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本发明公开了一种基于船舶主机优化的内河航行控制方法、系统和存储介质，方法包括：获取当前在航船舶采集的岸基信息和船端信息，岸基信息包括第一水文与气象信息、障碍物信息、当前在航船舶的第一航行信息，船端信息包括当前在航船舶的简介信息、第二航行信息...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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