一种伸缩定位销及无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩定位销及无人车，涉及无人车技术领域。该伸缩定位销包括定位座、定位销和限位件，定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于定位座内，且定位销的第一端能够伸出定位座外和缩回定位座内，限位件设置于定位座远离第一端的伸出端的一侧，用于定位销缩回定位座内时，锁定定位销。应用该伸缩定位销定位无人车的货箱时，在货箱置于车架之前，将定位销缩回定位座内，并通过限位件锁定定位销，使得定位销不凸出于车架的上表面，货箱可平移至车架上；然后解除限位件的锁定，定位销在弹性件的作用下复位，插入货箱的定位孔内，以定位货箱；提高了无人驾驶车辆的空间利用率，满足自动驾驶车辆安装货箱时人员操作的轻便性。便性。便性。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩定位销及无人车


[0001]本技术涉及无人车
，尤其涉及一种伸缩定位销及无人车。

技术介绍

[0002]目前的无人车货箱安装定位，采用定位销定位，定位销为固定式定位销，该固定式定位销安装在车架上，且凸出于车架的上表面。
[0003]当货箱从车身的侧面安装时，货箱需要被抬升至高于定位销的高度，从侧面移动至车架上方。当货箱到位后，再向下落入定位销中。这样的安装方式，安装过程繁琐。而且车身必须在货箱上部预留一定空间，方便货箱安装使用，当货箱安装到位后，这部分空间就再无其他用处，大大降低了空间利用率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种伸缩定位销及无人车，该伸缩定位销在安装无人车的货箱时，能够缩回车架内，车身无需在货箱上方预留货箱安装空间，便于货箱安装，且提高了无人车的空间利用率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种伸缩定位销，其包括定位座、定位销和限位件，所述定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于所述定位座内，且所述定位销的第一端能够伸出所述定位座外和缩回所述定位座内，所述限位件设置于所述定位座远离所述第一端的伸出端的一侧，用于在所述定位销缩回所述定位座内时，锁定所述定位销。
[0007]可选地，所述定位座内设阶梯孔，所述定位销上设置有一轴肩，所述弹性件套设于所述定位销，且位于所述阶梯孔的大孔内，所述弹性件的一端与所述轴肩抵接，另一端与所述阶梯孔的台阶面抵接。
[0008]可选地，所述限位件包括U形限位支架，所述U形限位支架的开口端朝向所述第一端设置，所述U形限位支架的底部与所述定位销的第二端固定连接，所述定位销相对所述定位座移动并旋转，所述U形限位支架的开口端面能够与所述定位座抵接，以使所述定位销缩回所述定位座内并锁定。
[0009]可选地，所述限位件包括限位销，所述定位销上设置有第一限位孔，所述限位销相对所述定位座移动，当所述定位销能够插入所述第一限位孔并与所述定位座抵接时，所述定位销缩回所述定位座内并锁定。
[0010]可选地，所述定位座远离所述第一端的伸出端的端面设置有限位凹槽，所述限位销置于所述限位凹槽内。
[0011]可选地，所述第一端设置有限位块，所述限位块的长度大于所述定位销的直径，且小于或等于所述阶梯孔的大孔的内径，所述限位块能够穿过待定位件并相对所述待定位件转动，以使所述限位块在穿过所述待定位件后的第一位置和限制所述限位块穿过所述待定位件的第二位置间切换；
[0012]所述定位销上还设置有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔沿所述定位销的长度方向间隔设置，当所述限位块处于所述第二位置，且所述限位销能够插入所述第二限位孔并与所述定位座抵接时，所述定位销锁定。
[0013]可选地，所述定位座包括套筒和与所述套筒垂直设置的底座，所述底座连接于所述套筒远离所述第一端伸出端的一端，所述底座的长度大于所述套筒的外径，所述底座与所述套筒的相对两侧均开设有连接孔。
[0014]一种无人车，其包括车架、货箱和以上任一项所述的伸缩定位销，所述定位座与所述车架固定连接，所述货箱通过所述伸缩定位销与所述车架定位。
[0015]可选地，所述车架包括上纵梁和下纵梁，所述上纵梁和所述下纵梁上相对设置有通孔，套筒依次穿过所述下纵梁和所述上纵梁，底座与所述下纵梁固定连接；所述货箱包括货箱底板，所述货箱底板上设置有定位孔，所述第一端能够伸出所述上纵梁与所述定位孔配合，以定位所述货箱。
