一种双导向柔性指向机构的固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双导向柔性指向机构的固定结构，包括工作台，所述工作台内部安装有传送带，其工作台顶端一侧固定有支撑杆，且支撑杆顶端固定有顶板，所述顶板底端安装有导向机构，其导向机构内部包括有顶板顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有导向板，所述顶板顶端嵌合连接有伺服电机，且伺服电机穿过顶板与第一转动轴固定连接，所述顶板底端固定安装有感应模组。本实用新型专利技术中，在导向机构的作用下,通过感应模组，可以感应传送带上不同的物品，将数据传送给PLC控制模组，通过PLC控制模组预设的程序，带动着伺服电机正反转动作业，使其底端的导向板可以将物品进行却别分离传送，达到分拣的目的。达到分拣的目的。达到分拣的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种双导向柔性指向机构的固定结构

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[0001]本技术涉及导向设备
，尤其涉及一种双导向柔性指向机构的固定结构。

技术介绍
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[0002]双导向柔性指向机构，是使用在传送设备上的结构，通常为一对安装在传送装置两侧的导向辊，对其传送设备上的物品限位、移动与导向的目的。
[0003]现有的双导向柔性指向机构的固定结构，在其使用时，通常将指向机构通过螺栓固定安装的，操作繁琐，费时费力，且装置不具备分拣物品的功能。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的是为了解决了现有的双导向柔性指向机构的固定结构，在其使用时，通常将指向机构通过螺栓固定安装的，操作繁琐，费时费力，且装置不具备分拣物品的功能的缺点，而提出的一种双导向柔性指向机构的固定结构。
[0005]本技术由如下技术方案实施：一种双导向柔性指向机构的固定结构，包括工作台，所述工作台内部安装有传送带，其工作台顶端一侧固定有支撑杆，且支撑杆顶端固定有顶板，所述顶板底端安装有导向机构，其导向机构内部包括有顶板顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有导向板，所述顶板顶端嵌合连接有伺服电机，且伺服电机穿过顶板与第一转动轴固定连接，所述顶板底端固定安装有感应模组，且顶板顶端一侧固定有PLC控制模组，所述导向板通过第一转动轴与顶板构成旋转结构，所述工作台两侧安装有固定机构，且固定机构顶端安装有调节机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述感应模组与传送带相对连接，且感应模组与PLC控制模组电性连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述固定机构内部包括有工作台表面套接的第一U型槽，其第一U型槽底端螺纹连接有第一手拧螺栓，且第一手拧螺栓顶端固定有垫板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述垫板与工作台底端活动连接，且垫板通过第一手拧螺栓与第一U型槽构成伸缩结构。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述调节机构内部包括有第一U型槽顶端一侧焊接的支撑板，且支撑板一侧固定有复位弹簧，所述复位弹簧另一侧固定连接有第二U型槽，其第二U型槽内壁两侧转动连接有第二转动轴，且两个第二转动轴之间转动连接有辊筒，所述支撑板内部螺纹连接有第二手拧螺栓，且第二手拧螺栓与第二U型槽活动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述辊筒通过第二转动轴与第二U型槽构成旋转结构，且第二U型槽通过复位弹
簧、第二手拧螺栓与支撑板构成伸缩结构。
[0016]本技术的优点：
[0017]1、本技术中，在导向机构的作用下,通过感应模组，可以感应传送带上不同的物品，将数据传送给PLC控制模组，通过PLC控制模组预设的程序，带动着伺服电机正反转动作业，使其底端的导向板可以将物品进行却别分离传送，达到分拣的目的。
[0018]2、本技术中，在固定机构的作用下,通过第一U型槽，可以将辊筒快速的安装到工作台的两侧，且拆卸方便，使其能够根据不同的情况下自由的拼接拆卸。
[0019]3、本技术中，在调节机构的作用下,通过转动第二手拧螺栓，可以挤压着第二U型槽伸缩移动，使其第二U型槽内的辊筒能够与传送带上的导向传送物两侧贴合，进行限位导向移动作业。
附图说明：
