用于预测飞行器在着陆跑道上完全停止的可能性的方法和系统。根据本发明专利技术：ａ）测量该飞行器（２）的高度（Ｈ），并计算所述飞行器（２）与该着陆跑道（１）的近端极限（４）相隔的水平距离（Ｄ）；ｂ）根据在ａ）中确定的该高度（Ｈ）和该水平距离（Ｄ），以及进场角（α），计算所述飞行器在所述着陆跑道（１）上的预计结果位置（２１）；以及ｃ）利用在ｂ）中计算的所述预计结果位置（２１）来确定所述可能性。
Method and system for predicting the possibility of complete cessation of an aircraft on a landing runway
Method and system for predicting the possibility of complete cessation of an aircraft on a landing runway. According to the present invention: a) measurement of the aircraft (2) height (H), and the calculation of the aircraft (2) and the landing runway (1) proximal limit (4) of the horizontal distance (D); b) according to a) in the highly identified (H) and the the horizontal distance (D), and the entry angle (alpha), the calculation of the aircraft on the runway (1) expected results on the position (21); and C) for use in the B) in the calculation of the expected results of the position (21) to determine the possibility of.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于预测飞行器在着陆跑道上完全停止的可能性的方法和系统本专利技术涉及用于预测关于飞行器在着陆跑道上完全停止的可能 性的方法和系统。已知在着陆时，由于这样的事实，即，例如，在进场轨迹的末尾， 所述飞行器已经在离跑道近端极限过远处接触该跑道(此时称为"远着陆(attemssage long)"),则飞行器可能会在着陆跑道的末端纵向地超出 该着陆跑道。这样的事故会因为过快的着陆速度而恶化。在现有技术中，已知一种称为"跑道通报和提示系统"的系统，其 在着陆的最终阶段，也就是说当进行制动并在跑道上滑行时，给飞行 器的飞行员提供关于在所述跑道远端极限之前可经过的剩余长度的 语音信息。这样的信息非常有用，但它来得太晚并且不能对过远着陆 发出警报。此外，例如根据文献US-5 142 478和WO 01/57827，已知用于协 助飞行器沿进场轨迹着陆的系统。此类系统因而能够在期望的时间发 出关于警报，以便采取适当的措施来修正进场或重新加油(remise des gaz)。然而，这些文献的第一个文献要求在地面上安放专用的通讯装 置，而第二个文献很复杂，采用了包括估计减速率(taux de d6c61&ation estim6)在内的多个参数的计算。本专利技术的目的在于用简单的方法和系统弥补这些缺陷，该系统和 方法使得能够允许避免这些在着陆跑道的末端纵向超出的事故，并因 此改善飞行的安全性。为此目的，根据本专利技术，当所述飞行器还在飞行并沿倾斜的进场 轨迹(该轨迹与所述着陆跑道形成进场角，所述着陆跑道包括两个极限 端)向所述着陆跑道下降时，用于预测飞行器在其着陆期间在着陆跑道上完全停止的方法在以下方面是值得注意的a) 测量所述飞行器的高度并计算所述飞行器离所述着陆跑道的 近端极限的水平距离；b) 根据a)中确定的该高度和该水平距离，以及#4居所述进场角， 计算所述飞行器在所述着陆跑道上的预计结果位置；以及c) 利用b)中的所述预计结果位置来确定所述可能性。因此，受惠于本专利技术，在该飞行器与该着陆跑道接触之前，可以 以简单的方式获得关于该着陆是否将是远着陆这一事实的信息，这提 供了采取措施的时间，以补救这种远着陆的缺陷。为了使关于该预计结果位置的精度尽可能高，至少在该飞行器在 所述进场轨迹上下降的一部分期间重复地实施所述步骤a)和b)。在步骤b)中采用的进场角可由关于该着陆跑道的数据库提供。作 为变型，此进场角可在飞行器上根据由机载惯性导航仪发出的惯性信 息进行计算。优选的是，在步骤b)中所采用的高度由无线电高度表提供。至于 所述飞行器与所述着陆跑道近端极限相隔的水平距离，可以根据由卫 星定位系统发出的所述飞行器的位置信息，以及根据由至少包含所述 着陆跑道的近端极限位置的数据库发出的信息来获得。在才艮据本专利技术的方法的一种尤其简单的实施形式中，所述预计结 果位置由该位置到所述近端极限的距离X限定，并且此距离X^皮选择 成X = (H/tga)-D，在表达式中H是该飞行器在该进场轨迹上的高度， tga是进场角a的正切值，而D是该飞行器距所述近端极限的该水平 距离。