具有防坠功能的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有防坠功能的抓取装置，具有防坠功能的抓取装置对工件进行搬运，工件上设置有两个定位孔，具有防坠功能的抓取装置包括：主框架、第一连接杆、第一固定梁、第一安装座、第一螺纹孔、第一连接轴、第一永磁电磁铁、第一固定块、第一连接螺栓、第二连接杆、第二固定梁、第二安装座、第二螺纹孔、第二连接轴、第二永磁电磁铁、第二固定块和第二连接螺栓；两个第一连接杆的一端分别与主框架一侧的两端相连接；第一固定梁同时与两个第一连接杆的另一端相连接；第一安装座呈L型，第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，两个第一安装座固定在第一固定梁的两端。座固定在第一固定梁的两端。座固定在第一固定梁的两端。

【技术实现步骤摘要】
具有防坠功能的抓取装置


[0001]本技术涉及防坠
，具体而言，涉及一种具有防坠功能的抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，吸盘抓手为配合机器人实现工件搬运的转用工具，此类抓手由框架、定位销、吸盘组成。吸盘靠真空气压实现对工件的吸附抓取，在断气、断电情况下会造成工件坠落，引发安全隐患，因此，设计一种具有防坠功能的抓取装置，以提高装置的实用性，尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种具有防坠功能的抓取装置。
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种具有防坠功能的抓取装置，具有防坠功能的抓取装置对工件进行搬运，工件上设置有两个定位孔，具有防坠功能的抓取装置包括：主框架、第一连接杆、第一固定梁、第一安装座、第一螺纹孔、第一连接轴、第一永磁电磁铁、第一固定块、第一连接螺栓、第二连接杆、第二固定梁、第二安装座、第二螺纹孔、第二连接轴、第二永磁电磁铁、第二固定块和第二连接螺栓；两个第一连接杆的一端分别与主框架一侧的两端相连接；第一固定梁同时与两个第一连接杆的另一端相连接；第一安装座呈L型，第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，两个第一安装座固定在第一固定梁的两端；第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，两个第一螺纹孔设置在第一安装座的侧壁上，且两个第一螺纹孔位于第一安装槽的两侧；至少部分第一连接轴嵌入第一安装槽内；第一永磁电磁铁与第一连接轴相连接，且第一永磁电磁铁与一个工件相贴合；第一固定块设置有第二安装槽，第一固定块与第一安装座相贴合，且第二安装槽绕设在第一连接轴的外侧；第一连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，两个第一连接螺栓穿过第一固定块，且两个第一连接螺栓分别嵌入两个第一螺纹孔内；两个第二连接杆的一端分别与主框架另一侧的两端相连接；第二固定梁同时与两个第二连接杆的另一端相连接；第二安装座呈L型，第二安装座的侧壁设置有第三安装槽，两个第二安装座固定在第二固定梁的两端；第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，两个第二螺纹孔设置在第二安装座的侧壁上，且两个第二螺纹孔位于第二安装槽的两侧；至少部分第二连接轴嵌入第二安装槽内；第二永磁电磁铁与第二连接轴相连接，且第二永磁电磁铁与另一个工件相贴合；第二固定块设置有第四安装槽，第二固定块与第二安装座相贴合，且第二安装槽绕设在第二连接轴的外侧；第二连接螺栓的外壁上设置有第二外螺纹，两个第二连接螺栓穿过第二固定块，且两个第二连接螺栓分别嵌入两个第二螺纹孔内；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。
[0006]在该技术方案中，首先，通过将两个第一连接杆的一端分别与主框架一侧的两端相连接，实现通过两个第一连接杆对主框架进行支撑，以提高装置的稳定性；其次，通过将第一固定梁同时与两个第一连接杆的另一端相连接，实现通过第一固定梁对两个第一连接
杆进行支撑，以提高装置的稳定性；再次，通过将第一安装座呈L型，并将第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，使两个第一安装座固定在第一固定梁的两端，第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，使两个第一螺纹孔设置在第一安装座的侧壁上，并将两个第一螺纹孔位于第一安装槽的两侧，同时将至少部分第一连接轴嵌入第一安装槽内，从而实现通过第一安装槽对部分第一连接轴进行限位；再次，通过将第一永磁电磁铁与第一连接轴相连接，使第一永磁电磁铁与一个工件相贴合，从而使第一连接轴通过磁铁与工件相连接，实现通过磁性对工件抓取进行控制；再次，通过将第一固定块设置有第二安装槽，使第一固定块与第一安装座相贴合，并将第二安装槽绕设在第一连接轴的外侧，并将第一连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，使两个第一连接螺栓穿过第一固定块，同时使两个第一连接螺栓分别嵌入两个第一螺纹孔内，实现通过两个第一连接螺栓将第一固定块固定在第一安装座上，同时通过第一安装槽和第二安装槽对第一连接轴进行限位，防止第一连接轴前后位置发生晃动，提高装置的稳定性；再次，通过将两个第二连接杆的一端分别与主框架另一侧的两端相连接，实现通过两个第二连接杆对主框架进行支撑，以提高装置的稳定性；再次，通过将第二固定梁同时与两个第二连接杆的另一端相连接，实现通过第二固定梁对两个第二连接杆进行支撑，以提高装置的稳定性；再次，通过将第二安装座呈L型，使第二安装座的侧壁设置有第三安装槽，并将两个第二安装座固定在第二固定梁的两端，第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，使两个第二螺纹孔设置在第二安装座的侧壁上，并使两个第二螺纹孔位于第二安装槽的两侧，同时将至少部分第二连接轴嵌入第二安装槽内，从而实现通过第三安装槽对部分第二连接轴进行限位，以提高装置的稳定性；再次，通过将第二永磁电磁铁与第二连接轴相连接，使第二永磁电磁铁与另一个工件相贴合，从而使第二连接轴通过磁铁与工件相连接，实现通过磁性对工件抓取进行控制，进而提高装置的灵活性；再次，通过将第二固定块设置有第四安装槽，使第二固定块与第二安装座相贴合，并将第二安装槽绕设在第二连接轴的外侧，同时将第二连接螺栓的外壁上设置有第二外螺纹，使两个第二连接螺栓穿过第二固定块，并使两个第二连接螺栓分别嵌入两个第二螺纹孔内，实现通过两个第二连接螺栓将第二固定块固定在第二安装座上，并通过第三安装槽和第四安装槽对第二连接轴进行限位，防止第一连接轴前后位置发生晃动，提高装置的稳定性。