【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊智能巡检机器人
本技术属于管廊监控管理领域，更具体的说涉及一种综合管廊智能巡检机器人。
技术介绍
综合管廊是将污水、电力、通讯、综合通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体的一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施，可以避免反复开挖重修路面、电线网线等杂乱密集、管线使用风险高等问题，是确保城市正常运作的重要保障。近几年，随着中国城镇化速度的飞速发展，综合管廊正在加速建设，规模不断扩大，传统的巡检方式问题凸显，主要问题有综合管廊内部环境恶劣，巡检过程复杂，巡检内容多且复杂，人工巡检任务重，对人员的综合能力要求高，且影响巡检人员的身心健康。为解决上述问题，现已广泛使用机器人进行巡检。但是现有的巡检机器人在巡检时常常会出现巡检覆盖范围不全面、巡检流程不规范的问题，即使利用多方资源，也会存在巡检盲区，不会达到理想效果，且对异常区域不能进行确认和多次复检，使得信息异常区域会出现遗漏或未及时发现的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种综合管廊智能巡检机器人，一方面实现消除巡检盲区，另一方面实现对...
【技术保护点】
1.一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，其特征在于，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；/n控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集。/n
【技术特征摘要】
1.一种综合管廊智能巡检机器人，包括控制系统和由控制系统控制的机器人本体，其特征在于，机器人本体包括信息采集单元以及与信息采集单元连接的升降机构、伸缩机构和旋转机构，升降机构控制信息采集单元升降，伸缩机构和旋转机构共同控制信息采集单元在水平方向上的位置；
控制系统包括中央控制系统、信息处理单元和移动控制单元，中央控制系统接收信息采集单元采集到的信息，并由信息处理单元处理，最后通过移动控制单元控制机器人本体运动，实现对特定部位或异常信息进行再次采集。
2.根据权利要求1所述的一种综合管廊智能巡检机器人，其特征在于，机器人本体还包括与巡检轨道连接的行走机构、与行走机构连接的连接部，升降机构设置于连接部底部并与连接部固定连接；
旋转机构连接在升降机构底部，伸缩机构与旋转机构连接，升降机构带动旋转机构、伸缩机构和信息采集单元升降，旋转机构带动伸缩机构和信息采集单元绕旋转机构旋转，伸缩机构带动信息采集单元靠近或远离旋转机构。
3.根据权利要求2所述的一种综合管廊智能巡检机器人，其特征在于，连接部包括一固定托板，固定托板顶面和底面分别固定行走机构和升降机构，行走机构包括置于固定托板顶面上的充电电池、行走伺服电机和由行走伺服电机驱动并置于巡检轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：左兆陆，丁雅晴，窦少校，
申请(专利权)人：中自机器人技术安庆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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