一种工厂水产养殖用多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人，设备支架上设有一组连接件，其中一连接件下方与水质监测装置固定连接，另一连接件下方与伸缩网装置连接；组合式机械臂的第一段机械臂上端通过万向旋转轴与可伸缩的第二段机械臂转动连接，第二段机械臂前端再通过万向旋转轴与第三段机械臂转动连接；第三段机械臂前端固定设置一辅助件，辅助件包括一分布有触点的触点端面，触点端面四周伸出一组爪形连接件；触点端面用于与设备支架上的连接件相配合，形成通信和供电；爪形连接件用于卡入连接件四周的卡口中，形成固定抓取；第一段机械臂上不同高度处设有至少两组视频框架，各视频框架四周方向安装有摄像机，摄像机用于视觉——行走控制及鱼池观察。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂水产养殖用多功能机器人
本技术涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人，适用于具有众多养殖池的水产养殖工厂，属于渔业机械

技术介绍
基于水产福利养殖的理念，结合封闭循环水系统养殖环境可控性高的突出特点，倡导构建适合中国国情的工业化循环水福利养殖产业模式，已成为推动我国现代渔业可持续发展的战略需求。现有技术中，工厂水产养殖的养殖车间维护是通过人工进行，既消耗人力，自动化程度不高，又容易使养殖中的鱼类产生应激反应，影响鱼类的正常生长。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工厂水产养殖用多功能机器人，通过此装置，可以实现养殖车间的自动巡视，减少操作人员进入养殖车间的次数，避免鱼类的应激反映，以满足在鱼类福利养殖概念下的系统要求，使鱼在最佳的条件下生长；同时又减少了因为人工操作产生的错误。本技术采取以下技术方案：一种工厂水产养殖用多功能机器人，包括行走平台，所述行走平台上设有设备支架3，组合式机械臂；所述设备支架3上设有一组连接件301，其中一连接件301下方与水质监测装置固定连接，另一连接件301下方与伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：/n包括行走平台，所述行走平台上设有设备支架(3)，组合式机械臂；/n所述设备支架(3)上设有一组连接件(301)，其中一连接件(301)下方与水质监测装置固定连接，另一连接件(301)下方与伸缩网装置连接；/n所述水质监测装置为由绞轮(301a)带动上升/下放的水质传感器(301b)，绞轮由其自带的动力机构驱动；所述伸缩网装置为由伸缩杆(301c)带动上升/下放的死鱼捕捞网(301d)；/n所述组合式机械臂包括竖直设置的可伸缩的第一段机械臂(6)，所述第一段机械臂(6)上端通过万向旋转轴(9)与可伸缩的第二段机械臂(10)转动连接，第二段机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：
包括行走平台，所述行走平台上设有设备支架(3)，组合式机械臂；
所述设备支架(3)上设有一组连接件(301)，其中一连接件(301)下方与水质监测装置固定连接，另一连接件(301)下方与伸缩网装置连接；
所述水质监测装置为由绞轮(301a)带动上升/下放的水质传感器(301b)，绞轮由其自带的动力机构驱动；所述伸缩网装置为由伸缩杆(301c)带动上升/下放的死鱼捕捞网(301d)；
所述组合式机械臂包括竖直设置的可伸缩的第一段机械臂(6)，所述第一段机械臂(6)上端通过万向旋转轴(9)与可伸缩的第二段机械臂(10)转动连接，第二段机械臂(10)前端再通过万向旋转轴(9)与第三段机械臂(11)转动连接；所述第三段机械臂(11)前端固定设置一辅助件(12)，所述辅助件(12)包括一分布有触点(12b)的触点端面，触点端面四周伸出一组爪形连接件(12a)；
所述触点端面用于与设备支架(3)上的连接件(301)相配合，形成通信和供电；所述爪形连接件(12a)用于卡入连接件(301)四周的卡口中，形成固定抓取；
所述第一段机械臂(6)上不同高度处设有至少两组视频框架，各视频框架四周方向安装有摄像机，所述摄像机用于视觉——...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业韡，张宇雷，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31