基于船舶主机优化的内河航行控制方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取当前在航船舶采集的岸基信息和船端信息，岸基信息包括第一水文与气象信息、障碍物信息、当前在航船舶的第一航行信息，船端信息包括当前在航船舶的简介信息、第二航行信息、主机运行信息和第二水文和气象信息；根据岸基信息和船端信息分析当前在航船舶是否满足预设航行方式，以及分析当前在航船舶的主机是否满足预设主机运行方式；在当前在航船舶满足预设航行方式且当前在航船舶的主机满足预设主机运行方式，控制当前在航船舶以预设航行方式和预设主机运行方式航行。本发明专利技术能提高船舶主机能效并降低环境污染。本发明专利技术可广泛应用于船舶控制技术领域。

【技术实现步骤摘要】
基于船舶主机优化的内河航行控制方法、系统和存储介质
本专利技术涉及船舶控制
，尤其是一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法、系统和存储介质。
技术介绍
内河航运在经济和社会发展中发挥了重要作用。其中，内河航运环境具有航道曲折、转弯半径小等特点，对内河船舶的操纵灵活性要求要高于海船，在控制方面通常采用双机双桨的动力配置。然而，当船舶航行在平缓的航段时，所需的推进功率远远小于船舶的装机功率，若继续采用双机双桨同时工作，则在这些航段航行时，会造成主机能效降低以及环境污染。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法、系统和存储介质，能够提高主机能效并降低环境污染。根据本专利技术的第一方面实施例的一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法，包括以下步骤：获取当前在航船舶采集的岸基信息和船端信息，所述岸基信息包括第一水文与气象信息、障碍物信息、当前在航船舶的第一航行信息，所述船端信息包括当前在航船舶的简介信息、第二航行信息、主机运行信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取当前在航船舶采集的岸基信息和船端信息，所述岸基信息包括第一水文与气象信息、障碍物信息、当前在航船舶的第一航行信息，所述船端信息包括当前在航船舶的简介信息、第二航行信息、主机运行信息和第二水文和气象信息；/n根据所述岸基信息和所述船端信息分析当前在航船舶是否满足预设航行方式，以及分析当前在航船舶的主机是否满足预设主机运行方式；/n在当前在航船舶满足预设航行方式且当前在航船舶的主机满足预设主机运行方式，控制当前在航船舶以预设航行方式和预设主机运行方式航行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前在航船舶采集的岸基信息和船端信息，所述岸基信息包括第一水文与气象信息、障碍物信息、当前在航船舶的第一航行信息，所述船端信息包括当前在航船舶的简介信息、第二航行信息、主机运行信息和第二水文和气象信息；
根据所述岸基信息和所述船端信息分析当前在航船舶是否满足预设航行方式，以及分析当前在航船舶的主机是否满足预设主机运行方式；
在当前在航船舶满足预设航行方式且当前在航船舶的主机满足预设主机运行方式，控制当前在航船舶以预设航行方式和预设主机运行方式航行。


2.根据权利要求1所述的一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法，其特征在于，所述在当前在航船舶满足预设航行方式且当前在航船舶的主机满足预设主机运行方式，控制当前在航船舶以预设航行方式和预设主机运行方式航行，包括：
在当前在航船舶满足预设航行方式且当前在航船舶的主机满足预设主机运行方式，建立船舶运动数学模型；
根据船舶运动数学模型结合PID控制方式控制当前在航船舶以预设航行方式和预设主机运行方式航行。


3.根据权利要求1所述的一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法，其特征在于，在所述获取当前在航船舶采集的岸基信息和船端信息这一步骤后，还包括以下步骤：
对所述岸基信息和所述船端信息中属于同种类型的信息进行格式化；
提取格式化后满足第一预设要求的岸基信息和船端信息；
从提取到的岸基信息和船端信息中获取满足第二预设要求的信息；
采用线性插值方式处理满足第二预设要求的岸基信息和船端信息。


4.根据权利要求3所述的一种基于船舶主机优化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳仑，韩成浩，马枫，李诗杰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42