采用此种方式连接，结构简单，使用方便，通过两个第一连接杆和两个第二连接杆对主框架进行支撑，第一固定梁和第二固定梁分别对两个第一连接杆和两个第二连接杆进行支撑，并将第一安装座和第二安装座分别固定在第一固定梁和第二固定梁上，使第一永磁电磁铁通过第一连接轴与第一安装座固定连接，同时使第二永磁电磁铁通过第二连接轴与第二安装座固定连接，当机械手对主框架操控时，通过第一永磁电磁铁和第二永磁电磁铁的磁性对工件进行抓取，当第一永磁电磁铁和第二永磁电磁铁通电时实现退磁效应，完成工件的放置，断电时可一直保持磁铁的磁性，采用此装置，可实现在工况、断电、断气的情况下工件不会坠落，以提高产品使用的安全性。
[0007]具体地，所述第一永磁电磁铁和第二永磁电磁铁为广磁科技强磁磁铁PML
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10。
[0008]另外，本技术提供的上述技术方案中的具有防坠功能的抓取装置还可以具有如下附加技术特征：
[0009]在上述技术方案中，优选地，具有防坠功能的抓取装置还包括：连接梁、第三固定梁、定位架、第一定位座、第一定位销、第二定位座和第二定位销；两个连接梁的两端分别与
第一固定梁和第二固定梁相连接；第三固定梁的两端分别与两个连接梁相连接；至少两个定位架与第三固定梁的底面相连接，且定位架位于工件的上方；第一定位座设置有第一固定孔，第一定位座固定在定位架的一端；第一定位销穿过第一固定孔，且第一定位销嵌入一个工件的定位孔内；第二定位座设置有第二固定孔，第二定位座固定在定位架的一端；第二定位销穿过第二固定孔，且第二定位销嵌入另一个工件的定位孔内；其中，第一定位销与第一固定孔为过盈配合，第二定位销与第二固定孔为过盈配合。
[0010]在该技术方案中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防坠功能的抓取装置，所述具有防坠功能的抓取装置对工件进行搬运，所述工件上设置有两个定位孔，其特征在于，所述具有防坠功能的抓取装置包括：主框架；第一连接杆，两个所述第一连接杆的一端分别与所述主框架一侧的两端相连接；第一固定梁，所述第一固定梁同时与两个所述第一连接杆的另一端相连接；第一安装座，所述第一安装座呈L型，所述第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，两个所述第一安装座固定在所述第一固定梁的两端；第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，两个所述第一螺纹孔设置在所述第一安装座的侧壁上，且两个所述第一螺纹孔位于所述第一安装槽的两侧；第一连接轴，至少部分所述第一连接轴嵌入所述第一安装槽内；第一永磁电磁铁，所述第一永磁电磁铁与所述第一连接轴相连接，且所述第一永磁电磁铁与一个所述工件相贴合；第一固定块，所述第一固定块设置有第二安装槽，所述第一固定块与所述第一安装座相贴合，且所述第二安装槽绕设在所述第一连接轴的外侧；第一连接螺栓，所述第一连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，两个所述第一连接螺栓穿过所述第一固定块，且两个所述第一连接螺栓分别嵌入两个所述第一螺纹孔内；第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端分别与所述主框架另一侧的两端相连接；第二固定梁，所述第二固定梁同时与两个所述第二连接杆的另一端相连接；第二安装座，所述第二安装座呈L型，所述第二安装座的侧壁设置有第三安装槽，两个所述第二安装座固定在所述第二固定梁的两端；第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，两个所述第二螺纹孔设置在所述第二安装座的侧壁上，且两个所述第二螺纹孔位于所述第二安装槽的两侧；第二连接轴，至少部分所述第二连接轴嵌入所述第二安装槽内；第二永磁电磁铁，所述第二永磁电磁铁与所述第二连接轴相连接，且所述第二永磁电磁铁与另一个所述工件相贴合；第二固定块，所述第二固定块设置有第四安装槽，所述第二固定块与所述第二安装座相贴合，且所述第二安装槽绕设在所述第二连接轴的外侧；第二连接螺栓，所述第二连接螺栓的外壁上设置有第二外螺纹，两个所述第二连接螺栓穿过所述第二固定块，且两个所述第二连接螺栓分别嵌入两个所述第二螺纹孔内；其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配。2.根据权利要求1所述的具有防坠功能的抓取装置，其特征在于，所述具有防坠功能的抓取装置还包括：连接梁，两个所述连接梁的两端分别与所述第一固定梁和所述第二固定梁相连接；第三固定梁，所述第三固定梁的两端分别与两个所述连接梁相连接；定位架，至少两个所述定位架与所述第三固定梁的底面相连接，且所述定位架位于所述工件的上方；第一定位座，所述第一定位座设置有第一固定孔，所述第一定位座固定在所述定位架的一端；第一定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：关书扬，关键，李冬，
申请(专利权)人：沈阳睿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：