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术中一种双导向柔性指向机构的固定结构结构示意图；
[0022]图2为本技术中导向机构的结构示意图；
[0023]图3为本技术中导向机构侧视的结构示意图；
[0024]图4为本技术中固定机构、调节机构侧视的结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、工作台；2、传送带；3、支撑杆；4、顶板；5、导向机构；501、第一转动轴；502、导向板；503、伺服电机；504、感应模组；505、PLC控制模组；6、固定机构；601、第一U型槽；602、第一手拧螺栓；603、垫板；7、调节机构；701、支撑板；702、复位弹簧；703、第二U型槽；704、第二转动轴；705、辊筒；706、第二手拧螺栓。
具体实施方式：
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1-4，一种双导向柔性指向机构的固定结构，包括工作台1，工作台1内部安装有传送带2，其工作台1顶端一侧固定有支撑杆3，且支撑杆3顶端固定有顶板4，顶板4底端安装有导向机构5，其导向机构5内部包括有顶板4顶端固定安装的第一转动轴501，且第一转动轴501底端转动连接有导向板502，顶板4顶端嵌合连接有伺服电机503，且伺服电机503穿过顶板4与第一转动轴501固定连接，顶板4底端固定安装有感应模组504，且顶板4顶端一侧固定有PLC控制模组505，导向板502通过第一转动轴501与顶板4构成旋转结构，工作台1两侧安装有固定机构6，且固定机构6顶端安装有调节机构7，伺服电机503通过连接线接有外接电源，且伺服电机503与PLC控制模组505通过连接线电性连接，通过PLC控制模组505预
设的程序，可以控制着伺服电机503正反旋转。
[0029]进一步的，感应模组504与传送带2相对连接，且感应模组504与PLC控制模组505电性连接，感应模组504根据装置使用的情况，可以为颜色扫描感应器、物体形状扫感应器，感应模组504可以将数据传输给PLC控制模组505。
[0030]进一步的，固定机构6内部包括有工作台1表面套接的第一U型槽601，其第一U型槽601底端螺纹连接有第一手拧螺栓602，且第一手拧螺栓602顶端固定有垫板603，通过转动第一手拧螺栓602，可以将第一U型槽601与工作台1挤压固定。
[0031]进一步的，垫板603与工作台1底端活动连接，且垫板603通过第一手拧螺栓602与第一U型槽601构成伸缩结构，第一U型槽601能过将调节机构7固定在工作台1边沿。
[0032]进一步的，调节机构7内部包括有第一U型槽601顶端一侧焊接的支撑板701，且支撑板701一侧固定有复位弹簧702，复位弹簧702另一侧固定连接有第二U型槽703，其第二U型槽703内壁两侧转动连接有第二转动轴704，且两个第二转动轴704之间转动连接有辊筒705，支撑板701本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双导向柔性指向机构的固定结构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内部安装有传送带(2)，其工作台(1)顶端一侧固定有支撑杆(3)，且支撑杆(3)顶端固定有顶板(4)，所述顶板(4)底端安装有导向机构(5)，其导向机构(5)内部包括有顶板(4)顶端固定安装的第一转动轴(501)，且第一转动轴(501)底端转动连接有导向板(502)，所述顶板(4)顶端嵌合连接有伺服电机(503)，且伺服电机(503)穿过顶板(4)与第一转动轴(501)固定连接，所述顶板(4)底端固定安装有感应模组(504)，且顶板(4)顶端一侧固定有PLC控制模组(505)，所述导向板(502)通过第一转动轴(501)与顶板(4)构成旋转结构，所述工作台(1)两侧安装有固定机构(6)，且固定机构(6)顶端安装有调节机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种双导向柔性指向机构的固定结构，其特征在于，所述感应模组(504)与传送带(2)相对连接，且感应模组(504)与PLC控制模组(505)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种双导向柔性指向机构的固定结构，其特征在于，所述固定机构(6)内部包括有工作台(1)表面套接的第一U型槽(601)，其第一U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗振清，
申请(专利权)人：广东蜀丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：