台与底座转动连接，翻转机构能够驱动支撑平台相对底座倾斜。支撑平台包括支撑板和测试底板，支撑板与底座和翻转机构连接，测试底板设置于支撑板远离底座的一侧，支撑板与测试底板可拆卸连接。本实用新型专利技术提供的无人车倾覆测试装置，能够测试不同类型的自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度，而且结构简单，成本低；提高了无人驾驶车辆倾覆测试装置的通用性和测试效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人车倾覆测试装置
本技术涉及无人车
，尤其涉及一种无人车倾覆测试装置。
技术介绍
自动驾驶技术已经得到了广泛的发展和应用，但是由于自动驾驶系统和周围环境等多种原因影响，车辆有可能在某种情况下倾覆而导致翻车。一般而言，重心偏高的车辆在弯道处转弯时比较容易翻车。防倾覆功能作为自动驾驶车辆的一项基本能力，是自动驾驶车辆安全行驶的前提条件。目前，在无人车倾覆能力实验中，为了测试车辆理论上的最大倾覆角度，通常需要专门定做一个固定角度的倾覆测试装置或者实地修建一系列不同倾覆坡度的道路，但是固定角度的测试装置不能满足不同类型自动驾驶测试车辆对坡度的需求，修建一系列不同倾覆坡度的道路的成本太高；而且传统的倾覆测试装置一般由金属组装而成，其表面道路属性只能测试自动驾驶车辆在金属表面的防倾覆能力，无法测试出不同道路表面形态的倾覆角度。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种无人车倾覆测试装置，既能够满足不同类型车辆对测量坡度的需求，结构简单，成本低；而且能够测试不同道路表面形态的倾覆角度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种无人车倾覆测试装置，其包括底座、支撑平台和翻转机构，所述支撑平台与所述底座转动连接，所述翻转机构能够驱动所述支撑平台相对所述底座倾斜；所述支撑平台包括支撑板和测试底板，所述支撑板与所述底座和所述翻转机构连接，所述测试底板设置于所述支撑板远离所述底座的一侧，所述支撑板与所述测试底板可拆卸连接。可选地，所述测试底板包括路面特征层和固定层，所述路面特征层设置于所述固定层的上表面，所述固定层与所述支撑板可拆卸连接。可选地，所述路面特征层为水泥层或柏油层。可选地，所述无人车倾覆测试装置还包括角度测试仪，所述角度测试仪安装于所述支撑板上，所述角度测试仪用于检测所述支撑平台相对所述底座的倾斜角度。可选地，所述支撑板上还设置有固定挡杆和固定挡块，所述固定挡杆位于所述支撑板的前端，所述固定挡块设置于所述支撑板上，且位于所述支撑平台与所述底座转动连接的一侧，所述固定挡杆和所述固定挡块共同定位测试车辆在所述支撑平台上的位置。可选地，所述支撑板上还设置有移动挡杆和移动挡块，所述移动挡杆与所述固定挡杆相对设置，位于所述支撑板的后端；所述移动挡块与所述固定挡块相对设置，位于所述支撑板的另一侧；所述移动挡杆和所述移动挡块均与所述支撑板可拆卸连接。可选地，所述固定挡杆、所述固定挡块和所述移动挡杆上均设置有压力传感器。可选地，所述固定挡杆和所述移动挡杆上均设置有两个所述压力传感器，所述固定挡杆上的两个所述压力传感器分别对应所述测试车辆的两个前轮设置，所述移动挡杆上的两个所述压力传感器分别对应所述测试车辆的两个后轮设置；所述固定挡块设置有两个，两个所述固定挡块分别对应所述测试车辆位于同一侧的一个所述前轮和一个所述后轮设置，每个所述固定挡块上均设置有一个所述压力传感器。可选地，所述支撑平台相对所述底座的倾斜角度为0°～90°。可选地，所述无人车倾覆测试装置还包括控制箱，所述翻转机构、角度测试仪和各个压力传感器均与所述控制箱电连接。本技术的有益效果：本技术提供的无人车倾覆测试装置，通过将支撑平台与底座转动连接，翻转机构能够实时驱动支撑平台相对底座倾斜，不仅能够满足不同类型的无人驾驶车辆的倾覆角度测试，而且可测试出测试车辆的最大倾覆角。支撑平台包括支撑板和测试底板，支撑板与底座和翻转机构连接，测试底板设置于支撑板远离底座的一侧，支撑板与测试底板可拆卸连接。通过更换测试底板，测试自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度。本技术提供的无人车倾覆测试装置，能够测试不同类型的自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度，而且结构简单，成本低；提高了无人驾驶车辆倾覆测试装置的通用性和测试效率。