但是，会注意到，容许这些简单计算的该预计结果位置的定义并 不精确，因为它忽略了在该进场轨迹尽头和该着陆跑道之间的着陆拉 平(l'arrondi)。但是，它所造成的缺乏精度并没有什么后果，因为在该 方法的步骤c)中可以将该情况纳入计算。还会注意到，出于与本专利技术的目的不同的目的——即，确定飞行器关于着陆跑道的位置，而不是预测在此着陆跑道上的停止——文献US-4 316 252也采用了预计结果位置，该预计结果位置才艮据该飞 -f亍器的高度和该入场角确定。但是，在文献US-431 6252的系统中， 在预计结果位置与所述该着陆跑道的近端极限之间的距离假定是已 知数(但是在本专利技术中，此距离是待确定的未知数)，而在该飞行器和 所述近端极限之间的水平距离是待确定的未知数(但是在本专利技术中，该 水平距离是根据关于该飞行器和所述近端极限的位置信息预先计算 的)。为了实施步骤c)，例如可以-将所述预计结果位置和该着陆跑道的所述近端极限之间的所 述距离与基准极限值进行比较，低于该基准极限值，所述飞行器应当 能够在所述着陆跑道上完全停止，而超过该基准极限值，所述飞行器 不能在该着陆跑道上停止；或者隱将预计着陆距离与位于所述预计结果位置与所述近端极限之 间的所述距离相加，然后将如此获得的该距离和与该着陆跑道的长度 进行比较。在第一种情况下，所述基准极限值可通过经验或计算确定当然 它取决于该飞行器的类型、制动系统的性能、跑道的状况、气象条件 等。在第二种情况下，所述预计着陆距离可以是固定的预防性的值， 或者是根据着陆性能凄t据库而实时计算的值，或者由该停止距离的动 态计算模型生成的值。在这两种情况下，为了将如上提及的着陆拉平纳入考虑，可以将安全余量以及其他值结合到所述基准极限值和所述 预计着陆距离中。 如果在该预计结果位置和所述近端极限之间的所述距离大于所 述基准极限值，或者如果所述距离和大于该着陆跑道的长度，则可以-发出一个或多个警报(发声的，发光的等)以吸引机组人员的注 意，机组人员从而可以采取力。大油门并再起飞的措施；及/或-经由该飞行器的自动导航仪自动控制该飞行器加大油门及再起飞。还可以规定在屏幕上，尤其是在航空技术中称为"导航显示器"的 屏幕上显示代表正在进行的着陆的示意图，显示跑道、跑道的极限、 进场轨迹、预计结果位置、所述基准极限值及/或该预计着陆距离等， 以及，作为警报，使这些要素中的某些要素闪烁及/或用鲜明的颜色表 示，尤其是在该飞行器在所述着陆跑道的远端极限前不可能完全停止 的情况下。为了避免在该飞行器不再处于完全安全的再起飞状态的情况下 用不合时宜的一个或多个警报干扰该飞行器的机组人员，可以规定在 此情况下禁止所述警报及控制该自动驾驶仪。可在实现如下三种条件 中的至少 一种条件时规定这样的禁止-无线电高度(mdioaltitude)小于例如等于1.5米的极限高度； -该飞行器相对于空气的速度小于例如等于起飞速度的极限速 度；以及-该飞行器的起落架被压紧，从而显示该飞行器已经在该着陆跑 道上滑行。除此之外，在步骤a)之前，对于最靠近飞行中的飞行器的着陆跑 道，可以对那些飞行器准备在其上实施着陆的跑道进4亍;险查。为了此 目的，可以校验如下一个或多个条件-该飞行器处于着陆配置；-该飞行器的高度与着陆准备值相符；-该飞行器与一个或多个跑道的对准；以及-该飞行器与所述跑道的近端极限的水平距离。为了实施根据本专利技术的方法的步骤a)和b),有利地采用包括如下 计算装置的系统，该计算装置-接收 正在沿倾斜的进场轨迹向着陆跑道下降的所述飞行器的高 度，该进场轨迹与所述着陆跑道形成进场角(a); 所述飞行器的位置信息；以及 至少所述着陆跑道的近端极限的位置信息；以及 -计算 所述飞行器与所述近端极限相隔的水平距离(D);以及 由以下表达式限定的距离(X): X = (H/tga)-D其中tga是进场角a的正切。 根据上述两种情况，所述计算装置可以-将所述计算的距离X与所述基准极限值进行比较，并且当所述 计算距离X大于所述基准极限值时产生警报信号；或者-将所述计算距离X与所述预计着陆距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在飞行器（２）着陆时预测所述飞行器（２）在着陆跑道（１）上完全停止的可能性的方法，此时所述飞行器（２）还在飞行并沿着倾斜的进场轨迹（３）向所述着陆跑道（１）下降，所述进场轨迹（３）与所述着陆跑道（１）形成进场角（α），所述着陆跑道包括两个末端极限（４，５），其特征在于： ａ）测量所述飞行器（２）的高度（Ｈ），并计算所述飞行器（２）与该着陆跑道（１）的近端极限（４）相隔的水平距离（Ｄ）； ｂ）根据在ａ）中确定的所述高度（Ｈ）和所述水平距离（Ｄ），以及所述进场角（α），计算所述飞行器在所述着陆跑道（１）上的预计结果位置（２１）；以及 ｃ）利用在ｂ）中计算的所述预计结果位置（２１），来确定所述可能性。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：N考尔，
申请(专利权)人：法国空中巴士公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
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