一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，包括主刷组件、机架组件、边刷组件；所述边刷组件及主刷组件分别连接在机架组件的前后端；所述主刷组件包括主刷提升组件及主刷辊；所述主刷提升组件包括主刷钢丝绳及主刷气缸；所述主刷辊通过柔性的主刷钢丝绳连接在主刷气缸的输出端；所述边刷组件包括边刷抬升结构及边刷连接件；所述边刷抬升结构包括边刷钢丝绳及边刷气缸；所述边刷连接件的一端转动连接在机架组件上；所述边刷连接件的另一端通过柔性的边刷钢丝绳连接在边刷气缸的输出端；本发明专利技术，在主刷组件及边刷组件清扫颠簸不平的地面时抬起，连接的边刷、主刷钢丝绳变得松弛，减小对零件的损坏。

A kind of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人清洁
，具体为一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是一种用于清扫地面的机器设备。价格低廉的扫地机器人，使用旋转的行走轮清扫地方，其清扫轨迹是弧形轨迹，在遇到障碍物时，扫地机器人被阻挡住，不再朝障碍物方向运动，直到行走轮旋转到另一方向时，扫地机器人才继续工作，实现“避障”，但是有些障碍物的高度略高于地面0.5-2cm，完全可以跨越过去，该种价格低廉的扫地机器人，则无法实现，进而导致清扫效果不佳；价格昂贵的机器人，通过设置各种感应器，来感应障碍物，进而达到“避障”，但是同样的，针对高度略高于地面0.5-2cm之间的障碍物，该种扫地机器人选择避开，是完全没有必要的，并且，该扫地机器人的传感器设置种类繁多、结构复杂，集储尘装置的安装结构不当且成本较高。传统的清洁主件抬升结构使用的是刚性连接，例如使用电机、气缸等动力输出件，直接通过刚性连接件连接到清洁主件上，然后清洁主件在导轨上上下移动，但是在遇到颠簸地面时，地面会对清洁主件有一个向上的顶升力，如气缸、电机等动力输出件能够上升，但由于刚性连接件的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括主刷组件、机架组件、边刷组件；所述边刷组件及主刷组件分别连接在机架组件的前后端；所述主刷组件包括主刷提升组件及主刷辊；所述主刷提升组件包括主刷钢丝绳及主刷气缸；所述主刷辊通过柔性的主刷钢丝绳连接在主刷气缸的输出端；所述边刷组件包括边刷抬升结构及边刷连接件；所述边刷抬升结构包括边刷钢丝绳及边刷气缸；所述边刷连接件的一端转动连接在机架组件上；所述边刷连接件的另一端通过柔性的边刷钢丝绳连接在边刷气缸的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于：包括主刷组件、机架组件、边刷组件；所述边刷组件及主刷组件分别连接在机架组件的前后端；所述主刷组件包括主刷提升组件及主刷辊；所述主刷提升组件包括主刷钢丝绳及主刷气缸；所述主刷辊通过柔性的主刷钢丝绳连接在主刷气缸的输出端；所述边刷组件包括边刷抬升结构及边刷连接件；所述边刷抬升结构包括边刷钢丝绳及边刷气缸；所述边刷连接件的一端转动连接在机架组件上；所述边刷连接件的另一端通过柔性的边刷钢丝绳连接在边刷气缸的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述主刷提升组件还包括第一联动杆、摆动杆、第二导轮；所述机架组件上通过铰链转动连接有沿扫地机器人高度方向摆动的主刷气缸；所述主刷气缸的输出端朝主刷组件设置；所述第一联动杆的底端通过铰链转动连接主刷气缸的输出端；所述第一联动杆的顶端固定连接在中心轴上；且在主刷气缸输出端输出时，第一联动杆的顶端相对于底端，靠近主刷气缸；所述中心轴转动连接在提升支撑板上；所述提升支撑板固定在的中心处；所述中心轴的轴身上还焊接有摆动杆；所述摆动杆的自由端朝向主刷气缸；且摆动杆的自由端固定主刷钢丝绳；所述提升支撑板上还通过连轴转动连接有第二导轮；所述主刷钢丝绳的一端从摆动杆上引出，从第二导轮的顶部绕过，且朝第二导轮的下方延伸，最后通过锁扣固定到主刷对辊上。


3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷抬升结构还包括绳套、支撑角板、套杆及第三连接片；所述第三连接片固定在边刷连接件上；所述套杆穿过第三连接片两边的边耳，且通过螺母固定；所述套杆的上方设置有固定在机架组件上的倒扣的L型支撑角板；所述支撑角板上固定穿过有绳套；所述边刷钢丝绳的一端从绳套穿过，且底端缠绕在套杆上；所述边刷钢丝绳的另一端通过套接固定在边刷气缸输出端的锁扣上。


4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述主刷提升组件还包括第一张紧组件；所述第一张紧组件包括第一张紧轮、第二联动杆及始终处于拉伸状态的张紧弹簧；所述机架组件通过固定柱固定张紧弹簧的一端；所述第二联动杆通过铰接点转动连接在提升支撑板上；所述第二联动杆的铰接点设置在第二联动杆的杆身中部；所述张紧弹簧的另一端挂钩在第二联动杆的顶端；所述第二联动杆的底端通过固定轴转动连接第一张紧轮；且所述第一张紧轮的轮身绷直主刷钢丝绳。


