A robot vacuum cleaner with control system, arrangement for controlling at least cleaner suction nozzle (3) and the cleaning brush to clean the floor surface (20) of each part can brush contact between the frequency or intensity, so that at least for close to the vacuum cleaning the floor surface boundary (18) at least one floor the surface (20) some of the brush part, the frequency or intensity between each cleaning brush and floor surface contact with at least part of the vacuum to clean the surface of the floor (20) at least one boundary distance decreases. A method for vacuum cleaning of robots is also disclosed. By the vacuum cleaner and the vacuum cleaning method of the robot according to the invention, the negative effect of vacuum cleaning on the durability of the visual appeal of the floor covering or carpet is reduced.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的机器人真空清洁器以及根据权利要求12的前序部分的用于自动真空清洁地板表面的方法。
技术介绍
这种真空清洁器和这种方法例如从国际专利申请WO02/074150 已知。吸嘴装配有旋转清洁刷。在机器人真空清洁器中，刷嘴结合 抽吸的使用特别有利，因为其允许以每平方米较低功率使用来实现 彻底的灰尘提取。然而，刷的使用必然伴有地板表面的磨损，特别是当地板表面是 地趙表面时，这造成地板覆层的视觉吸引力比仅正常磨损要更快地 磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少减少机器人真空清洁对于地板覆层尤其是 地毯的视觉吸引力的耐久性产生的消极作用。为了实现该目的，本专利技术提供了根据权利要求1的机器人真空清 洁器以及根据权利要求12的自动真空清洁地毯的方法。通过根据到要真空清洁的地板表面的边界的距离来减少刷动的 频率和强度，特别有效地减少了由于刷动对视觉外观的消极影响，并且对灰尘移除的彻底性具有最小消极作用。首先，紧沿边界的地板覆层的区域倾向于正常磨损引起很少磨 损。因此，由于系统的机器人真空清洁的磨损实际上代表这些区域 中磨损的唯一原因，使得这...
【技术保护点】
一种机器人真空清洁器，包括： 吸嘴（３），具有布置用于接触地板表面（２０、２１）的清洁刷（９）； 驱动和操纵机构（１０、１１、１２、１３），用于至少为吸嘴（３）提供活动性和可操纵性； 至少一个检测器（１４、１５、１６、１７），用于检测真空可清洁地板表面（２０、２１）的边界（１８、１９）；以及 控制系统（２８），与至少一个检测器（１４、１５、１６、１７）通信，并且与驱动机构（１０、１１、１２、１３）通信，用于在真空可清洁地板表面（２０、２１）上引导吸嘴（３）， 其特征在于，控制系统布置用于至少控制清洁刷（９）和要刷的地板表面（２０、２１）的每个部分之间的接触频率或强度，使得至...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：WF范登博格尔特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]
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