钢丝绳牵引传动系统机构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种钢丝绳牵引传动系统机构，钢丝绳牵引传动系统机构包括：轨道固定座、轨道、滑动车、第一电机、第一卷线筒、第一钢丝绳、第二电机、第二卷线筒和第二钢丝绳；采用此种结构，当第一电机转动时，第一钢丝绳盘绕在第一卷线筒上，第二钢丝绳受力从第二卷线筒上被拉出，第一钢丝绳牵引滑动车向轨道的一端靠近；当第二电机转动时，第二钢丝绳盘绕在第二卷线筒上，第一钢丝绳受力从第一卷线筒上被拉出，第二钢丝绳牵引滑动车向轨道的另一端靠近，实现滑动车沿轨道移动的功能；而且，当轨道有一定的弧度时，由于钢丝绳的弹性较高，因此可以通过钢丝绳的弹性变形来使滑动车沿着带有弧度的轨道运动，从而改变传输方向，提升适用性。

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳牵引传动系统机构
本技术涉及牵引传动
，具体而言，涉及一种钢丝绳牵引传动系统机构。
技术介绍
目前，在相关技术中，现有的传动机构有齿轮齿条、滚珠丝杠、皮带传动、板链传动等方式。其中，齿轮齿条传动中电机需要随齿轮一同在齿条轨道上移动，不适用于空间狭小的情况；滚珠丝杠、皮带传动板链仅适用于直线传输无法自由改变传输方向。因此，专利技术一种钢丝绳牵引传动系统机构就是十分必要的了。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种钢丝绳牵引传动系统机构。有鉴于此，本技术提供了一种钢丝绳牵引传动系统机构，钢丝绳牵引传动系统机构包括：轨道固定座、轨道、滑动车、第一电机、第一卷线筒、第一钢丝绳、第二电机、第二卷线筒和第二钢丝绳；轨道固定在轨道固定座上；滑动车包括滑块和四个滚轮，四个滚轮同时与滑块转动连接，且其中两个滚轮与轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与轨道的另一侧相贴合；第一电机包括第一输出轴，第一电机固定在轨道固定座的一端；第一卷线筒套设在第一输出轴外侧，且第一卷线筒与第一输出轴之间无相对转动；第一钢丝绳的一端盘绕在第一卷线筒外侧，且第一钢丝绳的另一端与滑动车相连接；第二电机包括第二输出轴，第二电机固定在轨道固定座的另一端；第二卷线筒套设在第二输出轴外侧，且第二卷线筒与第二输出轴之间无相对转动；第二钢丝绳的一端盘绕在第二卷线筒外侧，且第二钢丝绳的另一端与滑动车相连接。在该技术方案中，首先，轨道固定在轨道固定座上，以通过轨道固定座将轨道安装在其他组件上，提升轨道的稳定性；其次，滑动车包括滑块和四个滚轮，通过将四个滚轮同时与滑块转动连接，且其中两个滚轮与轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与轨道的另一侧相贴合，以使滑动车可以在轨道上滑动，同时通过滚轮实现滑动车的夹持作用，避免滑动车与轨道脱离；再次，第一电机包括第一输出轴，第一电机固定在轨道固定座的一端，并将第一卷线筒套设在第一输出轴外侧，且第一卷线筒与第一输出轴之间无相对转动，以使第一输出轴带动第一卷线筒同步转动；再次，通过将，第一钢丝绳的一端盘绕在第一卷线筒外侧，并将第一钢丝绳的一端固定在第一卷线筒上，且第一钢丝绳的另一端与滑动车相连接，以通过第一电机的正反转，使第一钢丝绳拉紧或放松，从而牵引滑动车运动；再次，第二电机包括第二输出轴，通过将第二电机固定在轨道固定座的另一端，并将第二卷线筒套设在第二输出轴外侧，且第二卷线筒与第二输出轴之间无相对转动，以使第二输出轴带动第二卷线筒同步转动；再次，通过将第二钢丝绳的一端盘绕在第二卷线筒外侧，第二钢丝绳的一端固定在第二卷线筒上，且第二钢丝绳的另一端与滑动车相连接，以通过第二电机的正反转，来使第二钢丝绳拉紧或放松，从而配合第一钢丝绳实现对滑动车的双向牵引功能。采用此种结构，当第一电机转动时，第一钢丝绳盘绕在第一卷线筒上，第二钢丝绳受力从第二卷线筒上被拉出，第一钢丝绳牵引滑动车向轨道的一端靠近；当第二电机转动时，第二钢丝绳盘绕在第二卷线筒上，第一钢丝绳受力从第一卷线筒上被拉出，第二钢丝绳牵引滑动车向轨道的另一端靠近，实现滑动车沿轨道移动的功能；而且，当轨道有一定的弧度时，由于钢丝绳的弹性较高，因此可以通过钢丝绳的弹性变形来使滑动车沿着带有弧度的轨道运动，从而改变传输方向，提升产品的适用性；且滑动车和轨道相对于齿轮、齿条和电机来讲，体积更小，使得本产品可以再狭小的空间内传动，从而扩大了产品的使用范围。具体的，第一电机和第二电机均采用东方马达生产的PKP244D15M电机。另外，本技术提供的上述技术方案中的钢丝绳牵引传动系统机构还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：定位槽和定位部；定位槽沿滚轮的周向设置；两个定位部分别设置在轨道的两个侧面上，且至少部分定位部嵌入定位槽内。在该技术方案中，通过使定位槽沿滚轮的周向设置，并将两个定位部分别设置在轨道的两个侧面上，且至少部分定位部嵌入定位槽内，以通过定位部使滚轮沿着轨道运动，避免轨道弯曲，滑动车转弯时从轨道上脱落，提升滑动车的稳定性，第一钢丝绳和第二钢丝绳可以继续牵引滑动车在轨道上运动。在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：连接板、第一连接轴和第一支撑轮；两个连接板同时固定在轨道固定座的一端；第一连接轴位于两个连接板之间，且两个第一连接轴的两端分别嵌入两个连接板内；第一支撑轮的周向设置有第一凹槽，至少两个第一支撑轮分别套设在两个第一连接轴的一端，第一钢丝绳同时嵌入两个第一凹槽内；其中，两个第一连接轴所在的平面与轨道固定座的平面呈预定角度。