汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：当基于安装的AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令，发动机启动指令用于指示汽车启动发动机后启动AVP系统，汽车在启动发动机和AVP系统后，返回启动成功消息；当接收到汽车发送的启动成功消息后，显示泊车选择界面；当基于泊车选择界面接收到对目标需求选择项的选择指令时，显示目标需求选择项对应的泊车控制界面；当基于目标需求选择项对应的泊车控制界面接收到控制指令时，向汽车发送控制指令，以控制汽车进行泊车。本申请在通过AVP应用启动汽车的AVP系统后，控制汽车实现不同的功能，提高了泊车安全性。

【技术实现步骤摘要】
汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质
本申请实施例涉及车辆工程
，特别涉及一种汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
随着私有汽车的大量普及，路边停车位、停车场等泊车位置越来越紧张，顺利且安全的进行泊车已渐渐受到关注。目前，驾驶员能够自行进行泊车，或者，在驾驶员泊车技术不理想的情况下，驾驶员能够通过汽车的自动泊车系统或遥控泊车系统进行泊车。但是，由于对于很多人来说，泊车技术不好，在泊车过程在发生刮蹭等的几率非常高，降低了泊车安全性。而在通过自动泊车系统或遥控泊车系统进行泊车时，寻找车位困难，或者，停车完成后由于停车场太大无法获知车辆所在位置，造成驾驶员时间的浪费。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质，可以解决相关技术中泊车效率低，泊车安全性低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种汽车的泊车控制方法，所述方法包括：当基于安装的自主代客泊车AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令，所述发动机启动指令用于指示所述汽车启动发动机后启动AVP系统，所述汽车在启动所述发动机和所述AVP系统后，返回启动成功消息；当接收到所述汽车发送的启动成功消息后，显示泊车选择界面，所述泊车选择界面中包括至少一个泊车需求选择项；当基于所述泊车选择界面接收到对目标需求选择项的选择指令时，显示所述目标需求选择项对应的泊车控制界面，所述目标需求选择项为所述泊车需求选择项中的任一项；当基于所述目标需求选择项对应的泊车控制界面接收到控制指令时，向汽车发送所述控制指令，以控制所述汽车进行泊车。在一些实施例中，所述向汽车发送发动机启动指令之前，还包括：显示注意事项，所述注意事项用于提示所述AVP系统所适应的环境信息；当基于所述注意事项接收到启动确认指令时，执行向汽车发送发动机启动指令的操作；当基于所述注意事项接收到启动取消指令，或者，在显示所述注意事项的预设时长内未接收到任何指令时，退出所述AVP应用。在一些实施例中，所述向汽车发送发送机启动指令之前，还包括：显示密码识别界面，所述密码识别界面用于确定驾驶员权限；当基于所述密码识别界面确认所述驾驶员权限为通过时，执行向汽车发送发动机启动指令的操作；当基于所述密码识别界面接收到取消指令时，退出所述AVP应用。在一些实施例中，所述向汽车发送发动机启动指令之后，还包括：显示发动机启动示意界面，所述发动机启动示意界面用于提示正在启动所述汽车的发动机。在一些实施例中，所述当基于安装的自主代客泊车AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令之后，还包括：接收启动失败消息，所述启动失败消息为所述汽车在启动所述发动机或所述AVP系统失败后返回的消息；基于所述启动失败消息显示报警信息，所述报警信息用于提示所述汽车的AVP系统无法启动。另一方面，提供了一种汽车的泊车控制装置，所述装置包括：第一发送模块，用于当基于安装的自主代客泊车AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令，所述发动机启动指令用于指示所述汽车启动发动机后启动AVP系统，所述汽车在启动所述发动机和所述AVP系统后，返回启动成功消息；第一显示模块，用于当接收到所述汽车发送的启动成功消息后，显示泊车选择界面，所述泊车选择界面中包括至少一个泊车需求选择项；第二显示模块，用于当基于所述泊车选择界面接收到对目标需求选择项的选择指令时，显示所述目标需求选择项对应的泊车控制界面，所述目标需求选择项为所述泊车需求选择项中的任一项；第二发送模块，当基于所述目标需求选择项对应的泊车控制界面接收到控制指令时，向汽车发送所述控制指令，以控制所述汽车进行泊车。在一些实施例中，所述装置还包括：第三显示模块，用于显示注意事项，所述注意事项用于提示所述AVP系统所适应的环境信息；第一触发模块，用于当基于所述注意事项接收到启动确认指令时，触发所述第一发送模块向汽车发送发动机启动指令的操作；第一退出模块，用于当基于所述注意事项接收到启动取消指令，或者，在显示所述注意事项的预设时长内未接收到任何指令时，退出所述AVP应用。在一些实施例中，所述装置还包括：第四显示模块，用于显示密码识别界面，所述密码识别界面用于确定驾驶员权限；第二触发模块，用于当基于所述密码识别界面确认所述驾驶员权限为通过时，触发所述第一发送模块向汽车发送发动机启动指令的操作；第二退出模块，用于当基于所述密码识别界面接收到取消指令时，退出所述AVP应用。