一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法。针对人工抽检效率低、精度差及缺陷品剔除滞后问题，本发明专利技术首先通过激光光栅传感器触发结构光3D相机同步采集虾饼的彩色图像和深度数据生成三维点云，然后同步执行形状误差检测与重量误差检测：形状检测对点云深度阈值分割和离群滤波后投影拟合圆形计算直径误差，重量检测将点云按厚度切片逐层拟合圆形计算体积，结合温度补偿密度模型动态校准重量。最后若直径或重量误差超限，则依据输送带速度、系统延迟及机构位置计算真空吸盘启动时间，动态定位并吸附剔除不合格品。本发明专利技术实现产线全速下的100％在线检测，单次处理时间低于0.2秒，产品合格率显著，显著降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品加工自动化，具体涉及一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法与系统。

技术介绍

1、当前海虾虾饼工业化生产中，成型品质检测高度依赖人工抽检与离线称重，存在显著缺陷：因虾饼质地柔软易变形，人工目视检测存在主观偏差，且抽检率不足导致缺陷品漏检率高；同时，传统重量检测需人工取样抽检，影响生产进程，而现有机器视觉方案(如2drgb检测)受表面反光干扰导致直径测量误差大，接触式称重机构则易损伤产品结构。此外，虾饼密度随原料温度波动变化，传统体积-重量模型未纳入温变补偿，重量误差大。以上问题造成不合格品剔除滞后，增加后续工序污染风险，亟需开发非接触、高精度、全流程自动化的在线品控方案。

技术实现思路

1、本专利技术针对是针对上述问题而提出的，目的在于提供一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法与系统。

2、本专利技术提供了一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，触发采集：通过激光光栅传感器实时感应输送带上的圆形海虾虾饼，当海虾虾饼进入视野，触发结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的海虾虾饼成型品质检测方法，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：倪锦，马田田，王晓辉，谈佳玉，郑晓伟，沈建，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：