5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述主刷组件还包括安装在机架组件上的主刷壳体；所述主刷壳体包括主刷顶板、主刷侧板、传动侧板；所述主刷顶板设置在主刷对辊的上方；所述主刷顶板的一侧固定有传动侧板；所述主刷顶板的另一侧分别设置有主刷侧板及垃圾盒侧板；所述主刷侧板固定在主刷顶板朝向扫地机器人前侧的侧边上；所述垃圾盒侧板活动卡接在主刷顶板朝向扫地机器人后侧的侧边上；所述主刷顶板的后侧边固定有主刷后板；
所述主刷侧板与传动侧板之间设置有两个轴线平行设置的主刷对辊，且主刷对辊的轴线垂直于传动侧板的立面；两个主刷对辊的水平高度相同，两个主刷对辊相背转动；所述主刷对辊轴心穿过主刷轴；所述主刷轴的一端通过轴座安装在主刷侧板一立面上；所述主刷轴的另一端穿过传动侧板的立面，且穿过处套有轴套；两个主刷对辊的上方设置有主刷顶板；所述主刷顶板的两端固定在传动侧板和主刷侧板的侧壁上；所述垃圾盒设置在主刷对辊的后方，且在垃圾盒侧板的侧面。


6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾分级处理装置包括过滤装置、消音盒、集尘组件、抽气泵、吸气口、吸气盖、滤孔；所述集尘组件设置在主刷组件的上方；所述集尘组件通过连接块固定在主梁的后端；所述过滤装置固定在集尘组件的顶部；所述过滤装置的上方设置有消音盒；所述消音盒通过固定杆固定在集尘组件上；所述消音盒的一侧设置有抽气泵；所述抽气泵吸气端与消音盒出气端连通；所述消音盒的与过滤装置通过连接管连通；所述过滤装置的灰尘进口端连接有进气管；所述进气管的一端连接在垃圾盒的上口的主刷顶板上；所述主刷顶板位于垃圾盒上口的位置开设有供垃圾抽向进气管的通口；所述通口内设置有分离大垃圾与小垃圾的滤孔；所述滤孔上方设置有固定在主刷顶板上的吸气盖；所述吸气盖上开设有吸气口；所述进气管的管口与吸气管通过螺纹旋接固定。


7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述过滤装置包括过滤盒、出气口、进气口及滤芯；所述过滤盒的顶部开设有出气口；所述连接管的一端与出气口螺接；所述过滤盒内设置有出口与出气口连通的滤芯；所述滤芯的进气端暴露在过滤盒内部；所述过滤盒的侧边开设有进气口；所述进气管的另一端螺接在进气口处。


8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述主刷组件还包括主刷传动件；所述主刷传动件包括主动轮、皮带、主刷电机、第一主刷轮、第二主刷轮、第一导轮；所述主刷对辊的一端穿过传动侧板，且分别套接有第二主刷轮及第一主刷轮；所述第一主刷轮设置在第二主刷轮的后侧；所述第一主刷轮的后侧还设置有水平高度一致的第一导轮；所述第二主刷轮、第一主刷轮、第一导轮均安装在传动侧板朝外的一侧上；所述第一主刷轮的上方还设置有安装在传动侧板外侧的主动轮；所述皮带从主动轮的上方绕过，然后从第二主刷轮的下方绕过、第一主刷轮的上方绕过，再从第一导轮的下方绕过后，牵引到主动轮上；所述主动轮的中心贯穿过主刷电机的输出轴；所述电机固定在传动侧板的内侧。


9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述主刷传动件还包括第二张紧组件；所述第二张紧组件包括第二张紧轮、固定片、调节螺杆、L型连接板；所述第二张紧轮设置在主动轮与第二主刷轮之间；且第二张紧轮的轮身压在皮带的外侧上；所述第二张紧轮通过第二张紧轮轴转动连接在L型连接板与传动侧板平行的一端板面上；所述L型连接板与传动侧板平行的另一端板面上从皮带底部与传动侧板侧面之间的间隙穿过；且所述L型连接板一体成型的垂直于传动侧板侧面的板面固定有调节螺杆；所述调节螺杆的杆端穿过点焊在传动侧板上的固定片；且调节螺杆与固定片的穿过处螺纹配合。


10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷组件还包括边刷电机、减速机、刷盘及刷毛；所述边刷连接件通过销轴活动连接在机架组件的前侧；所述边刷连接件的自由端绕销轴做上下摆动运动；所述边刷连接件的自由端固定有减速机；所述减速机的输入端与边刷电机的输出端传动连接；所述边刷电机通过连接块固定在减速机的一侧侧壁上；所述减速机的输出端朝下设置，且通过转轴转动连接有刷盘；所述刷盘的底面嵌入有刷毛。


11.根据权利要求10所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷连接件包括铰接板、第一连接片、铰轴、铰座及第二连接片；所述铰座固定连接在机架组件的立面上；所述铰座的立面沿竖直方向插入有能够转动的铰轴；所述铰轴外还套接有能够沿铰轴轴线方向转动的第一连接片；所述第一连接片的立侧通过连轴连接有沿高度方向上下摆动的铰接板；所述铰接板的尾端通过连轴连接第二连接片；所述第二连接片的立侧固定有水平面带有通孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子建，周奎，张伟，汪伟，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34