下载一种带机械手的集成上下料架的技术资料

文档序号:32012001

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本发明提供了一种带机械手的集成上下料架,属于机械抓取领域。它包括机架,所述的机架上设有六关节机械手,所述的六关节机械手前端设有磁吸式抓取机构,所述的六关节机械手两侧分别设有至少一个成品料架和至少一个毛胚料架,所述的成品料架和/或毛胚料架上设...
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