一种钢棒端部全自动双向倒角系统技术方案

一种钢棒端部全自动双向倒角系统，其包括一个钢棒上料机构，一个设置在所述钢棒上料机构一侧的钢棒翻转移料机构，一个设置在所述钢棒翻转移料机构远离钢棒上料机构一侧的钢棒双向倒角机构，以及一个设置在所述钢棒双向倒角机构远离钢棒翻转移料机构一侧的钢棒下料机构。钢棒上料机构能够将钢棒移送至钢棒翻转移料机构上，所述钢棒翻转移料机构将钢棒移送至钢棒双向倒角机构上，所述钢棒双向倒角机构加工完成后将钢棒移送至钢棒下料机构。本钢棒端部全自动双向倒角系统自动化程度高，增强了输送稳定性并提高了工作效率。输送稳定性并提高了工作效率。输送稳定性并提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢棒端部全自动双向倒角系统


[0001]本技术属于机械
，特别是一种钢棒端部全自动双向倒角系统。

技术介绍

[0002]目前，在对钢棒进行倒角的加工过程中，常用的是普通机床及普通刀头进行倒角，需要人工上下料并且需要对钢棒翻转加工，该工作方式费时、费工并且效率很低。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种不锈钢棒双头倒角装置[申请号： 201720846478.5],包括机架，所述机架的一侧设有上料机构，另一侧设有收料机构，还包括分别设置在机架两个端部的倒角机，两个倒角机交错设置；所述机架上固定有若干个相互平行的支撑板，每个支撑板上设有四个用于容置钢棒的定位槽，支撑板上靠近收料机构的端部的上端面设置为倾斜面，倒角机的侧面设有与另一端的倒角机相对应的推送装置，该推送装置用于将钢棒推向至对面的倒角机，倒角机的前端设有支撑钢棒的支撑块，支撑块的上方设有用于将钢棒固定住的压紧块，该压紧块与气缸相连接。该装置对钢棒两头进行倒角，节省大量的劳动力，提高工作效率等特点。
[0004]但是上述装置仍存在以下几点不足：
[0005]1、上料装置将钢棒输送至机架上的稳定性较差，无法实现钢棒的准确送料。
[0006]2、钢棒容易在上料装置中形成堆叠，导致钢棒输送容易卡料的故障。
[0007]3、钢棒在机架定位槽容易晃动，稳定性差且倒角加工效果差。
[0008]4、在倒角加工前未实现单边整平，需要人工调节且钢棒加工品质参差不一。
[0009]5、整个装置的工序连贯性差，工作效率低，加工难度较大，实际操作设备难以实现。

