【技术实现步骤摘要】
一种桥梁挠度智能检测装置及方法
本专利技术涉及一种检测装置，具体为一种桥梁挠度智能检测装置及方法，属于桥梁检测
技术介绍
激光雷达是一种利用激光器作发射光源，向探测目标发射激光束，通过分析回波检测目标位置的主动遥感设备，能够实时获取待测物体表面各点位置，构建三维点云模型。激光雷达初步应用于桥梁检测领域，可用于测量桥梁随时间或负载的变形。飞行吸附机器人结合了无人机和爬壁机器人的优势，可以任意切换飞行和吸附两种工作状态，既能弥补无人机难以抵近桥梁表面、机载检测设备稳定性低、续航能力差的不足，又能解决爬壁机器人越障困难、检测覆盖面小的问题。桥梁结构在长期使用过程中，受自重及外部荷载作用下，会出现变形，桥梁挠度是变形后各点的垂直线位移，是桥梁运营安全性评价的重要指标。桥梁静载试验是一种用于判断桥梁设计和施工质量的桥梁检测方法，通过将静止的荷载作用在桥梁上的指定位置，实测荷载作用下各控制截面的挠度和应变等参数，进而分析桥梁结构的承载能力和使用条件。在桥梁静载试验中，需要测量加载前后梁体挠度变化，以反应桥梁承载...
【技术保护点】
1.一种桥梁挠度智能检测装置，包括飞行吸附机器人机架(1)、飞行装置(2)、吸附装置(3)、控制装置(5)和检测装置(4)；其特征在于：所述飞行吸附机器人机架(1)四角分别设有飞行装置(2)，且所述飞行装置(2)用于控制飞行状态，所述飞行吸附机器人机架(1)底部安装有吸附装置(3)，且所述吸附装置(3)用于吸附桥梁表面，所述飞行吸附机器人机架(1)中央支架下层设有控制装置(5)，且所述控制装置(5)用于飞行位置和姿态控制，所述飞行吸附机器人机架(1)中央支架上层安装有检测装置(4)，且所述检测装置(4)用于桥梁挠度检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种桥梁挠度智能检测装置，包括飞行吸附机器人机架(1)、飞行装置(2)、吸附装置(3)、控制装置(5)和检测装置(4)；其特征在于：所述飞行吸附机器人机架(1)四角分别设有飞行装置(2)，且所述飞行装置(2)用于控制飞行状态，所述飞行吸附机器人机架(1)底部安装有吸附装置(3)，且所述吸附装置(3)用于吸附桥梁表面，所述飞行吸附机器人机架(1)中央支架下层设有控制装置(5)，且所述控制装置(5)用于飞行位置和姿态控制，所述飞行吸附机器人机架(1)中央支架上层安装有检测装置(4)，且所述检测装置(4)用于桥梁挠度检测。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁挠度智能检测装置，其特征在于：所述飞行装置(2)包括直流电机(21)和旋翼(22)，所述直流电机(21)输出轴连接旋翼(22)转轴，通过控制所述直流电机(21)转动方向改变旋翼(22)的旋转方向，通过控制所述直流电机(21)转动速度改变旋翼(22)的升力，通过四个所述旋翼(22)配合旋转，控制飞行吸附机器人飞行状态。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁挠度智能检测装置，其特征在于：所述吸附装置(3)包括密封装置(31)和离心装置(32)，所述密封装置(31)包括密封内衬(311)和密封裙(312)，所述密封内衬(311)采用耐磨尼龙材料，且密封内衬(311)粘附在飞行吸附机器人机架(1)的底盘上，在飞行吸附机器人吸附在墙壁上时与墙壁围成密封腔，所述密封裙(312)采用碳纤维丝材料，设计成毛刷式结构，且密封裙(312)附着在密封内衬(311)边缘。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁挠度智能检测装置，其特征在于：所述离心装置(32)包括离心泵(321)、无刷电机(322)和气压传感器(323)，所述离心泵(321)设置在飞行吸附机器人机架(1)上，且所述离心泵(321)内转动安装有离心叶轮，所述离心泵(321)上设有无刷电机(322)，且所述无刷电机(322)的输出轴连接离心叶轮，所述离心叶轮旋转抽取密封腔内气体形成连续负压达成吸附作用，所述气压...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭国金，杨正，付巍，尹冬梅，杨润超，李坤霖，王勇，曲大波，吴春利，周培蕾，
申请(专利权)人：吉林大学，吉林省公路管理局吉林省公路重点工程建设管理办公室，东北师范大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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