混合动力车辆电动马达控制系统的处理器安全诊断技术方案

本发明专利技术涉及用于混合动力车辆马达控制系统的处理器安全诊断，其中混合动力车辆的诊断系统包括处理器模块和马达控制模块。处理器模块输出第一种子数值。马达控制模块通过混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于第一种子数值输出关键数值。处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值，马达控制模块基于第二种子数值和第一种子数值的比较有选择性地诊断处理器模块的故障。

Processor security diagnosis of hybrid electric vehicle motor control system

The invention relates to a processor security diagnosis for a motor control system of a hybrid vehicle, wherein the diagnostic system of a hybrid vehicle includes a processor module and a motor control module. The processor module outputs the first seed value. The motor control module controls the torque output through an electric motor of the hybrid vehicle and outputs the key value based on the first seed value. The processor module outputs the second seed value after receiving the key value, and the motor control module selectively diagnoses the fault of the processor module based on the comparison of the second seed value and the first seed value.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种混合动力，，特别是涉及一种用于混合动力M的处理器 安封參断法。
技术介绍
此处的背景描述是为了概括的介绍本专利技术的背景。目辦旨定的专利技术人的著作、 本
技术介绍
部分所描述的范围和在本专利技术申请时不对本专利技术有限定作用的现有技 术的描述的范围一样，既不明确的也不隐含的承认为相对于本专利技术的现有技术。如附图1所示，其显示了一种电动混合动力，IO。电动混合动力，IO 包括发动ln^S12、混^i力力，14、个，器16、驱动轴18和控讳蝶块20。 发动*/1 12包括与进气系统24、燃料系统26和点火系统28保持 的内燃 机22。进气系统24包括进气崎管30、节气门32和电子节气门控审慨(ETC) 34。 ETC34 iM^!制节气门32以控带MA发动机22的气流。燃料系统26包括控制燃 料^IA发动机22的燃料喷射器(未示出)。点M统28将由进气系统24禾口'MI斗 系统26 i^A发动机22的空^^燃料混，点燃。发动机22 Milii接部件44与^I器16连接。连接部件44可以包括一个或 多个离合器和/^g转换器。发动机22输出转矩以驱动^I器16 ^ 电动混 ^^力力糊10。 ^3I器16将来自发动机22的动力输出至糊46，轴46旋转地驱 动驱动轴18。混制力體14包括一个或多个马达发电机单元。仅仅是作为举例说明，如 附图1所示，混^^力力 14包括两个马达发电机单元，即第一马达发电机单元 (MGU) 38和第二MGU40。混合动力装置14同样包括功率控制部件41和可充 电电池42。第一和第二MGU38和40可以^^ifeii行并且在ftf可特定的时间里每一个都 可以作为马ii^电tl^行。作为马达运行的MGU $|{共动力(例如车錄巨)，其 所有或一部分可以用来驱动输出轴46。作为发电m^行的MGU把^1M功斜封奂为电功率。仅仅作为^f列，第一 MGU38基于发动机22的输出产生电功率,第二 MGU40 基于输出轴46产生电功率。MGU38和40中的一个产生的电功率可以用来例如驱 动另一个MGU、给电池42充电禾口/或驱动电气零件。虽然所示MGU38和40位 于 器16的内部，MGU38和40同样可以位于其它倒可誠的j體。控制模块20与燃料系统26、点火系统28、 ETC34、 MGU38和40、功率控 制部件41和电池42保持^系。控制模块20同样与测量发动机车键的发动机车键 传 48保持 。例如，发动机车^I可以基于曲轴的旋转。发动机车^I传S^ 48可以位于发动机22的内部或fif可^g的^S，例如曲轴附近。控制模决22控制发动机22和MGU38和40的运行。控制模块20同样有选 择的控制电池42的充电。控制模块20 M31功率控制部件41控制电池42的充电 和MGU38和40的运行。功率控制部件41控制电池42和MGU38和40之间的 功率流。仅仅作为举例，功率控制部件41可以是逆变器和/或IGBT (绝缘栅双极型功率管)。控制模±央20可以包括多个处理器来控制电动混合动力，10各自的运行。 例如，控制模块20可以包括第一处理器用来判定发动机22和MGU38和40所需 要的车转巨和第二处理器用，制MGU38和40中每个的车统。
