一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及检测设备的领域，公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检人沿导轨移动。本发明专利技术通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱，利用无线网桥传输，集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人
本专利技术涉及检测设备的
，具体涉及一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人。
技术介绍
对皮带机中托辊状况的传统巡检主要靠人工，皮带太长，巡检工作量大，人工手持测温仪、测振仪进行巡检发现问题不及时，存在着重大设备安全隐患。在目前的工业化生产中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托车昆卡死以及运载物自燃等，当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁。因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题。目前大多数煤矿企业对于皮带机的巡检方式仍为人工巡视为主，这种方式主要依靠巡视工人的感官来对皮带机状态进行判断，巡检效率低、成本高，而且依赖于工人的主观判断，可靠性差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，解决了现有人工巡检方式效率低，可靠性差等问题。本专利技术可通过以下技术方案实现：一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动。


2.根据权利要求1所述的用于矿用皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述旋转云台包括倒T形支架，所述倒T形支架中横杆与导轨平行设置，其两端各设置一个安装座，所述安装座与第一电动机的输出轴相连，其表面设置有测试单元，所述第一电动机用于带动安装座连同其上的测试单元绕X轴的正方向或者负方向旋转，从而使测试单元朝向各自对应的托辊旋转，实现日常检测；
所述倒T形支架中竖杆的自由端与第二电动机的输出轴相连，所述第二电动机用于带动整个倒T形支架绕Z轴方向旋转，从而调整测试单元与对应托辊在Y轴方向的距离，实现对故障位置的进一步检测。


3.根据权利要求2所述的用于矿用皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述测试单元包括可见光相机、红外相机、激光测速器和拾音器。


4.根据权利要求1所述的用于矿用皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体内部还设置有避障模块和通讯模块，所述避障模块设置为全景相机，所述通讯模块设置为5GCPE设备，所述全景相机的摄像头朝向智能巡检机器人的前进方向，对应壳体上的位置设置有玻璃窗口，用于对前进方向的障碍物进行拍摄，所述5GCPE设备用于实现智能巡检机器人与监控系统之间的通讯，在所述壳体的顶部还设置有报警器。


5.根据权利要求1所述的用于矿用皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹿，王伟，杨晓东，杨孝新，李凯，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65