多功能柔性抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多功能柔性抓手装置；多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，多功能柔性抓手装置包括：固定座、支撑梁、支撑杆、第一连接梁、第一连接座、第一连接销、第二连接梁、第二连接座、第二连接销、第三连接梁、第三连接座、第三连接销、安装座、螺纹孔、连接轴、永磁电磁铁、固定块和连接螺栓；采用上述结构，可实现对不同的限位机构相连接，进而实现对不同工件进行限位，以提升产品的适用性。通过上述结构不仅可实现对工件的抓取，还实现对工件的定位，以确保产品与工件的相对位置，以提升工件转移位置的准确性。件转移位置的准确性。件转移位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
多功能柔性抓手装置


[0001]本技术涉及抓手装置
，具体而言，涉及一种多功能柔性抓手装置。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，抓手为配合机器人实现物料搬运的转用工具。此类抓手由框架、吸盘组成。此类抓手通过吸盘对工件进行吸持，从而实现对工件的移动，当吸盘对工件进行吸持时，吸盘可吸持工件的任意位置，从而无法保证抓手与工件的相对位置，无法对工件的移动距离精确控制，降低了工件转移位置的准确性，因此设计一款可提升工件转移位置的准确性的抓手装置是十分必要的了。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种多功能柔性抓手装置。
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种多功能柔性抓手装置，多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，多功能柔性抓手装置包括：固定座、支撑梁、支撑杆、第一连接梁、第一连接座、第一连接销、第二连接梁、第二连接座、第二连接销、第三连接梁、第三连接座、第三连接销、安装座、螺纹孔、连接轴、永磁电磁铁、固定块和连接螺栓；固定座上设置有至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能柔性抓手装置，所述多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，其特征在于，所述多功能柔性抓手装置包括：固定座，所述固定座上设置有至少两个固定孔，所述固定孔与所述机械臂相连接；支撑梁，两个所述支撑梁位于所述固定座两侧的下方；支撑杆，四个所述支撑杆的一端与两个所述支撑梁相连接，且四个所述支撑杆的另一端同时与所述固定座相连接；第一连接梁，所述第一连接梁的两端分别与两个所述支撑梁相连接；第一连接座，所述第一连接座固定在所述第一连接梁的底面，所述第一连接座的两端设置有第一连接孔；第一连接销，所述第一连接销设置在所述第一连接座的中心处；第二连接梁，所述第二连接梁的两端分别与两个所述支撑梁相连接，且所述第二连接梁位于所述第一连接梁的一侧；第二连接座，所述第二连接座固定在所述第二连接梁的底面，所述第二连接座的两端设置有第二连接孔；第二连接销，所述第二连接销设置在所述第二连接座的中心处；第三连接梁，所述第三连接梁的两端分别与两个所述支撑梁相连接，且所述第三连接梁位于所述第二连接梁的一侧；第三连接座，所述第三连接座固定在所述第三连接梁的底面，所述第三连接座的两端设置有第三连接孔；第三连接销，所述第三连接销设置在所述第三连接座的中心处；安装座，所述安装座呈L型，所述安装座的侧壁设置有第一安装槽，四个所述安装座分别固定在两个所述支撑梁的两端；螺纹孔，所述螺纹孔内设置有第一内螺纹，两个所述螺纹孔设置在所述安装座的侧壁上，且两个所述螺纹孔位于所述第一安装槽的两侧；连接轴，至少部分所述连接轴嵌入所述第一安装槽内；永磁电磁铁，所述永磁电磁铁与所述连接轴相连接，且所述永磁电磁铁与工件相贴合；固定块，所述固定块设置有第二安装槽，所述固定块与所述安装座相贴合，且所述第二安装槽绕设在所述连接轴的外侧；连接螺栓，所述连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，两个所述连接螺栓穿过所述固定块，且两个所述连接螺栓分别嵌入两个所述螺纹孔内；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配。2.根据权利要求1所述的多功能柔性抓手装置，其特征在于，所述多功能柔性抓手装置还包括：限位架，所述限位架位于两个所述支撑梁的下方；限位梁，所述限位梁设置在所述限位架的顶面上，所述限位梁位于所述第一连接座和所述第二连接座的下方，且所述限位梁与所述第一连接座和所述第二连接座相连接；限位座，所述限位座呈L型，所述限位座上设置有限位孔，至少两个所述限位座与所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：关键，李冬，关书扬，
申请(专利权)人：沈阳睿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：