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本实用新型提供了一种多功能柔性抓手装置；多功能柔性抓手装置与机械臂相连接，多功能柔性抓手装置包括：固定座、支撑梁、支撑杆、第一连接梁、第一连接座、第一连接销、第二连接梁、第二连接座、第二连接销、第三连接梁、第三连接座、第三连接销、安装座、螺...
该专利属于沈阳睿科自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳睿科自动化设备有限公司授权不得商用。

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