【技术实现步骤摘要】
一种具有粉碎功能的智能家居机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有粉碎功能的智能家居机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人在工作过程中，杂物装载能力有限，降低了实用性，不仅如此，当地面出现凹坑时，凹坑内的杂物受到的吸力则会降低，从而影响清洁效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有粉碎功能的智能家居机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有粉碎功能的智能家居机器人，包括箱体，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的底部设有智能移动装置，所述箱体内设有清洁机构，所述箱体的底部设有辅助机构；所述清洁机构包括吸力组件和粉碎组件；所述吸力组件包括气泵、气管、滤管和固定管，所述箱体的底部设有通孔，所述固定管竖向穿...
【技术保护点】
1.一种具有粉碎功能的智能家居机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有清洁机构，所述箱体(1)的底部设有辅助机构；/n所述清洁机构包括吸力组件和粉碎组件；/n所述吸力组件包括气泵(2)、气管(3)、滤管(4)和固定管(5)，所述箱体(1)的底部设有通孔，所述固定管(5)竖向穿过通孔，所述固定管(5)与通孔的内壁密封且固定连接，所述滤管(4)与固定管(5)同轴设置，所述滤管(4)的两端分别与箱体(1)内的顶部和底部密封且固定连接，所述固定管(5)的顶端设置在滤管(4)内且与箱体(1)内的顶部之...
【技术特征摘要】
1.一种具有粉碎功能的智能家居机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)的形状为长方体，所述箱体(1)的底部设有智能移动装置，其特征在于，所述箱体(1)内设有清洁机构，所述箱体(1)的底部设有辅助机构；
所述清洁机构包括吸力组件和粉碎组件；
所述吸力组件包括气泵(2)、气管(3)、滤管(4)和固定管(5)，所述箱体(1)的底部设有通孔，所述固定管(5)竖向穿过通孔，所述固定管(5)与通孔的内壁密封且固定连接，所述滤管(4)与固定管(5)同轴设置，所述滤管(4)的两端分别与箱体(1)内的顶部和底部密封且固定连接，所述固定管(5)的顶端设置在滤管(4)内且与箱体(1)内的顶部之间设有间隙，所述固定管(5)与滤管(4)之间设有间隙，所述气泵(2)和气管(3)均位于滤管(4)的外部，所述箱体(1)的一侧设有气孔，所述气管(3)的轴线与固定管(5)的轴线垂直且相交，所述气管(3)穿过气孔，所述气管(3)与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵(2)固定在箱体(1)的内壁上，所述气管(3)安装在气泵(2)上；
所述粉碎组件包括扇叶(6)、传动轴(7)、第一轴承(8)、驱动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(10)、第二轴承(11)和至少两个刀片(12)，所述第二轴承(11)位于滤管(4)内，所述第二轴承(11)的内圈安装在固定管(5)的外壁，所述滤管(4)上设有连接孔，所述传动轴(7)与气管(3)同轴设置且穿过连接孔，所述传动轴(7)与连接孔的内壁滑动且密封连接，所述扇叶(6)设置在气管(3)内且安装在传动轴(7)的一端，所述驱动锥齿轮(9)安装在传动轴(7)的另一端且与从动锥齿轮(10)啮合，所述第一轴承(8)的内圈安装在传动轴(7)上，所述第一轴承(8)的外圈与箱体(1)的内壁固定连接，所述刀片(12)以固定管(5)的轴线为中心周向均匀分布在滤管(4)内，所述刀片(12)的一端与第二轴承(11)的外圈铰接且位于从动锥齿轮(10)的下方；
所述辅助机构包括移动管(13)、磁铁环(14)和至少两个移动组件，所述移动管(13)和磁铁环(14)均与固定管(5)同轴设置，所述移动管(13)插入固定管(5)的底端，所述移动管(13)与固定管(5)的内壁滑动且密封连接，所述移动管(13)的底端插入磁铁环(14)，所述移动管(13)与磁铁环(14)密封且固定连接，所述磁铁环(14)与固定管(5)的底端抵靠，所述移动组件以固定管(5)的轴线为中心周向均匀分布在刀片(12)的下方；
所述移动组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海山，
申请(专利权)人：深圳市群卜鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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