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的无人车倾覆测试装置的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的无人车倾覆测试装置的俯视图。图中：1、底座；2、支撑平台；3、翻转机构；4、角度测试仪；5、固定挡杆；6、移动挡杆；7、固定挡块；8、移动挡块；9、测试车辆；10、控制箱。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。如图1和图2所示，本实施例提供了一种无人车倾覆测试装置，包括底座1、支撑平台2和翻转机构3，支撑平台2与底座1转动连接，翻转机构3能够驱动支撑平台2相对底座1倾斜。支撑平台2包括支撑板和测试底板，支撑板与底座1和翻转机构3连接，测试底板设置于支撑板远离底座1的一侧，支撑板与测试底板可拆卸连接。本实施例提供的无人车倾覆测试装置，通过将支撑平台2与底座1转动连接，翻转机构3能够实时驱动支撑平台2相对底座1倾斜，不仅能够满足不同类型的无人驾驶车辆的倾覆角度测试，而且可测试出测试车辆9的最大倾覆角。支撑平台2包括支撑板和测试底板，支撑板与底座1和翻转机构3连接，测试底板设置于支撑板远离底座1的一侧，支撑板与测试底板可拆卸连接，通过更换测试底板，测试自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度。本实施例提供的无人车倾覆测试装置，能够测试不同类型的自动驾驶车辆在不同道路表面形态下的倾覆角度，而且结构简单、成本低；提高了无人车倾覆测试装置的通用性和测试效率。在本实施例中，支撑板沿宽度方向的一侧与底座1转动连接，翻转机构3包括两个液压缸，两个液压缸的固定端分别安装于底座1沿长度方向的两端，两个液压杆分别连接于支撑板沿长度方向的两端，液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人车倾覆测试装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑平台(2)和翻转机构(3)，所述支撑平台(2)与所述底座(1)转动连接，所述翻转机构(3)能够驱动所述支撑平台(2)相对所述底座(1)倾斜；/n所述支撑平台(2)包括支撑板和测试底板，所述支撑板与所述底座(1)和所述翻转机构(3)连接，所述测试底板设置于所述支撑板远离所述底座(1)的一侧，所述支撑板与所述测试底板可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人车倾覆测试装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑平台(2)和翻转机构(3)，所述支撑平台(2)与所述底座(1)转动连接，所述翻转机构(3)能够驱动所述支撑平台(2)相对所述底座(1)倾斜；
所述支撑平台(2)包括支撑板和测试底板，所述支撑板与所述底座(1)和所述翻转机构(3)连接，所述测试底板设置于所述支撑板远离所述底座(1)的一侧，所述支撑板与所述测试底板可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的无人车倾覆测试装置，其特征在于，所述测试底板包括路面特征层和固定层，所述路面特征层设置于所述固定层的上表面，所述固定层与所述支撑板可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的无人车倾覆测试装置，其特征在于，所述路面特征层为水泥层或柏油层。
4.根据权利要求1所述的无人车倾覆测试装置，其特征在于，所述无人车倾覆测试装置还包括角度测试仪(4)，所述角度测试仪(4)安装于所述支撑板上，所述角度测试仪(4)用于检测所述支撑平台(2)相对所述底座(1)的倾斜角度。
5.根据权利要求1所述的无人车倾覆测试装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有固定挡杆(5)和固定挡块(7)，所述固定挡杆(5)位于所述支撑板的前端，所述固定挡块(7)设置于所述支撑板上，且位于所述支撑平台(2)与所述底座(1)转动连接的一侧，所述固定挡杆(5)和所述固定挡块(7)共同定位测试车辆(9)在所述支撑平台(2)上的位置。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹏，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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