在一些实施例中，所述装置还包括：第五显示模块，用于显示发动机启动示意界面，所述发动机启动示意界面用于提示正在启动所述汽车的发动机。在一些实施例中，所述装置还包括：接收模块，用于接收启动失败消息，所述启动失败消息为所述汽车在启动所述发动机或所述AVP系统失败后返回的消息；第六显示模块，用于基于所述启动失败消息显示报警信息，所述报警信息用于提示所述汽车的AVP系统无法启动。另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述一方面所述的汽车的泊车控制方法。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本申请实施例中，在通过安装的AVP应用启动汽车的AVP系统后，能够根据驾驶员选择的目标需求选择项，以显示不同的泊车控制界面，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，降低了泊车过程中发生剐蹭的可能性，提高了泊车安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制系统架构示意图；图2是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制方法流程图；图3是本申请实施例提供的另一种汽车的泊车控制方法流程图；图4是本申请实施例提供的一种注意事项界面示意图；图5是本申请实施例提供的一种密码的识别界面示意图；图6是本申请实施例提供的一种发动机启动示意界面示意图；图7是本申请实施例提供的一种泊车选择界面示意图；图8是本申请实施例提供的一种直入直出控制界面示意图；图9是本申请实施例提供的一种一键泊出界面示意图；图10是本申请实施例提供的一种泊车激活界面示意图；图11是本申请实施例提供的一种暂停泊车功能界面示意图；图12是本申请实施例提供的一种记忆泊出界面示意图；图13是本申请实施例提供的一种注意事项界面示意图；图14是本申请实施例提供的一种路径匹配结果界面示意图；图15是本申请实施例提供的一种汽车的泊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n当基于安装的自主代客泊车AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令，所述发动机启动指令用于指示所述汽车启动发动机后启动AVP系统，所述汽车在启动所述发动机和所述AVP系统后，返回启动成功消息；/n当接收到所述汽车发送的启动成功消息后，显示泊车选择界面，所述泊车选择界面中包括至少一个泊车需求选择项；/n当基于所述泊车选择界面接收到对目标需求选择项的选择指令时，显示所述目标需求选择项对应的泊车控制界面，所述目标需求选择项为所述泊车需求选择项中的任一项；/n当基于所述目标需求选择项对应的泊车控制界面接收到控制指令时，向汽车发送所述控制指令，以控制所述汽车进行泊车。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当基于安装的自主代客泊车AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令，所述发动机启动指令用于指示所述汽车启动发动机后启动AVP系统，所述汽车在启动所述发动机和所述AVP系统后，返回启动成功消息；
当接收到所述汽车发送的启动成功消息后，显示泊车选择界面，所述泊车选择界面中包括至少一个泊车需求选择项；
当基于所述泊车选择界面接收到对目标需求选择项的选择指令时，显示所述目标需求选择项对应的泊车控制界面，所述目标需求选择项为所述泊车需求选择项中的任一项；
当基于所述目标需求选择项对应的泊车控制界面接收到控制指令时，向汽车发送所述控制指令，以控制所述汽车进行泊车。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向汽车发送发动机启动指令之前，还包括：
显示注意事项，所述注意事项用于提示所述AVP系统所适应的环境信息；
当基于所述注意事项接收到启动确认指令时，执行向汽车发送发动机启动指令的操作；
当基于所述注意事项接收到启动取消指令，或者，在显示所述注意事项的预设时长内未接收到任何指令时，退出所述AVP应用。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向汽车发送发送机启动指令之前，还包括：
显示密码识别界面，所述密码识别界面用于确定驾驶员权限；
当基于所述密码识别界面确认所述驾驶员权限为通过时，执行向汽车发送发动机启动指令的操作；
当基于所述密码识别界面接收到取消指令时，退出所述AVP应用。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向汽车发送发动机启动指令之后，还包括：
显示发动机启动示意界面，所述发动机启动示意界面用于提示正在启动所述汽车的发动机。


5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述当基于安装的自主代客泊车AVP应用接收到应用启动指令时，向汽车发送发动机启动指令之后，还包括：
接收启动失败消息，所述启动失败消息为所述汽车在启动所述发动机或所述AVP系统失败后返回的消息；
基于所述启动失败消息显示报警信息，所述报警信息用于提示所述汽车的AVP系统无法启动。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鸥，徐达学，万昊，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34