本实用新型专利技术涉及一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置，包括用于吸附薄钢板(100)的吸附机构(3)，以及位于所述吸附机构(3)底部两侧的用于对粘接的薄钢板(100)进行分离的第一辅助分离机构(1)和第二辅助分离机构(2)；其中，所述吸附机构(3)包括油缸(35)，以及通过油缸(35)驱动的吸附头；第一辅助分离机构(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)上设置有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构上设置有气缸(110)，所述气缸(110)的驱动端连接有磁铁块(111)。本装置通过吸附机构对薄钢板进行吸附，在薄钢板发生粘接的情况下，可以通过辅助分离机构将多吸附的钢板通过磁力吸附下来。机构将多吸附的钢板通过磁力吸附下来。机构将多吸附的钢板通过磁力吸附下来。
【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置
[0001]本技术涉及一种吸附装置，具体涉及一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置。
技术介绍
[0002]薄钢板一般通过吸附装置进行抓取，但是实际抓取过程中，由于钢板之间的间隙很小，且薄钢板的重量不大，会产生两块钢板粘接的情况，会导致后续生产工序的断开。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置，其特征在于，包括用于吸附薄钢板(100)的吸附机构(3)，以及位于所述吸附机构(3)底部两侧的用于对粘接的薄钢板(100)进行分离的第一辅助分离机构(1)和第二辅助分离机构(2)；
[0006]其中，所述吸附机构(3)包括第二支架(31)，设置到所述第二支架(31)上的一组第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)上滑动连接有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)连接有下安装架(34)，第二支架(31)还固定连接有油缸(35)的一端，所述油缸(35)的另一端驱动所述下安装架(34)；所述下安装架(34)的底连接有与之垂直的下安装板(39)，所述下安装板(39)通过多个导柱连接下吸附板(310)，所述下安装板(39)连接有多个吸附头(311)，所述吸附头(311)的底部均与所述下安装板(39)的底面持平；
[0007]所述第一辅助分离机构(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)上设置有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构上设置有气缸(110)，所述气缸(110)的驱动端连接有磁铁块(111)。
[0008]进一步的，所述第二支架(31)上还设置有连接块(36)，所述连接块(36)的端部设置有限位柱(37)，所述下安装架(34)上还设置有限位块(38)，所述限位柱(37)位于所述限位块(38)的正上方。
[0009]进一步的，所述竖直驱动机构包括固定到所述第一支架(11)上的一组法兰座(14)，设置到所述法兰座(14)内的丝杆(15)，所述第一支架(11)顶部设置有电机(12)，所述电机(12)的驱动端通过联轴器(13)连接所述丝杆(15)的顶部；所述丝杆(15)上设置有驱动块(16)，所述第一支架(11)另一侧还设置有一组第一滑轨(17)，所述第一滑轨(17) 上滑动设置有第一滑块(18)，所述驱动块(16)连接所述第一滑块(18)；所述第一滑块(18) 上设置有水平设置的横板(19)。
[0010]进一步的，所述电机(12)为伺服电机。
[0011]进一步的，所述吸附机构(3)下方设置有薄钢板(100)堆。
[0012]进一步的，所述第一辅助分离机构(1)和第二辅助分离机构(2)位于所述薄钢板
(100) 堆的左右两侧。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0014]本装置通过吸附机构对薄钢板进行吸附，在薄钢板发生粘接的情况下，可以通过辅助分离机构将多吸附的钢板通过磁力吸附下来。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图中：
[0019]100
‑
薄钢板；
[0020]1‑
第一辅助分离机构；11
‑
第一支架；12
‑
电机；13
‑
联轴器；14
‑
法兰座；15
‑
丝杆；16
‑
驱动块；17
‑
第一滑轨；18
‑
第一滑块；19
‑
横板；110
‑
气缸；111
‑
磁铁块；
[0021]2‑
第二辅助分离机构；
[0022]3‑
吸附机构；31
‑
第二支架；32
‑
第二滑轨；33
‑
第二滑块；34
‑
下安装架；35
‑
油缸；36
‑
连接块；37
‑
限位柱；38
‑
限位块；39
‑
下安装板；310
‑
下吸附板；311
‑
吸附头。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]参见图1，本技术一较佳实施例的一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置，包括用于吸附薄钢板100的吸附机构3，以及位于吸附机构3底部两侧的用于对粘接的薄钢板100进行分离的第一辅助分离机构1和第二辅助分离机构2；
[0025]其中，吸附机构3包括第二支架31，设置到第二支架31上的一组第二滑轨32，第二滑轨32上滑动连接有第二滑块33，第二滑块33连接有下安装架34，第二支架31还固定连接有油缸35的一端，油缸35的另一端驱动下安装架34；下安装架34的底连接有与之垂直的下安装板39，下安装板39通过多个导柱连接下吸附板310，下安装板39连接有多个吸附头 311，吸附头311的底部均与下安装板39的底面持平；
[0026]第一辅助分离机构1包括第一支架11，第一支架11上设置有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设置有气缸110，气缸110的驱动端连接有磁铁块111。
[0027]第二支架31上还设置有连接块36，连接块36的端部设置有限位柱37，下安装架34上还设置有限位块38，限位柱37位于限位块38的正上方。
[0028]竖直驱动机构包括固定到第一支架11上的一组法兰座14，设置到法兰座14内的丝杆 15，第一支架11顶部设置有电机12，电机12的驱动端通过联轴器13连接丝杆15的顶部；
丝杆15上设置有驱动块16，第一支架11另一侧还设置有一组第一滑轨17，第一滑轨17上滑动设置有第一滑块18，驱动块16连接第一滑块18；第一滑块18上设置有水平设置的横板 19。
[0029]电机12为伺服电机。
[0030]吸附机构3下方设置有薄钢板100堆。
[0031]第一辅助分离机构1和第二辅助分离机构2位于所述薄钢板100堆的左右两侧。
[0032]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置，其特征在于，包括用于吸附薄钢板(100)的吸附机构(3)，以及位于所述吸附机构(3)底部两侧的用于对粘接的薄钢板(100)进行分离的第一辅助分离机构(1)和第二辅助分离机构(2)；其中，所述吸附机构(3)包括第二支架(31)，设置到所述第二支架(31)上的一组第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)上滑动连接有第二滑块(33)，所述第二滑块(33)连接有下安装架(34)，第二支架(31)还固定连接有油缸(35)的一端，所述油缸(35)的另一端驱动所述下安装架(34)；所述下安装架(34)的底连接有与之垂直的下安装板(39)，所述下安装板(39)通过多个导柱连接下吸附板(310)，所述下安装板(39)连接有多个吸附头(311)，所述吸附头(311)的底部均与所述下安装板(39)的底面持平；所述第一辅助分离机构(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)上设置有竖直驱动机构，所述竖直驱动机构上设置有气缸(110)，所述气缸(110)的驱动端连接有磁铁块(111)。2.根据权利要求1所述的一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置，其特征在于：所述第二支架(31)上还设置有连接块(36)，所述连接块(36)的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国新，于大全，王晓南，孙茜，顾晓岚，胡增荣，孙言明，
申请(专利权)人：昆山宝锦激光拼焊有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。