高温托盘快速定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高温托盘快速定位机构，两个高温托盘快速定位机构对称设置在工装的两侧，高温托盘快速定位机构包括：固定架、螺旋升降器、电机、升降架、支柱、矫正板、气缸、矫正块、调整斜面和调整装置；本产品在使用时，需要对称设置在工装的两侧，气缸推动两侧的矫正板同时与工装贴合，两个矫正板扶持工装，对工装的前后位置进行修正；螺旋升降器的输出端给升降架一个向上的力，使升降架与支柱分离，升降架继续向上运动，轴承逐渐与调整槽接触，当工装不在中心位置时，工装受重力向调整装置的中心运动，使工装的左右位置准确，从而实现对工装的全方位修正，进而实现对工装的矫正功能，使工装整体位置精准，便于机器人抓取。便于机器人抓取。便于机器人抓取。

【技术实现步骤摘要】
高温托盘快速定位机构


[0001]本技术涉及定位机构
，具体而言，涉及一种高温托盘快速定位机构。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，白车身热成型技术作为汽车轻量化发展趋势，热成型分为直接热成型和间接热成型。间接热成型需要工装托着工件进入加热炉，工装经过不断的高温烘烤及冷却金属会产生蠕变，这样就需要不断更换及修理工装。由于工装金属产生的蠕变，会增加机器人抓取工件失败的概率，因此需要对工装进行校正，以提高机器人抓取成功的概率，从而调高抓取效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种高温托盘快速定位机构。
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种高温托盘快速定位机构，两个高温托盘快速定位机构对称设置在工装的两侧，高温托盘快速定位机构包括：固定架、螺旋升降器、电机、升降架、支柱、矫正板、气缸、矫正块、调整斜面和调整装置；固定架固定在地面上；螺旋升降器包括输入端和输出端，螺旋升降器固定在固定架上；电机包括输出轴，电机固定在固定架上，且输出轴与螺旋升降器的输入端相连接；升降架包括升降台和四个支撑杆，四个支撑杆与升降台相连接，升降台与螺旋升降器的输出端相连接，且支撑杆与固定架滑动连接；支柱的一端与固定架相连接，且支柱的另一端与升降台的底面相贴合；矫正板与升降台的顶面滑动连接；气缸固定在升降台上，且气缸的输出端与矫正板的一侧相连接；两个矫正块对称连接在矫正板的另一侧，且矫正块与工装相贴合；调整斜面上设置有调整槽，调整槽呈V型，调整斜面与工装的两侧相连接；调整装置包括调整轴和轴承，调整轴的一端与矫正板相连接，轴承套设在调整轴另一端的外侧，且轴承嵌入调整槽内。
[0006]在该技术方案中，通过使调整槽呈V型，调整斜面与工装的两侧相连接，并使轴承与调整轴转动连接，且轴承嵌入调整槽内，以使轴承的外表面与调整槽的内表面相接触，调整轴和轴承将工装向上顶起，工装受重力而滑向调整槽的中心位置，从而实现对工装的前后位置的矫正。本产品在使用时，需要对称设置在工装的两侧，在工装需要矫正时，气缸推动两侧的矫正板同时向工装靠近，并与工装贴合，使工装同时垂直于两矫正板，两个矫正板扶持工装，对工装的前后位置进行修正；电机的输出轴通过联轴器与螺旋升降器的输入端相连接，螺旋升降器的输出端给升降架一个向上的力，使升降架与支柱分离，升降架继续向上运动，轴承逐渐与调整槽接触，当工装不在中心位置时，工装受重力向调整装置的中心运动，使工装的左右位置准确，从而实现对工装的全方位修正，进而实现对工装的矫正功能，使工装整体位置精准，便于机器人抓取。采用此种连接方式，结构简单，操作方便，通过对工装的前后左右位置进行矫正，以增加机器人抓取工件的成功率，同时避免不断更换和修理蠕变后的工装，提高生产效率。
[0007]具体的，气缸采用SMC有限公司生产的MDBL63-200Z-W-M9B_190气缸；电机采用西门子(中国)有限公司生产的1FL6042-1AF61-2LB1电机；螺旋升降器采用牧新光株式会社JB005UCH200F升降器；联轴器采用东莞怡合达自动化股份有限公司生产的C-SCPS46-11-1联轴器。
[0008]另外，本技术提供的上述技术方案中的高温托盘快速定位机构还可以具有如下附加技术特征：
[0009]在上述技术方案中，优选地，高温托盘快速定位机构还包括：第一滑轨和第一滑块；四个第一滑轨分别固定在四个支撑杆上；四个第一滑块同时固定在固定架上，且第一滑块与第一滑轨滑动连接。
[0010]在该技术方案中，通过使第一滑块在第一滑轨上滑动，以减小固定架与升降架之间的摩擦力，以使升降架平稳的向上运动，避免矫正板突然与工装接触，使工装损坏，同时减小螺旋升降器的阻力，避免螺旋升降器损坏。