[0016]可选地，所述货箱底板上还设置有避让口，所述避让口与限位块的形状相适配，用于避让所述限位块。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术提供的伸缩定位销，将定位销通过弹性件可相对伸缩地穿设于定位座内，定位销的第一端能够伸出定位座外和缩回定位座内，限位件设置于定位座远离第一端的伸出端的一侧，用于在定位销缩回定位座内时，锁定定位销。应用该伸缩定位销定位无人车货箱时，在货箱置于车架之前，将定位销缩回定位座内，通过限位件锁定定位销，使得定位销不凸出于车架的上表面，货箱可平移至车架上；然后解除限位件的锁定，定位销在弹性件的作用下复位，定位销伸出定位座的上端面，插入货箱的定位孔，以定位货箱。无人车的车身无需在货箱上方预留货箱安装空间，提高了无人车的空间利用率。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例一提供的伸缩定位销的爆炸图；
[0020]图2是本技术实施例一提供的伸缩定位销的剖视图；
[0021]图3是本技术实施例一提供的伸缩定位销的定位销缩回定位座的状态示意图；
[0022]图4是本技术实施例一提供的伸缩定位销的定位销伸出定位座上端面的状态示意图；
[0023]图5是本技术实施例一提供的伸缩定位销与车架的定位剖视图；
[0024]图6是本技术实施例二提供的伸缩定位销的爆炸图；
[0025]图7是本技术实施例二提供的伸缩定位销的剖视图；
[0026]图8是本技术实施例二提供的伸缩定位销与车架和货箱底板的定位剖视图；
[0027]图9是本技术实施例二提供的伸缩定位销与货箱底板固定前的状态示意图；
[0028]图10是本技术实施例二提供的伸缩定位销与货箱底板固定后的状态示意图。
[0029]图中：
[0030]100、上纵梁；200、下纵梁；300、货箱底板；
[0031]301、避让口；302、定位孔；
[0032]1、定位座；2、定位销；3、弹性件；4、U形限位支架；5、限位销；6、限位块；
[0033]11、底座；12、大孔；21、轴肩；22、第一限位孔；23、第二限位孔；24、安装槽；71、第一螺栓；72、第二螺栓；73、第三螺栓；
[0034]111、连接孔；112、限位凹槽。
具体实施方式
[0035]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0036]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩定位销，其特征在于，包括定位座(1)、定位销(2)和限位件，所述定位销(2)通过弹性件(3)可相对伸缩地穿设于所述定位座(1)内，且所述定位销(2)的第一端能够伸出所述定位座(1)外和缩回所述定位座(1)内，所述限位件设置于所述定位座(1)远离所述第一端的伸出端的一侧，用于在所述定位销(2)缩回所述定位座(1)内时，锁定所述定位销(2)。2.根据权利要求1所述的伸缩定位销，其特征在于，所述定位座(1)内设阶梯孔，所述定位销(2)上设置有一轴肩(21)，所述弹性件(3)套设于所述定位销(2)，且位于所述阶梯孔的大孔(12)内，所述弹性件(3)的一端与所述轴肩(21)抵接，另一端与所述阶梯孔的台阶面抵接。3.根据权利要求2所述的伸缩定位销，其特征在于，所述限位件包括U形限位支架(4)，所述U形限位支架(4)的开口端朝向所述第一端设置，所述U形限位支架(4)的底部与所述定位销(2)的第二端固定连接，所述定位销(2)相对所述定位座(1)移动并旋转，所述U形限位支架(4)的开口端面能够与所述定位座(1)抵接，以使所述定位销(2)缩回所述定位座(1)内并锁定。4.根据权利要求2所述的伸缩定位销，其特征在于，所述限位件包括限位销(5)，所述定位销(2)上设置有第一限位孔(22)，所述定位销(2)相对所述定位座(1)移动，当所述限位销(5)能够插入所述第一限位孔(22)并与所述定位座(1)抵接时，所述定位销(2)缩回所述定位座(1)内并锁定。5.根据权利要求4所述的伸缩定位销，其特征在于，所述定位座(1)远离所述第一端的伸出端的端面设置有限位凹槽(112)，所述限位销(5)置于所述限位凹槽(112)内。6.根据权利要求4所述的伸缩定位销，其特征在于，所述第一端设置有限位块(6)，所述限位块(6)的长度大于所述定位销(2)的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，张洪涛，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：