一种管道巡视机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道巡视机器人，包括行走机构，所述行走机构是由安装基座、设置于安装基座内侧的调节结构、设置于调节结构活动端的行进轮组件以及行进轮驱动机构构成；所述调节结构是由分别固定安装于安装基座边沿和下侧中部的限位套和第一电机、通过第一锥齿轮组与电机传动连接的水平轴、通过连轴器固定安装于水平轴另一端的螺杆以套接于螺杆外侧且与螺杆螺纹连接的螺纹套，所述安装基座的边沿对称且径向的固定设置有多个限位套，所述螺纹套滑动设置于限位套内侧。该机器人，可以快速调整行走机构的跨度，保证对于各种粗细管道的适用性，省去了每次工作前针对性的更换匹配的行进机构的步骤，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种管道巡视机器人
本技术属于巡视机器人
，具体涉及一种管道巡视机器人。
技术介绍
当前电力和燃气生产当中管道的使用量急速增长，其作用不可小觑。由于管道埋于地下，因管材、施工质量等因素容易导致管线发生失效事故，管道长期服役后，又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀，以及管材疲劳产生裂纹等缺陷，导致管道失效事故的发生。需要定期对管道内部进行排查、维护从而延长管道使用寿命，以及定期检测与安全评估来预防重大安全事故等工作。由于管道所处环境复杂且工作人员不宜甚至不能进入其中进行作业，就迫切需要管道机器人实施相应工作。而目前电力部门所采用的手段，主要用人工。作为电力的供应者，电力公司更应该积极采用先进的技术和管理手段。在使用管道巡视机器人进行管道巡视操作之间，需要针对管道的直径挑选对应的行走机构，进行安装和更换，保证对于各种型号的管道的适用性，比较费时费力，增加了操作人员的工作负担，所以需要针对性的改进设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道巡视机器人投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。<br>为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道巡视机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)是由安装基座(110)、设置于安装基座(110)内侧的调节结构(120)、设置于调节结构(120)活动端的行进轮(131)组件(130)以及行进轮(131)驱动机构(140)构成；/n所述调节结构(120)是由分别固定安装于安装基座(110)边沿和下侧中部的限位套(121)和第一电机(122)、通过第一锥齿轮组(2)与电机传动连接的水平轴(123)、通过连轴器(3)固定安装于水平轴(123)另一端的螺杆(124)以套接于螺杆(124)外侧且与螺杆(124)螺纹连接的螺纹套(125)，所述安装基座(110)的边沿对称且径向...

【技术特征摘要】
1.一种管道巡视机器人，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)是由安装基座(110)、设置于安装基座(110)内侧的调节结构(120)、设置于调节结构(120)活动端的行进轮(131)组件(130)以及行进轮(131)驱动机构(140)构成；
所述调节结构(120)是由分别固定安装于安装基座(110)边沿和下侧中部的限位套(121)和第一电机(122)、通过第一锥齿轮组(2)与电机传动连接的水平轴(123)、通过连轴器(3)固定安装于水平轴(123)另一端的螺杆(124)以套接于螺杆(124)外侧且与螺杆(124)螺纹连接的螺纹套(125)，所述安装基座(110)的边沿对称且径向的固定设置有多个限位套(121)，所述螺纹套(125)滑动设置于限位套(121)内侧。


2.根据权利要求1所述的一种管道巡视机器人，其特征在于：所述行进轮(131)组件(130)是由行进轮(131)、U形安装架(132)以及轮轴(133)构成，所述U形安装架(132)的横架与螺纹套(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：左兆陆，窦少校，
申请(专利权)人：中自机器人技术安庆有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34