[0011]具体的，第一滑轨采用蒂业技凯(中国)投资有限公司生产的HSR25LB1SS+400L导轨。
[0012]在上述技术方案中，优选地，高温托盘快速定位机构还包括：第二滑轨和第二滑块；两个第二滑轨平行设置在所述升降台上；至少两个所述第二滑块对称固定在所述矫正板的底面，且至少两个所述第二滑块分别与两个所述第二滑轨滑动连接。
[0013]在该技术方案中，通过使第二滑块在第二滑轨上滑动，以减小矫正板与升降台之间的摩擦力，以使矫正板平稳的向工装运动，避免矫正板突然与工装接触，使工装损坏，同时减小气缸的阻力，避免气缸损坏。
[0014]具体的，第二滑轨采用蒂业技凯(中国)投资有限公司生产的HSR25B2SS+460L导轨。
[0015]在上述技术方案中，优选地，高温托盘快速定位机构还包括：连接块、固定块、缓冲器和硬限位；连接块固定在升降台的顶面，且连接块与矫正板相连接；固定块上设置有两个通孔，且固定块固定在连接块的顶面；缓冲器的一端与连接块相连接，且缓冲器的另一端穿过其中一个通孔；硬限位的一端与连接块相连接，且硬限位的另一端穿过另一个通孔。
[0016]在该技术方案中，通过将缓冲器同时与矫正板和升降架和矫正板相连接，以减小矫正板接近工装时的速度，从而减小矫正板对工装的冲击力避免工装损坏；同时，通过硬限位避免缓冲器阻力不够，气缸继续向工件运动的情况产生，实现对工件的双重保障，避免工装损坏。
[0017]具体的，缓冲器采用德泰克运动控制技术有限公司生产的DTK1412-B缓冲器。
[0018]在上述技术方案中，优选地，高温托盘快速定位机构还包括：限位部；两个限位部分别对称固定在升降台的顶面上，且两个限位部位于两个第二滑轨内侧。
[0019]在该技术方案中，通过将两个限位部分别对称固定在升降台上，且两个限位部位于两个第二滑轨内侧，以避免矫正板回复力过大，冲击气缸的问题产生，避免气缸损坏。
[0020]在上述技术方案中，优选地，高温托盘快速定位机构还包括：连接板、U型螺栓和连接螺母；连接板上设置有至少四个连接孔；两个U型螺栓分别绕设在调整轴两端的外侧，且两个U型螺栓的一端同时穿过四个连接孔；四个连接螺母分别套设在两个U型螺栓一端的外侧，且四个连接螺母同时与连接板相贴合。
[0021]在该技术方案中，通过旋拧连接螺母使下边的调节轴可前后伸缩，达到前后调节的目的，以保证轴承与调整槽贴合，从而提高产品的适应性。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1示出了根据本技术的一个实施例的高温托盘快速定位机构的结构示意图；
[0025]图2示出了根据本技术的另一个实施例的高温托盘快速定位机构的结构示意图；
[0026]图3示出了根据本技术的再一个实施例的高温托盘快速定位机构的结构示意图；
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温托盘快速定位机构，两个所述高温托盘快速定位机构对称设置在工装的两侧，其特征在于，所述高温托盘快速定位机构包括：固定架，所述固定架固定在地面上；螺旋升降器，所述螺旋升降器包括输入端和输出端，所述螺旋升降器固定在所述固定架上；电机，所述电机包括输出轴，所述电机固定在所述固定架上，且所述输出轴与所述螺旋升降器的输入端相连接；升降架，所述升降架包括升降台和四个支撑杆，四个所述支撑杆与所述升降台相连接，所述升降台与所述螺旋升降器的输出端相连接，且所述支撑杆与所述固定架滑动连接；支柱，所述支柱的一端与所述固定架相连接，且所述支柱的另一端与所述升降台的底面相贴合；矫正板，所述矫正板与所述升降台的顶面滑动连接；气缸，所述气缸固定在所述升降台上，且所述气缸的输出端与所述矫正板的一侧相连接；矫正块，两个所述矫正块对称连接在所述矫正板的另一侧，且所述矫正块与所述工装相贴合；调整斜面，所述调整斜面上设置有调整槽，所述调整槽呈V型，所述调整斜面与所述工装的两侧相连接；调整装置，所述调整装置包括调整轴和轴承，所述调整轴的一端与所述矫正板相连接，所述轴承套设在所述调整轴另一端的外侧，且所述轴承嵌入所述调整槽内。2.根据权利要求1所述的高温托盘快速定位机构，其特征在于，所述高温托盘快速定位机构还包括：第一滑轨，四个所述第一滑轨分别固定在四个所述支撑杆上；第一滑块，四个所述第一滑块同时固定在所述固定架上，且所述第一滑块与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：关键，李冬，刘贺，关书扬，陈闯，
申请(专利权)人：沈阳睿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：