一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体，所述冲床本体上插装有槽钢，所述槽钢上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板，所述限位板的与冲床本体的上表面相连接，所述槽钢上插装有一对结构相同的升降机构，靠近左侧的所述升降机构上安装有震动器，所述震动器上安装有定位托盘组，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构，本实用新型专利技术涉及料片整合技术领域,如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度，因此该利用震动原理精确定位多料片的整合装置为实现单片冲压，在外部整合滞粘，应用震动方法实现料片精准定位，整合滞粘；运用震动器震动及定位销定位机构，实现了多料片的精准定位问题。

An integrated device for accurate positioning of multiple pieces based on vibration principle

【技术实现步骤摘要】
一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置
本技术涉及料片整合
，具体为一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置。
技术介绍
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。在进行多料片整合工艺时，现有技术多为冲床内部冲压完成后，在冲床内直接滞粘为一体。如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，解决了现有的无法保证精度的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体，所述冲床本体上插装有槽钢，所述槽钢上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板，所述限位板的与冲床本体的上表面相连接，所述槽钢上插装有一对结构相同的升降机构，靠近左侧的所述升降机构上安装有震动器，所述震动器上安装有定位托盘组，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构；所述升降机构包括两对结构相同的垫片，所述槽钢上安装有两对结构相同的垫片，所述槽钢的底部插装有两对结构相同的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面贯穿所述垫片，两对所述电动推杆的伸缩端面上安装有托板，所述托板与所述震动器相连接；所述定位托盘组包括下托盘，所述下托盘与震动器相连接，所述下托盘上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块，所述下托盘上且位于中心处安装有插杆，所述下托盘上且位于两对所述第一插块与所述插杆之间安装有若干结构相同的定位杆，所述下托盘上安装有上托盘，所述上托盘的下壁面上开设有插口，所述插杆贯穿所述插口，所述上托盘上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆贯穿所述定位槽，所述上托盘的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块，一对所述第二插块与两对所述第一插块插接相连，所述上托盘与所述下托盘之间插装有整合多料片；所述抓手机构包括支架，所述冲床本体上左侧处安装有支架，所述支架上安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动端面上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底部安装有支杆，所述支杆的底部转动安装有定位销，所述定位销与所述上托盘相触碰，所述第二电动滑轨的滑动端面上安装有基板，所述基板的底部安装有机械手。优选的,所述托板的四周壁面上均安装有一对结构相同的挡块，所述挡块的上表面为圆弧形，所述挡块内开设有螺纹。优选的,所述支杆的右端面前后两侧处开设有一对结构相同的第一凹槽，所述定位销的外环面上开设有一对结构相同的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对应，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为圆弧形。优选的,所述震动器与托板之间且位于左右两侧处安装有一对结构相同的固定座。优选的,若干所述定位杆其数量为三个。优选的,所述基板其形状为“L”形。优选的,所述定位销位于上托盘的中心处。有益效果本技术提供了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置。具备以下有益效果:如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度，因此该利用震动原理精确定位多料片的整合装置为实现单片冲压，在外部整合滞粘，应用震动方法实现料片精准定位，整合滞粘；运用震动器震动及定位销定位机构，实现了多料片的精准定位问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的A处结构示意图。图3为本技术的下托盘结构示意图。图4为本技术的单料片结构示意图。图5为本技术的多料片结构示意图。图中：1、冲床本体；2、槽钢；3、限位板；4、升降机构；401、垫片；402、电动推杆；403、托板；5、震动器；6、定位托盘组；601、下托盘；602、第一插块；603、插杆；604、定位杆；605、上托盘；606、第二插块；607、整合多料片；7、抓手机构；701、支架；702、第一电动滑轨；703、第二电动滑轨；704、支杆；705、定位销；706、基板；707、机械手；8、挡块；9、固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体1，所述冲床本体1上插装有槽钢2，所述槽钢2上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板3，所述限位板3的与冲床本体1的上表面相连接，所述槽钢2上插装有一对结构相同的升降机构4，靠近左侧的所述升降机构4上安装有震动器5，所述震动器5上安装有定位托盘组6，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构7；所述升降机构4包括两对结构相同的垫片401，所述槽钢2上安装有两对结构相同的垫片401，所述槽钢2的底部插装有两对结构相同的电动推杆402，所述电动推