一种桁架下快换端拾器的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架下快换端拾器的机构，包括桁架连接器，所述桁架连接器的底部安装有快速连接机构，所述快速连接机构的前壁面上安装有夹紧机构，所述快速连接机构的外侧安装有端拾器，本实用新型专利技术涉及桁架技术领域,该桁架下快换端拾器的机构，其中的快换机构，可实现端拾器的快速更换。节省了工人的劳动强度和复杂性。提高了端拾器定位的准确性；运用销定位和夹紧机构，提高了工人更换的时间和难度。前后一共四个销同时定位，提高了产品的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架下快换端拾器的机构
本技术涉及桁架
，具体为一种桁架下快换端拾器的机构。
技术介绍
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。在生产线生产中，桁架机构是一种必不可少的高精运输设备，是将产品从一端快速移动到指定工位。桁架将根据生产计划运送多种产品。抓取产品的端拾器需根据产品的变化而人工更换。现有技术的更换方式较复杂且定位不够准确，很难达到高精的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种桁架下快换端拾器的机构，解决了现有的更换复杂，不够精准的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种桁架下快换端拾器的机构，包括桁架连接器，所述桁架连接器的底部安装有快速连接机构，所述快速连接机构的前壁面上安装有夹紧机构，所述快速连接机构的外侧安装有端拾器；所述快速连接机构包括横梁，所述横梁的前后两端上安装有垫板，所述垫板上开设有若干结构相同的第一螺孔，所述横梁上前后两侧处开设有一对结构相同的通口；所述桁架连接器包括底板，所述底板与横梁的上表面中部处相连接，所述底板上安装有一对结构相同的基板，一对所述基板上安装有若干结构相同的连接片；所述夹紧机构包括安装板，所述安装板与靠近前侧处的所述垫板相连接，所述安装板的前壁面上安装有垫块，所述垫块的前端面上安装有卡座，所述卡座的下端面为圆弧形，所述卡座的上端面为长方形，所述卡座的左右两侧壁面上且位于上侧处开设有两对结构相同的插槽，所述卡座的下端面上且位于后侧处安装有弹片；所述端拾器包括一对结构相同的基座，所述垫板前安装有基座，所述基座上开设有凹槽，所述基座的前壁面上开设有一对结构相同的定位槽，所述垫板的前壁面上安装有一对结构相同的定位销，所述定位销贯穿所述定位槽，所述基座的左右两侧处安装有一对结构相同的夹板，所述基座与一对所述夹板之间安装有一对结构相同的连杆。优选的,所述基座上安装有接片，所述接片内开设有内螺纹。优选的,所述卡座的下端面上开设有凹口，所述弹片其左视图形状为“阶梯”形，所述弹片的前壁面与所述凹口相对齐，所述弹片的前壁面上开设有若干结构相同的第二螺孔。优选的,所述横梁其中部宽度较大于前后两侧，所述横梁其中部俯视图形状为正方形，所述横梁其两侧俯视图形状为长方形，所述横梁其左视图形状为长方形，所述横梁的中部开设有开口，所述横梁与所述底板之间安装有若干结构相同的第一螺栓。优选的,所述基板与所述底板的左右两边相垂直，所述连接片与所述基板相垂直，所述连接片上前后两侧处开设有一对结构相同的第三螺孔。优选的,所述夹板与所述基座之间安装有第二螺栓，所述连杆内开设有空腔。有益效果本技术提供了一种桁架下快换端拾器的机构。具备以下有益效果:该桁架下快换端拾器的机构，其中的快换机构，可实现端拾器的快速更换。节省了工人的劳动强度和复杂性。提高了端拾器定位的准确性；运用销定位和夹紧机构，提高了工人更换的时间和难度。前后一共四个销同时定位，提高了产品的定位精度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的装配结构示意图。图3为本技术的A处结构示意图。图4为本技术的俯视结构示意图。图5为本技术的主视结构示意图。图6为本技术的左视结构示意图。图中：1、桁架连接器；101、底板；102、基板；103、连接片；2、快速连接机构；201、横梁；202、垫板；203、通口；3、夹紧机构；301、安装板；302、垫块；303、卡座；304、插槽；305、弹片；4、端拾器；401、基座；402、夹板；403、连杆；5、定位销；6、接片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种桁架下快换端拾器4的机构，包括桁架连接器1，所述桁架连接器1的底部安装有快速连接机构2，所述快速连接机构2的前壁面上安装有夹紧机构3，所述快速连接机构2的外侧安装有端拾器4；所述快速连接机构2包括横梁201，所述横梁201的前后两端上安装有垫板202，所述垫板202上开设有若干结构相同的第一螺孔，所述横梁201上前后两侧处开设有一对结构相同的通口203；所述桁架连接器1包括底板101，所述底板101与横梁201的上表面中部处相连接，所述底板101上安装有一对结构相同的基板102，一对所述基板102上安装有若干结构相同的连接片103；所述夹紧机构3包括安装板301，所述安装板301与靠近前侧处的所述垫板202相连接，所述安装板301的前壁面上安装有垫块302，所述垫块302的前端面上安装有卡座303，所述卡座303的下端面为圆弧形，所述卡座303的