在该技术方案中，两个连接板同时通过螺栓固定在轨道固定座的一端，并使第一连接轴位于两个连接板之间，且两个第一连接轴的两端分别嵌入两个连接板内，以实现对第一连接轴的支撑作用；通过在第一支撑轮的周向设置有第一凹槽，至少两个第一支撑轮分别套设在两个第一连接轴的一端，第一钢丝绳从两个第一支撑轮之间穿过，并使第一钢丝绳同时嵌入两个第一凹槽内，以实现第一支撑轮对第一钢丝绳的支撑作用。在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：连接座、第二连接轴和第二支撑轮；连接座固定在轨道固定座的另一端；第二连接轴的两端分别穿出连接座的两侧；第二支撑轮的周向设置有第二凹槽，至少两个第二支撑轮分别套设在两个第二连接轴的一端，第二钢丝绳同时嵌入两个第二凹槽内；其中，两个第二连接轴所在的平面与轨道固定座的平面呈预定角度。在该技术方案中，连接座同时固定在轨道固定座的另一端，并使第二连接轴的两端分别穿出连接座的两侧，以实现对第二连接轴的支撑作用；通过在第二支撑轮的周向设置有第二凹槽，至少两个第二支撑轮分别套设在两个第二连接轴的一端，第二钢丝绳从两个第二支撑轮之间穿过，第二钢丝绳同时嵌入两个第二凹槽内，以实现第二支撑轮对第二钢丝绳的支撑作用。在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：限位板；限位板的两端分别与两个连接板固定连接。在该技术方案中，通过将限位板的两端分别与两个连接板固定连接，避免第一钢丝绳过松，导致第一钢丝绳与第一支撑轮脱离的问题产生，确保第一钢丝绳嵌入第一凹槽内。在上述技术方案中，优选地，钢丝绳牵引传动系统机构还包括：保护销；两个保护销同时固定在连接座的一个侧面。在该技术方案中，通过将两个保护销同时固定在连接座的一个侧面，以通过保护销来对第二钢丝绳限位，避免第二钢丝绳过紧时从第二凹槽内崩出，同时避免第二钢丝绳过松，导致第二钢丝绳与第二支撑轮脱离的问题产生，确保第二钢丝绳嵌入第二凹槽内。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本技术的一个实施例的钢丝绳牵引传动系统机构的结构示意图；图2示出了根据本技术的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构包括：/n轨道固定座；/n轨道，所述轨道固定在所述轨道固定座上；/n滑动车，所述滑动车包括滑块和四个滚轮，四个所述滚轮同时与所述滑块转动连接，且其中两个所述滚轮与所述轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与所述轨道的另一侧相贴合；/n第一电机，所述第一电机包括第一输出轴，所述第一电机固定在所述轨道固定座的一端；/n第一卷线筒，所述第一卷线筒套设在所述第一输出轴外侧，且所述第一卷线筒与所述第一输出轴之间无相对转动；/n第一钢丝绳，所述第一钢丝绳盘绕在所述第一卷线筒外侧，且所述第一钢丝绳的另一端与所述滑动车相连接；/n第二电机，所述第二电机包括第二输出轴，所述第二电机固定在所述轨道固定座的另一端；/n第二卷线筒，所述第二卷线筒套设在所述第二输出轴外侧，且所述第二卷线筒与所述第二输出轴之间无相对转动；/n第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端盘绕在所述第二卷线筒外侧，且所述第二钢丝绳的另一端与所述滑动车相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构包括：
轨道固定座；
轨道，所述轨道固定在所述轨道固定座上；
滑动车，所述滑动车包括滑块和四个滚轮，四个所述滚轮同时与所述滑块转动连接，且其中两个所述滚轮与所述轨道的一侧相贴合，其余两个滚轮与所述轨道的另一侧相贴合；
第一电机，所述第一电机包括第一输出轴，所述第一电机固定在所述轨道固定座的一端；
第一卷线筒，所述第一卷线筒套设在所述第一输出轴外侧，且所述第一卷线筒与所述第一输出轴之间无相对转动；
第一钢丝绳，所述第一钢丝绳盘绕在所述第一卷线筒外侧，且所述第一钢丝绳的另一端与所述滑动车相连接；
第二电机，所述第二电机包括第二输出轴，所述第二电机固定在所述轨道固定座的另一端；
第二卷线筒，所述第二卷线筒套设在所述第二输出轴外侧，且所述第二卷线筒与所述第二输出轴之间无相对转动；
第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端盘绕在所述第二卷线筒外侧，且所述第二钢丝绳的另一端与所述滑动车相连接。


2.根据权利要求1所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：
定位槽，所述定位槽沿所述滚轮的周向设置；
定位部，两个所述定位部分别设置在所述轨道的两个侧面上，且至少部分所述定位部嵌入所述定位槽内。


3.根据权利要求2所述的钢丝绳牵引传动系统机构，其特征在于，所述钢丝绳牵引传动系统机构还包括：
限位部，两个所述限位部分别固定在所述轨道固定座上，且两个所述限位部分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：关键，李冬，关书扬，陈闯，
申请(专利权)人：沈阳睿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21