【技术实现步骤摘要】
自移动机器人
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。
技术介绍
自移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，自移动机器人的应用范围大为扩展，应用于服务行业的自移动机器人包括清洁机器人、安防机器人、迎宾机器人及送餐机器人等。因自移动机器人可以代替人们独立完成工作，给人们的生活带来了极大的便利，解放了人们的双手，越来越受到人们的青睐。现有技术中，自移动机器人在工作过程中，主要通过固定在自移动机器人的机身上部件或者是语音提示来提供移动机器人的状态或服务信息，用户不能很直观的了解自移动机器人的状态或服务信息，体验感不佳。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题在于，提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括功能模块，所述功能模块包括第一部件及通过第一轴安装于所述第一部件的第二部件，所...
【技术保护点】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：/n主体；/n驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述自移动机器人在地面上移动；/n功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及通过安装轴安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为根据所述自移动机器人的状态信息提供视觉显示，所述第二部件可绕所述安装轴在第一位置和第二位置之间来回转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，包括：
主体；
驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述自移动机器人在地面上移动；
功能模块，安装于所述主体，与所述主体电连接，所述功能模块包括第一部件及通过安装轴安装于所述第一部件的第二部件，所述第二部件被配置为根据所述自移动机器人的状态信息提供视觉显示，所述第二部件可绕所述安装轴在第一位置和第二位置之间来回转动。
2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述第二部件包括连接部及功能部，所述连接部枢接于所述安装轴，当所述第二部件转动至所述第一位置时，所述第二部件缩回所述主体，所述第二部件从所述第一位置转动至所述第二位置的过程中，所述功能部逐渐伸出所述主体。
3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述第一部件设置有第一支架，所述连接部对应于所述第一支架设置有第二支架，所述第二支架通过安装轴安装于所述第一支架，以将所述第二部件安装于所述第一部件。
4.根据权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述功能部安装有显示屏，所述第二部件在第一位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：向剑，夏昌太，闫瑞君，黄术生，张泳伦，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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