技术实现思路

[0010]有鉴于此，本技术提供了一种钢棒端部全自动双向倒角系统，以解决上述问题。
[0011]一种钢棒端部全自动双向倒角系统，其包括一个钢棒上料机构，一个设置在所述钢棒上料机构一侧的钢棒翻转移料机构，一个设置在所述钢棒翻转移料机构远离钢棒上料机构一侧的钢棒双向倒角机构，以及一个设置在所述钢棒双向倒角机构远离钢棒翻转移料机构一侧的钢棒下料机构。钢棒上料机构能够将钢棒移送至钢棒翻转移料机构上，所述钢棒翻转移料机构将钢棒移送至钢棒双向倒角机构上，所述钢棒双向倒角机构加工完成后将钢棒移送至钢棒下料机构。
[0012]进一步地，所述钢棒上料机构包括一个初次上料装置，一个设置在所述初次上料装置一侧的二次上料装置，以及一个设置在所述二次上料装置远离初次上料装置一侧的排料装置，所述初次上料装置包括一个初次上料架，一个设置在所述初次上料架上端且朝向二次上料装置一侧向下倾斜的倾斜上料面，以及一个沿所述倾斜上料面的倾斜方向设置在所述初次上料架中部的限料结构，所述二次上料装置包括一个与所述上料架最低端一侧相
接的排料架，一个设置在所述排料架上端且朝向排料装置一侧向下倾斜的倾斜排料面，至少一个沿倾斜排料面宽度方向穿设在所述排料架最高端一侧的翻转辊，一个驱动所述转轴转动的旋转驱动结构，一个设置在所述排料架最高端且与所述翻转辊结构相匹配的圆弧让位部，以及至少一个沿翻转辊轴向设置在所述翻转辊外壁上且突出于所述圆弧让位部的翻料条。
[0013]进一步地，所述限料结构包括至少两个设置所述初次上料架上且位于倾斜上料面下方的限料驱动气缸，以及至少两个由对应限料驱动气缸驱动且伸出倾斜上料面的限料柱。
[0014]进一步地，所述排料装置包括一个设置在所述排料架最低端上方且固定在排料架两侧的U形支撑架，至少两个间隔设置在U形支撑架底部的排料挡板，以及一个位于所述排料挡板与排料架之间的排料槽。
[0015]进一步地，所述钢棒翻转移料机构包括一个顶料装置，一个翻转装置，以及一个输送装置，所述顶料装置包括至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端的排料限位块，至少两个设置在所述排料架底部的顶料驱动机构，至少两个由对应顶料驱动机构驱动的顶料杆，以及至少两个间隔设置在所述倾斜排料面最低端一侧的中间置料架，所述翻转装置包括一个设置在所述中间置料架远离排料架一侧的翻转支撑架，一个穿设在所述翻转支撑架上的转轴，一个驱动转轴的翻转驱动机构，以及至少两个间隔设置在所述转轴上且与所述中间置料架交错设置的翻转结构。
[0016]进一步地，所述翻转结构包括一个固定在所述转轴上的固定部，至少四个呈圆周设置在所述固定部上的翻转部，至少四个分别对应设置在所述翻转部上的翻转限位部，以及至少四个对应设置在靠近翻转限位部一端的翻转槽。
[0017]进一步地，所述输送装置包括一个输送支撑架，至少两个设置在所述输送支撑架上且与所述翻转结构交错设置的输送带，至少两个间隔设置在所述输送带上的U形限位块，以及一个设置在所述U形限位块上的输送置料槽。
[0018]进一步地，所述钢棒双向倒角机构包括两个分别设置在所述输送装置的两侧且沿输送装置长度方向间隔设置的单侧倒角装置，所述单侧倒角装置包括一个定位结构，以及一个固定倒角结构，所述定位结构包括一个设置在所述输送支撑架一侧的竖直定位板，一个设置在所述输送支撑架远离竖直定位板一端的定位驱动机构，以及一个由所述定位驱动机构驱动的推板，所述固定倒角结构包括一个设置在所述输送支撑架靠近竖直定位板一侧的倒角支撑架，一个设置在所述倒角支撑架下方的定位台，一个设置在所述支撑架上的竖直驱动机构，一个由竖直驱动机构驱动的升降限位板，一个设置在所述倒角支撑架一侧的水平驱动机构，以及一个由水平驱动机构驱动且向定位台一侧移动的倒角器。
[0019]进一步地，所述钢棒下料机构包括至少两个间隔设置在所述输送支撑架一端且设置在所述输送之间的下料顶出柱，一个设置在所述输送支撑架靠近下料顶出柱一端的下料支撑架，以及至少两个沿输送装置长度方向设置且沿输送装置宽度方向间隔排列的弹性支撑绳。
[0020]所述的钢棒端部全自动双向倒角系统的加工方法如下步骤：
[0021]A、上料，将大量钢棒沿上料架宽度方向放置于倾斜上料面上，钢棒沿倾斜上料面层叠铺设在倾斜上料面上且最下端的钢棒抵接在限料结构上。
[0022]B、排料，开启限料结构，并通过二次上料装置将位于倾斜上料面最底端的单个钢棒依次移送至倾斜排料面上，并且通过排料结构在倾斜排料面上形成钢棒单排整平排列。
[0023]C、翻转移料，顶料装置依次将位于倾斜排料面最低端的单个钢棒依次顶出并移送至中间置料架上，通过翻转移料装置将中间置料架上的单个钢棒准确移送至输送装置上的U形限位块上。
[0024]D、定位倒角，通过输送带水平移动，定位结构对钢棒单侧整平，固定倒角结构对钢棒下压固定后进行单侧端部的倒角加工，钢棒依次通过单侧倒角装置完成两端端部倒角。
[0025]E、下料，下料顶出柱将钢棒顶出U形限位块，迫使钢棒沿下料顶出柱下料至下料支撑架上。
[0026]与现有技术相比，本技术提供的一种钢棒端部全自动双向倒角系统具有以下几点优点：
[0027]1、钢棒上料机构将堆叠的钢棒依次移动形成单排整平排列，避免钢棒输送卡料，保证钢棒上料稳定，为钢棒翻转移料翻转前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢棒端部全自动双向倒角系统，其特征在于：所述钢棒端部全自动双向倒角系统包括一个钢棒上料机构，一个设置在所述钢棒上料机构一侧的钢棒翻转移料机构，一个设置在所述钢棒翻转移料机构远离钢棒上料机构一侧的钢棒双向倒角机构，以及一个设置在所述钢棒双向倒角机构远离钢棒翻转移料机构一侧的钢棒下料机构，钢棒上料机构能够将钢棒移送至钢棒翻转移料机构上，所述钢棒翻转移料机构将钢棒移送至钢棒双向倒角机构上，所述钢棒双向倒角机构加工完成后将钢棒移送至钢棒下料机构。2.如权利要求1所述的钢棒端部全自动双向倒角系统，其特征在于：所述钢棒上料机构包括一个初次上料装置，一个设置在所述初次上料装置一侧的二次上料装置，以及一个设置在所述二次上料装置远离初次上料装置一侧的排料装置，所述初次上料装置包括一个初次上料架，一个设置在所述初次上料架上端且朝向二次上料装置一侧向下倾斜的倾斜上料面，以及一个沿所述倾斜上料面倾斜方向设置在所述初次上料架中部的限料结构，所述二次上料装置包括一个与所述上料架最低端一侧相接的排料架，一个设置在所述排料架上端且朝向排料装置一侧向下倾斜的倾斜排料面，一个垂直于倾斜排料面穿设在所述排料架最高端一侧的转轴，一个驱动所述转轴转动的旋转驱动结构，一个设置在转轴上且位于排料架中的翻转辊，一个设置在所述排料架最高端且与所述翻转辊结构相匹配的圆弧让位部，以及至少一个沿翻转辊轴向设置在所述翻转辊外壁上且突出于所述圆弧让位部的翻料条。3.如权利要求2所述的钢棒端部全自动双向倒角系统，其特征在于：所述限料结构包括至少两个设置所述初次上料架上且位于倾斜上料面下方的限料驱动气缸，以及至少两个由对应限料驱动气缸驱动且伸出倾斜上料面的限料柱。4.如权利要求2所述的钢棒端部全自动双向倒角系统，其特征在于：所述排料装置包括一个设置在所述排料架最低端上方且固定在排料架两侧的U形支撑架，至少两个间隔设置在U形支撑架底部的排料挡板，以及一个位于所述排料挡板与排料架之间的排料槽。5.如权利要求2所述的钢棒端部全自动双向倒角系统，其特征在于：所述钢棒翻转移料机构包括一个顶料装置，一个翻转装置，以及一个输送装置，所述顶料装置包括至少两个间隔设置在所述倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝辉，
申请(专利权)人：俊钛金属材料浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：