一种智能推车送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及推车送餐机器人技术领域，尤其是一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，推车底部固定连接有滚轮，推车一侧的顶部开设有两个凹槽，机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，推车另一侧开设有多个开口，开口内部放置有支撑板，支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上，支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽，支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔，两个导水槽和条形通孔内部相连通，支撑板底部放置有收集箱，本发明专利技术在拿出菜盘时，弹簧推动支撑板一端向上移动，支撑板顶面呈倾斜状，从而使支撑板顶面上的汤汁自动流到导水槽和条形通孔内部，最后，穿过条形通孔流向收集口内部，无需人工清理，干净卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能推车送餐机器人
本专利技术涉及推车送餐机器人领域，尤其涉及一种智能推车送餐机器人。
技术介绍
送餐机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。但现有的智能推车送餐机器人，在送餐过程中，菜盘内的汤汁容易洒漏，每次送餐完成后，都需要人工进行擦拭，浪费人力物力，鉴于此，我们提出一种智能推车送餐机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能推车送餐机器人。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能推车送餐机器人，包括推车和机器人本体，所述推车底部固定连接有滚轮，所述推车一侧的顶部开设有两个凹槽，所述机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部，所述推车另一侧开设有多个开口，所述开口内部放置有支撑板，所述支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能推车送餐机器人，包括推车(1)和机器人本体(2)，其特征在于：所述推车(1)底部固定连接有滚轮(16)，所述推车(1)一侧的顶部开设有两个凹槽(17)，所述机器人本体(2)一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽(17)内部，所述推车(1)另一侧开设有多个开口(3)，所述开口(3)内部放置有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近开口(3)一端的两侧转动连接在推车(1)内壁上，所述支撑板(4)的顶面两侧位置开设有导水槽(4)，并且支撑板(4)靠近开口(3)一端的顶面上开设有条形通孔(5)，两个所述导水槽(4)和条形通孔(5)内部相连通；/n所述支撑板(4)底部放置有收集箱(6)，所述收集箱(6)两侧...

【技术特征摘要】
1.一种智能推车送餐机器人，包括推车(1)和机器人本体(2)，其特征在于：所述推车(1)底部固定连接有滚轮(16)，所述推车(1)一侧的顶部开设有两个凹槽(17)，所述机器人本体(2)一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽(17)内部，所述推车(1)另一侧开设有多个开口(3)，所述开口(3)内部放置有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近开口(3)一端的两侧转动连接在推车(1)内壁上，所述支撑板(4)的顶面两侧位置开设有导水槽(4)，并且支撑板(4)靠近开口(3)一端的顶面上开设有条形通孔(5)，两个所述导水槽(4)和条形通孔(5)内部相连通；
所述支撑板(4)底部放置有收集箱(6)，所述收集箱(6)两侧固定连接有滑块(7)，所述推车(1)内壁上开设有与滑块(7)相对应的滑槽，并且所述滑块(7)插设于滑槽内部，所述收集箱(6)顶部开设有收集口(18)，所述收集口(18)设置于条形通孔(5)正下方位置；
所述支撑板(4)远离开口(3)一侧的底面上固定有多个弹簧(10)，所述弹簧(10)的底部与收集箱(6)的顶面相抵，所述弹簧(10)内部放置有固定杆(9)，所述固定杆(9)固定在支撑板(4)的底面上。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡陈军，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34