上端面为长方形，所述卡座303的左右两侧壁面上且位于上侧处开设有两对结构相同的插槽304，所述卡座303的下端面上且位于后侧处安装有弹片305；所述端拾器4包括一对结构相同的基座401，所述垫板202前安装有基座401，所述基座401上开设有凹槽，所述基座401的前壁面上开设有一对结构相同的定位槽，所述垫板202的前壁面上安装有一对结构相同的定位销5，所述定位销5贯穿所述定位槽，所述基座401的左右两侧处安装有一对结构相同的夹板402，所述基座401与一对所述夹板402之间安装有一对结构相同的连杆403,所述基座401上安装有接片6，所述接片6内开设有内螺纹,所述卡座303的下端面上开设有凹口，所述弹片305其左视图形状为“阶梯”形，所述弹片305的前壁面与所述凹口相对齐，所述弹片305的前壁面上开设有若干结构相同的第二螺孔,所述横梁201其中部宽度较大于前后两侧，所述横梁201其中部俯视图形状为正方形，所述横梁201其两侧俯视图形状为长方形，所述横梁201其左视图形状为长方形，所述横梁201的中部开设有开口，所述横梁201与所述底板101之间安装有若干结构相同的第一螺栓,所述基板102与所述底板101的左右两边相垂直，所述连接片103与所述基板102相垂直，所述连接片103上前后两侧处开设有一对结构相同的第三螺孔,所述夹板402与所述基座401之间安装有第二螺栓，所述连杆403内开设有空腔。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架下快换端拾器的机构，包括桁架连接器(1)，其特征在于，所述桁架连接器(1)的底部安装有快速连接机构(2)，所述快速连接机构(2)的前壁面上安装有夹紧机构(3)，所述快速连接机构(2)的外侧安装有端拾器(4)；/n所述快速连接机构(2)包括横梁(201)，所述横梁(201)的前后两端上安装有垫板(202)，所述垫板(202)上开设有若干结构相同的第一螺孔，所述横梁(201)上前后两侧处开设有一对结构相同的通口(203)；/n所述桁架连接器(1)包括底板(101)，所述底板(101)与横梁(201)的上表面中部处相连接，所述底板(101)上安装有一对结构相同的基板(102)，一对所述基板(102)上安装有若干结构相同的连接片(103)；/n所述夹紧机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)与靠近前侧处的所述垫板(202)相连接，所述安装板(301)的前壁面上安装有垫块(302)，所述垫块(302)的前端面上安装有卡座(303)，所述卡座(303)的下端面为圆弧形，所述卡座(303)的上端面为长方形，所述卡座(303)的左右两侧壁面上且位于上侧处开设有两对结构相同的插槽(304)，所述卡座(303)的下端面上且位于后侧处安装有弹片(305)；/n所述端拾器(4)包括一对结构相同的基座(401)，所述垫板(202)前安装有基座(401)，所述基座(401)上开设有凹槽，所述基座(401)的前壁面上开设有一对结构相同的定位槽，所述垫板(202)的前壁面上安装有一对结构相同的定位销(5)，所述定位销(5)贯穿所述定位槽，所述基座(401)的左右两侧处安装有一对结构相同的夹板(402)，所述基座(401)与一对所述夹板(402)之间安装有一对结构相同的连杆(403)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桁架下快换端拾器的机构，包括桁架连接器(1)，其特征在于，所述桁架连接器(1)的底部安装有快速连接机构(2)，所述快速连接机构(2)的前壁面上安装有夹紧机构(3)，所述快速连接机构(2)的外侧安装有端拾器(4)；
所述快速连接机构(2)包括横梁(201)，所述横梁(201)的前后两端上安装有垫板(202)，所述垫板(202)上开设有若干结构相同的第一螺孔，所述横梁(201)上前后两侧处开设有一对结构相同的通口(203)；
所述桁架连接器(1)包括底板(101)，所述底板(101)与横梁(201)的上表面中部处相连接，所述底板(101)上安装有一对结构相同的基板(102)，一对所述基板(102)上安装有若干结构相同的连接片(103)；
所述夹紧机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)与靠近前侧处的所述垫板(202)相连接，所述安装板(301)的前壁面上安装有垫块(302)，所述垫块(302)的前端面上安装有卡座(303)，所述卡座(303)的下端面为圆弧形，所述卡座(303)的上端面为长方形，所述卡座(303)的左右两侧壁面上且位于上侧处开设有两对结构相同的插槽(304)，所述卡座(303)的下端面上且位于后侧处安装有弹片(305)；
所述端拾器(4)包括一对结构相同的基座(401)，所述垫板(202)前安装有基座(401)，所述基座(401)上开设有凹槽，所述基座(401)的前壁面上开设有一对结构相同的定位槽，所述垫板(202)的前壁面上安装有一对结构相同的定位销(5)，所述定位销(5)贯穿所述定位槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，陈闯，关键，关书扬，
申请(专利权)人：沈阳睿科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21