一种带机械手的集成上下料架制造技术

本发明专利技术提供了一种带机械手的集成上下料架，属于机械抓取领域。它包括机架，所述的机架上设有六关节机械手，所述的六关节机械手前端设有磁吸式抓取机构，所述的六关节机械手两侧分别设有至少一个成品料架和至少一个毛胚料架，所述的成品料架和/或毛胚料架上设有货料升降机构。其优点在于六关节机械手通过磁吸式抓取机构抓取成品和毛胚的做法代替人工取货，解放劳动力提高工作效率。此外，该装置既能检验毛胚是否合格，也能检验成品是否合格，多用途多功能使用。途多功能使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手的集成上下料架


[0001]本专利技术属于机械抓取领域，尤其涉及一种带机械手的集成上下料架。

技术介绍

[0002]在对毛胚工料精加工之前需要对毛胚工料的厚度进行检测是否合格，以及在制作好成品工料后也要对成品工料的厚度进行检测，在检测工料的过程中，往往采用人工的方式依次将工料放置进检测平台上进行检测，一方面增加劳动成本，且工人长时间的弯腰拾取容易腰肌劳损导致工伤进一步增加人力成本，另一方面，采用人工的方式效率极其低下，导致收益上限不高。
[0003]为此，专利局公开了一种上下料机械手，其申请号：CN201821576410.0，包括安装于支撑板下端的旋转电机；支撑板通过若干根立柱与底座连接；支撑板的上端设有与旋转电机输出轴连接的传动轴；传动轴嵌设于旋转座内；旋转座上安装有与水平臂连接的水平电机座；水平电机座内设置水平电机，水平电机输出轴通过联轴器与嵌设于水平臂上的水平丝杠连接；位于水平臂上套设一水平滑块；水平滑块通过水平丝杠螺母固定于水平丝杆上；水平滑块上插设一滑杆，竖直电机位于滑杆顶部；竖直电机输出轴通过联轴器与竖直丝杠连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的集成上下料架，包括机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上设有六关节机械手(11)，所述的六关节机械手(11)前端设有磁吸式抓取机构(12)，所述的六关节机械手(11)两侧分别设有至少一个成品料架(13)和至少一个毛胚料架(14)，所述的成品料架(13)和/或毛胚料架(14)上设有货料升降机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的磁吸式抓取机构(12)包括与六关节机械手(11)前端相连能够周向旋转的抓取固定座(16)，在抓取固定座(16)上设有至少一块电磁铁(17)，所述的电磁铁(17)与抓取固定座(16)之间设有能够适应不平整工件的自适应机构(18)。3.根据权利要求2所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的自适应机构(18)包括设置四个呈矩形阵列分布的弹性组件(19)，所述的电磁铁(17)设置在电磁铁固定板(20)上，所述的弹性组件(19)一端与抓取固定座(16)相连，另一端与所述的电磁铁固定板(20)相连。4.根据权利要求3所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的弹性组件(19)包括固定在抓取固定座(16)上直线轴承(21)，所述的直线轴承(21)上穿设有导向柱(22)，所述的导向柱(22)一端固定在电磁铁固定板(20)上，另一端上设置有防脱头(23)，在导向柱(22)上套设有位于抓取固定座(16)与电磁铁固定板(20)之间的压缩弹簧(24)。5.根据权利要求3所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的电磁铁固定板(20)和抓取固定座(16)上均分别穿设有通孔(25)，所述的电磁铁(17)有两块且分别位于电磁铁固定板(20)的通孔(25)两侧。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：饶钦萍，
申请(专利权)人：德清勤龙磨床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：