杆402的伸缩端面贯穿所述垫片401，两对所述电动推杆402的伸缩端面上安装有托板403，所述托板403与所述震动器5相连接；所述定位托盘组6包括下托盘601，所述下托盘601与震动器5相连接，所述下托盘601上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块602，所述下托盘601上且位于中心处安装有插杆603，所述下托盘601上且位于两对所述第一插块602与所述插杆603之间安装有若干结构相同的定位杆604，所述下托盘601上安装有上托盘605，所述上托盘605的下壁面上开设有插口，所述插杆603贯穿所述插口，所述上托盘605上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆604贯穿所述定位槽，所述上托盘605的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块606，一对所述第二插块606与两对所述第一插块602插接相连，所述上托盘605与所述下托盘601之间插装有整合多料片607；所述抓手机构7包括支架701，所述冲床本体1上左侧处安装有支架701，所述支架701上安装有第一电动滑轨702，所述第一电动滑轨702的滑动端面上安装有第二电动滑轨703，所述第二电动滑轨703的底部安装有支杆704，所述支杆704的底部转动安装有定位销705，所述定位销705与所述上托盘605相触碰，所述第二电动滑轨703的滑动端面上安装有基板706，所述基板706的底部安装有机械手707,所述托板403的四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体(1)，其特征在于，所述冲床本体(1)上插装有槽钢(2)，所述槽钢(2)上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板(3)，所述限位板(3)的与冲床本体(1)的上表面相连接，所述槽钢(2)上插装有一对结构相同的升降机构(4)，靠近左侧的所述升降机构(4)上安装有震动器(5)，所述震动器(5)上安装有定位托盘组(6)，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构(7)；/n所述升降机构(4)包括两对结构相同的垫片(401)，所述槽钢(2)上安装有两对结构相同的垫片(401)，所述槽钢(2)的底部插装有两对结构相同的电动推杆(402)，所述电动推杆(402)的伸缩端面贯穿所述垫片(401)，两对所述电动推杆(402)的伸缩端面上安装有托板(403)，所述托板(403)与所述震动器(5)相连接；/n所述定位托盘组(6)包括下托盘(601)，所述下托盘(601)与震动器(5)相连接，所述下托盘(601)上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块(602)，所述下托盘(601)上且位于中心处安装有插杆(603)，所述下托盘(601)上且位于两对所述第一插块(602)与所述插杆(603)之间安装有若干结构相同的定位杆(604)，所述下托盘(601)上安装有上托盘(605)，所述上托盘(605)的下壁面上开设有插口，所述插杆(603)贯穿所述插口，所述上托盘(605)上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆(604)贯穿所述定位槽，所述上托盘(605)的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块(606)，一对所述第二插块(606)与两对所述第一插块(602)插接相连，所述上托盘(605)与所述下托盘(601)之间插装有整合多料片(607)；/n所述抓手机构(7)包括支架(701)，所述冲床本体(1)上左侧处安装有支架(701)，所述支架(701)上安装有第一电动滑轨(702)，所述第一电动滑轨(702)的滑动端面上安装有第二电动滑轨(703)，所述第二电动滑轨(703)的底部安装有支杆(704)，所述支杆(704)的底部转动安装有定位销(705)，所述定位销(705)与所述上托盘(605)相触碰，所述第二电动滑轨(703)的滑动端面上安装有基板(706)，所述基板(706)的底部安装有机械手(707)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体(1)，其特征在于，所述冲床本体(1)上插装有槽钢(2)，所述槽钢(2)上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板(3)，所述限位板(3)的与冲床本体(1)的上表面相连接，所述槽钢(2)上插装有一对结构相同的升降机构(4)，靠近左侧的所述升降机构(4)上安装有震动器(5)，所述震动器(5)上安装有定位托盘组(6)，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构(7)；
所述升降机构(4)包括两对结构相同的垫片(401)，所述槽钢(2)上安装有两对结构相同的垫片(401)，所述槽钢(2)的底部插装有两对结构相同的电动推杆(402)，所述电动推杆(402)的伸缩端面贯穿所述垫片(401)，两对所述电动推杆(402)的伸缩端面上安装有托板(403)，所述托板(403)与所述震动器(5)相连接；
所述定位托盘组(6)包括下托盘(601)，所述下托盘(601)与震动器(5)相连接，所述下托盘(601)上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块(602)，所述下托盘(601)上且位于中心处安装有插杆(603)，所述下托盘(601)上且位于两对所述第一插块(602)与所述插杆(603)之间安装有若干结构相同的定位杆(604)，所述下托盘(601)上安装有上托盘(605)，所述上托盘(605)的下壁面上开设有插口，所述插杆(603)贯穿所述插口，所述上托盘(605)上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆(604)贯穿所述定位槽，所述上托盘(605)的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块(606)，一对所述第二插块(606)与两对所述第一插块(602)插接相连，所述上托盘(605)与所述下托盘(601)之间插装有整合多料片(607)；
所述抓手机构(7)包括支架(701)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，关键，陈闯，关书扬，
申请(专利权)人：沈阳睿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21