技术实现思路
一种用于混合动力 的诊断系统，包括处理激莫块和马腿制模块。处理 器模块输出第一种子数值。马，娜莫±^131混合动力 的电动马，制緣巨 输出并基于第一种子数值输出关键数值。M激對央在接收到关键数值后输出第 二种子数值，马达控制模±媳于第1中子数值和第一种子数值的比较有选择性地 诊断处理激莫块的故障。在其它情况下，马，離對央在第1巾子数值与第一种子数值相等时有选择 性地诊断故障。在其它可能情况下，处理翻對^S于关键数值与期望数值的比M设定第二 种子数值。在其它特殊情况下，处理激對央在关键謝I^大于和小于期望数值中的一种 情况时基于第一种子数值设定第二种子数值。在其它情况中，处理^it央在关^i[值与期望数值相等时基于第三数值设定第二种子数值，其中第三数il^大于和小于第一种子数值中的一种情况。一种用于混合动力糊的诊断系统，包括鹏翻莫块和马雜制模块。处理 器模块输出第一种子数值。马，制模± 1混^^力力 的电动马，制车转巨输出并在接收到第一种子数值后输出关键数值。处理^t块基于关键数值与期望 数值的比，,生具有第一状态禾嗨二状态其中之一的信号。在其它情况下，马，制模±; 于关键数值和信号的状态有选择性地诊断处理激莫块中的故障。在其它可肖封青况下，当关键数值与期望数值相等时M默對央产生具有第一状态的信号。在其它情况下，马，制模± 于与期望数值不相等的不正确的数值设定关 键数值并且当处理凝梨妒生具有第一状态的信号时有选樹生地诊断故障。在其它可能情况下，马，制模i^S于期望数值设定关键数值并且当处理器产生具有第二状态的信号时有选择性地诊断故障。在其它斷兄下，处理默對^s于比较有选择性地诊断马继娜莫块中的故障。在其它特殊情况下，处理f^莫块当关^if，大于和小于期望数值中的一种情况时有选择性地诊断古邻章。在其它,兄下，处理激穀據于比较设定第二种子数值并输出第二j中子数值。 在其它情况下，处理翻莫块当关键劍tt大于和小于期望数值中的一种情况时基于第一种子模块设定第二种子模块。一种用于混合动力车辆的方法，包括从第一模:t^f专送第一种子数值到第二 模块，第二模±央使用混合动力 的电动马，制车 输出；/Am二模i刺专送基 于第一种子数值决定的关键数值到第一模块；在第一模i娥收到关键数iti^A^ 一模刺专送第二种子数值到第二模块；基于第1中子数值和第一种子数值的比较 ^!OT第二模^W选择性地诊断第一模块中的柳章。在其它情况下，有选择的诊断包括当第1中子数值与第一种子数值相等时有 选择性地诊断故障。在其它可能的情况下，，方法还包括基于关^i(值与期望数值的比较设定8第二种子数值。在其它情况下，设定第m中子数值包括当关键劍战大于和小于期望数值中 的一种情况时基于第一种子数值设定第3中子数值。在其它可能瞎况下，设定第二种子数值包括在关键数值与期望数值相等时基 于第三数值设定第二种子数值，其中第三数ite大于和小于第一种子数值中的一 种情况。一种用于混合动力 的方法，包括从第一模i;^专送第一种子数值到第二 模块，第二模块1顿混合动力 的电动马腿制车魏输出；当第二模:t射妾收到 第一种子数^g从第二模i;W专送关键数值到第一模块；lOT第一模i;tt于关键数 值和期望数值的比,生具有第一和第二状态其中之一的信号。在其它可^t青况下，，方法还包括使用第二模± 于关键数值和信号的状 态有选择性地诊断第一模块中的故障。在其它情况下，产生信号包括当关键数值与期望数值相等时产生具有第一状 态的信号。在其它可能瞎况下，上述方法还包括基于与期望数值不相等的不正确的数值设定关^it值并且当具有第一状态的信号产生时有选择性地诊断故障。在其它特殊瞎况下，Jl^方法还包括基于期望数值设定关键数值并且当第二 状态的信号产生时有选择性地诊断故障。在其它情况下，，方法还包括基于比较〗OT第一模i央有选择性地诊断第二 模块中的故障。在其它特殊情况下，有选择性地诊断故障包括当关键劍髓大于和小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的诊断系统，包括：　输出第一种子数值的处理器模块；　通过所述混合动力车辆的电动马达控制转矩输出并基于所述第一种子数值输出关键数值的马达控制模块；　其中所述处理器模块在接收到关键数值后输出第二种子数值；　 　其中所述马达控制模块基于所述第二种子数值和所述第一种子数值的比较有选择性地诊断所述处理器模块的故障。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：ST韦斯特，WD王，H布尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]