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本实用新型公开了一种管道巡视机器人，包括行走机构，所述行走机构是由安装基座、设置于安装基座内侧的调节结构、设置于调节结构活动端的行进轮组件以及行进轮驱动机构构成；所述调节结构是由分别固定安装于安装基座边沿和下侧中部的限位套和第一电机、通过第...
该专利属于中自机器人技术(安庆)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中自机器人技术(安庆)有限公司授权不得商用。

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